一种用于注塑鞋的拉帮机的制作方法

本发明涉及拉帮机领域，尤其涉及一种用于注塑鞋的拉帮机。

背景技术：

1、注塑鞋的鞋帮一般是先在拉帮模上进行拉帮成型，然后再将拉帮模和鞋帮一起放入注塑机中，注塑出鞋底，使鞋底与鞋帮稳固粘结在一起，由于在生产过程中减少了许多劳动力，所以价格实惠，而且由于在鞋底成型过程中没有使用到胶水，可避免胶水对人体的危害。

2、为了实现半自动化甚至自动化生产，可将多组鞋底模具合模机构和鞋楦设置在旋转平台上，各合模机构和鞋楦绕旋转平台均布。传统旋转平台通过电机驱动，需要额外设置减速增矩的结构，结构复杂；其次，电机本身由于不具备制动结构，并不适合驱使旋转平台作间歇式旋转运动，当转动平台从旋转到制动的过程中，容易出现晃动。

3、传统拉帮机的合模机构，其驱动机构一般采用液压缸。然而，传统合模结构的液压缸其伸缩轨迹与模具的合模方向平行，而液压缸本身长度较长，导致合模机构的占地面积较大，对大规模生产带来障碍。当需要设计出能进行多个模具依次合模的拉帮机时，传统合模机构不利于拉帮机的小型化，导致制造成本和运输成本的增加。

4、鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。传统拉帮机中，每个工位只设置有单个鞋楦，该鞋楦能套上鞋帮，然后让鞋帮随鞋楦下压在鞋底注塑模具的上方并进行注塑操作。但在鞋底固化后，需要先让鞋楦与鞋底模具分离，将鞋底注塑好的鞋子从鞋楦上摘下并套上新的鞋帮后，才能进行下一次的鞋底注塑操作，生产周期长，无法进一步提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于注塑鞋的拉帮机，有利于优化生产步骤，提高生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于注塑鞋的拉帮机，包括圆盘转动机构，圆盘转动机构上连接有安装平台，安装平台上绕其旋转中心设有多组合模机构和自动转楦机构，每组的自动转楦机构位于合模机构的上方；圆盘转动机构的一侧还设有注塑机，注塑机的射料口与设置在合模机构上的鞋底模具相配合。

3、作为本发明的进一步改进，所述合模机构包括连接在安装平台上的机构底座，机构底座上设有两个相对布置的合模结构，合模结构与机构底座活动配合；每个合模结构的外侧均设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的两端分别连接有第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂的两端分别与合模结构、机构底座铰接，第二折叠臂的两端分别与合模结构、机构底座铰接；两个所述合模结构相对的一侧均设有内凹的模具定位槽。

4、作为本发明的更进一步改进，所述第一折叠臂包括第一连杆和第二连杆；伸缩驱动机构包括滑动配合的套筒和杆体；第一连杆、第二连杆、套筒三者的其中一端相铰接，第一连杆的另一端与合模结构的一侧相铰接，第二连杆的另一端与机构底座相铰接；所述第二折叠臂包括第三连杆和第四连杆，第三连杆、第四连杆、杆体三者的其中一端相铰接，第三连杆的另一端与合模结构的一侧相铰接，第四连杆的另一端与机构底座相铰接；合模结构滑动连接有导轨，导轨安装在机构底座上。

5、作为本发明的更进一步改进，所述自动转楦机构包括连接在安装平台上的转楦支座，转楦支座上设有与其上下滑动配合的升降座，转楦支座与升降座之间连接有第一升降驱动装置；升降座上转动连接有转动座，升降座上安装有与转动座联动的旋转驱动装置；转动座上绕其旋转轴线设有至少两个用于安装鞋楦的鞋楦安装部；所述鞋楦安装部上可拆式连接有鞋楦。

6、作为本发明的更进一步改进，所述转动座连接有转轴，转轴与升降座转动连接；所述旋转驱动装置包括设置在升降座上的装置支架，装置支架上安装有液压缸主体，液压缸主体连接有伸缩杆，伸缩杆通过连接块连接有与其平行布置的齿条，转轴上连接有齿轮，齿条与齿轮相啮合；所述装置支架上设有滑槽，齿条与装置支架的滑槽滑动配合。

7、作为本发明的更进一步改进，所述升降座上通过第二升降驱动装置连接有鞋头下压结构，鞋头下压结构与鞋楦的鞋头相对应。

8、作为本发明的更进一步改进，所述转动座的旋转轴线斜向下布置，各鞋楦安装部的安装端面与转动座旋转轴线之间的夹角小于45°。

9、作为本发明的更进一步改进，所述圆盘转动机构包括底座，底座上转动连接有传动环，传动环上连接有圆盘，圆盘与所述安装平台连接，传动环的外周壁上设有多个销孔，各销孔绕传动环的中心均布；底座上连接有间歇式传动环拨动机构，间歇式传动环拨动机构与传动环的销孔相配合。

10、作为本发明的更进一步改进，所述间歇式传动环拨动机构包括第一液压缸，第一液压缸的一侧通过铰接座与底座连接，第一液压缸的另一端铰接有拨动座，拨动座与传动环外侧壁滑动配合；拨动座上连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端连接有插销，插销与传动环的销孔插接配合；底座上设有单向减速阀，单向减速阀的操作端设有摆臂；所述拨动座上设有拨块，摆臂与拨块相接触；单向减速阀通过液压管与第一液压缸连通。

11、作为本发明的更进一步改进，所述传动环包括向下凸出的圆弧结构，拨动座中部设有下凹的导向槽，传动环的圆弧结构与拨动座的导向槽滑动配合，所述销孔设置在传动环的圆弧结构上。

12、有益效果

13、与现有技术相比，本发明的用于注塑鞋的拉帮机的优点为：

14、1、合模机构中，伸缩驱动机构的两端分别连接有第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂的两端分别与合模结构、机构底座铰接，第二折叠臂的两端分别与合模结构、机构底座铰接，让伸缩驱动机构的伸缩方向可与合模结构、模具的合模方向相垂直，则可采用面积更小的机构底座。将该合模机构放入可进行多个模具依次合模的拉帮机时，有利于缩小拉帮机的整体体积，降低制造成本和运输成本。

15、2、合模机构中，合模结构内设有冷水腔，通入冷水，目的是让模具快速冷却。合模结构做成内凹形状，可与模具有更多的接触面，提高冷却效率，同时也起定位作用。

16、3、合模机构中，第一、第二折叠臂均包括两条连杆，连杆长度相同，伸缩驱动机构伸缩时，能确保同一合模结构的两端其平移速度相同，让开模合模更稳定。

17、4、自动转楦机构中，由于转动座上绕其旋转轴线设有至少两个用于安装鞋楦的鞋楦安装部，当其中朝下的鞋楦与位于其下方的鞋底模具拼合进行鞋底注塑以及等待鞋底注塑件固化的过程中，人员可对其余空闲的鞋楦进行套接鞋帮的操作。等最下方的鞋楦的鞋帮与鞋底注塑件连接完成并开模后，即可通过旋转驱动装置将上方已预先套接好的鞋楦旋转至朝下，通过第一升降驱动装置让其下降并与下方的鞋底模具拼合，进行新的鞋子的鞋底注塑步骤，而原本位于下方的鞋楦和鞋子成品则旋转至朝上，通过人工将其从鞋楦上拆下并套上新的鞋帮，等待下一次的鞋底注塑操作。该自动转楦机构可充分利用中途鞋底注塑和等待鞋底注塑件固化的时间进行空余鞋楦的鞋子成品拆下以及套上新鞋帮的操作，有利于优化生产步骤，提高生产效率。

18、5、自动转楦机构中，鞋楦与鞋楦安装部可拆卸连接，可根据需要更换相应尺寸或规格的鞋楦。

19、6、自动转楦机构中，旋转驱动装置采用由液压缸带动齿条，由齿条带动齿轮，从而带动转动座旋转的方式，可将液压缸横置，减少纵向占地空间。

20、7、自动转楦机构中，当套有鞋帮的鞋楦向下压在鞋底模具的上方时，由于鞋头部分朝前延伸，如果不对其施加一定的下压力，进行鞋底注塑时，鞋楦的鞋头部分容易被下方的注塑料顶起并出现浮动，导致鞋底局部尺寸不精确。为此，在注塑过程中，需要通过第二升降驱动装置驱使鞋头下压结构下移，让鞋头下压结构给鞋楦的鞋头施加下压力，防止鞋头出现浮动的问题，提高注塑后鞋底的尺寸一致性。

21、8、转动座的旋转轴线斜向下布置，各鞋楦安装部的安装端面与转动座旋转轴线之间的夹角小于45°，当空余的鞋楦旋转至朝上时，鞋楦斜朝上，方便人员在该鞋楦上进行鞋子成品拆下以及套上新鞋帮的操作。

22、9、圆盘转动机构中，底座上连接有间歇式传动环拨动机构，通过间歇式传动环拨动机构与传动环的销孔相配合，即可驱使传动环作间歇式旋转动作。而间歇式传动环拨动机构的主要驱动机构采用第一液压缸，结构简单，而且进行间歇式旋转时稳定性高。

23、10、由于拨动座与传动环外侧壁滑动配合，当第一液压缸驱使拨动座移动时，能确保拨动座始终与传动环外侧壁贴合。

24、11、当第一液压缸收缩并通过拨动座上第二液压缸的插销拉动传动环旋转时，拨动座上的拨块拨动单向减速阀的摆臂向其中一侧摆动，单向减速阀内的油路开关逐渐关闭，直至第一液压缸停止收缩，实现传动环的平稳制动。当第二液压缸的插销脱离传动环的销孔后且第一液压缸伸长时，拨动座上的拨块向另一侧移动，此时摆臂在单向减速阀的作用下自行复位，单向减速阀内的油路开关重新打开。

25、通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。