一种用于3D打印制件及平台的清洗装置

本发明涉及3d打印后处理，具体为一种用于3d打印制件及平台的清洗装置。

背景技术：

1、3d打印机是一种快速成型机器，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式获得产品。3d打印机由其制造速度较快、材料种类较多、经济效益较好等优点，逐渐被推广应用。光固化成型法是3d打印机最早实用化的快速成型技术，用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，将打印物拉离，待打印料回流后再固化另一个层面。这样层层叠加构成一个三维实体，获得产品；

2、现有用3d打印机生产出的3d树脂制件，其表面上往往粘有残留的树脂粘液颗粒，目前去除这些残留的树脂粘液需要人工完成，先去除任何支撑物、接着用95％以上的酒精等进行浸泡，然后再进行冲刷，最后固化模型；另外还要对3d打印平台进行清理，目前清理打印平台的方法是，先将平台从打印机上取下，使用酒精进行冲刷，并用砂纸刮刀清理残留材料，直至清洁干净。这种清洗方法不仅效率低，而且酒精液的挥发会给操作者身体带来伤害，针对上述问题，发明人提出一种用于3d打印制件及平台的清洗装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决需要人工完成去除这些残留的树脂粘液的工作，以及将平台从打印机上取下，使用酒精进行冲刷，并用砂纸刮刀清理残留材料，直至清洁干净。这种清洗方法不仅效率低，而且酒精液的挥发会给操作者身体带来伤害的问题；本发明的目的在于提供一种用于3d打印制件及平台的清洗装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，包括底座，所述底座顶端靠近边角处固定连接有旋转机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有清理机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有打印机本体，且打印机本体与清理机构处于十字交错分布，所述底座顶端靠近清理机构前端固定连接有输送结构。

3、优选地，所述旋转机构包括旋转座，且旋转座底端与底座固定连接，所述旋转座顶端中心处转动连接有转台，所述转台外圈靠近底部固定连接有第五齿轮，所述旋转座顶端靠近中心处转动连接有第四齿轮，且第四齿轮与第五齿轮啮合，所述旋转座底端固定安装有电机四，所述电机四输出端贯穿旋转座与第四齿轮固定连接。

4、优选地，所述转台顶端靠近中心处固定连接有支板四，所述支板四侧端中心处固定安装有液压缸，所述支板四远离液压缸的一端靠近顶部中心处对称固定连接有限位轴，两个所述限位轴另一端之间固定连接有限位板，两个所述限位轴外圈之间滑动连接有z板，所述z板底端靠近两侧对称固定连接有齿条四，且支板四内部开设有与齿条四相适配的内槽，所述液压缸输出端贯穿支板四固定连接有u块，所述u块内壁之间转动连接有转轴三，所述转轴三外圈中心处固定连接有第六齿轮，所述支板四侧端且位于u块下方固定连接有齿条五，且第六齿轮与齿条五啮合，所述转轴三两侧端对称固定连接有第七齿轮，且第七齿轮与齿条四啮合。

5、优选地，所述z板远离液压缸的一端固定连接有侧架，所述侧架底端靠近两侧对称固定连接有两组支板五，两个所述支板五之间转动连接有卷轴，其中一个所述支板五远离卷轴的一端固定安装有马达二，所述马达二输出端贯穿支板五与卷轴固定连接，所述卷轴外圈中心处固定连接有同步轮二，两个所述同步轮二之间传动连接有同步带二，所述卷轴外圈靠近两侧端处均缠绕有钢丝绳。

6、优选地，所述清理机构包括清理箱，且清理箱底端与底座固定连接，所述清理箱内壁靠近顶部固定连接有u板，所述u板底端固定连接有若干个酒精喷头。

7、优选地，所述清理箱内部底端靠近中心处对称固定连接有两组立柱一，两组所述立柱一外圈之间滑动连接有支板一，所述支板一顶端靠近两侧中心处对称固定连接有侧板，两个所述侧板内部之间转动连接有转轴一，所述转轴一外圈中心处固定连接有底板，所述底板底端靠近边角处均固定连接有弹簧，且弹簧底端与支板一固定连接。

8、优选地，所述清理箱侧壁靠近顶部中心处转动连接有第二齿轮，所述支板一靠近第二齿轮的一端固定连接有齿条一，且齿条一与第二齿轮啮合，所述清理箱侧端靠近顶部中心处固定安装有电机一，所述电机一输出端贯穿清理箱与第二齿轮固定连接，所述清理箱侧端且位于电机一下方固定安装有电机二。

9、优选地，所述清理箱侧壁靠近底部中心处转动连接有转盘，所述电机二输出端贯穿清理箱与转盘固定连接，所述转盘侧端靠近中心处固定连接有传动轴一，所述清理箱侧壁且位于转盘上方滑动连接有齿条二，所述转轴一靠近电机二的一端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿条二啮合，所述齿条二侧端靠近底部中心固定连接有传动轴二，所述传动轴二外圈和传动轴一外圈之间转动连接有连杆。

10、优选地，所述清理箱内壁靠近u板处固定连接有支板二，所述支板二前端靠近一侧固定连接有滑轴，所述滑轴另一端固定连接有支板三，所述支板二前端靠近另一侧处转动连接有丝杆，且丝杆侧端与支板三转动连接，所述清理箱背端靠近一侧处固定安装有电机三，所述电机三输出端贯穿清理箱与丝杆固定连接，所述滑轴外圈滑动连接有移动台，且移动台与丝杆螺纹转动连接。

11、优选地，所述移动台前后端靠近中心处对称固定连接有齿条三，所述移动台底端靠近两侧端对称转动连接有同步轮一，两个所述同步轮一之间传动连接有同步带一，所述移动台顶端靠近一侧中心处固定安装有马达一，所述马达一输出端贯穿移动台与其中一个同步轮一固定连接，所述同步带一外侧端靠近移动台对称固定连接有基板，且两个基板呈交错分布，所述基板内部转动连接有转轴二，所述转轴二顶端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与齿条三啮合，其中一个所述转轴二底端固定连接有刀片，另一个所述转轴二底端固定连接有清理球。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明中通过运行液压缸和马达二以及电机一、电机二，然后在酒精喷头和旋转机构的配合作用下，从而提升了位移效率以及可将细小的颗粒冲刷掉；使得增加了对工作平台的清洗效果；

14、2、本发明中通过运行电机三和马达一，然后在同步轮一和同步带一之间的相互配合下，使得实现了工作平台的自动清理，同时解决了以往工作平台都需要人工清理，工作效率及其低下的问题；

15、3、本发明中通过设置清理机构，使得巧妙地将3d打印制件地切割与工作平台地清理融合为一体，及节省了空间又提高了生产效率；并在同一个清理机箱内完成了3d打印制件的清洗、切除及工作平台的清洗三种工序，解放了双手。

技术特征：

1.一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端靠近边角处固定连接有旋转机构(4)，所述底座(1)顶端靠近旋转机构(4)处固定连接有清理机构(2)，所述底座(1)顶端靠近旋转机构(4)处固定连接有打印机本体(3)，且打印机本体(3)与清理机构(2)处于十字交错分布，所述底座(1)顶端靠近清理机构(2)前端固定连接有输送结构(101)。

2.如权利要求1所述的一种用于(3)d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转座(401)，且旋转座(401)底端与底座(1)固定连接，所述旋转座(401)顶端中心处转动连接有转台(405)，所述转台(405)外圈靠近底部固定连接有第五齿轮(403)，所述旋转座(401)顶端靠近中心处转动连接有第四齿轮(402)，且第四齿轮(402)与第五齿轮(403)啮合，所述旋转座(401)底端固定安装有电机四(404)，所述电机四(404)输出端贯穿旋转座(401)与第四齿轮(402)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述转台(405)顶端靠近中心处固定连接有支板四(406)，所述支板四(406)侧端中心处固定安装有液压缸(407)，所述支板四(406)远离液压缸(407)的一端靠近顶部中心处对称固定连接有限位轴(408)，两个所述限位轴(408)另一端之间固定连接有限位板(409)，两个所述限位轴(408)外圈之间滑动连接有z板(410)，所述z板(410)底端靠近两侧对称固定连接有齿条四(411)，且支板四(406)内部开设有与齿条四(411)相适配的内槽，所述液压缸(407)输出端贯穿支板四(406)固定连接有u块(412)，所述u块(412)内壁之间转动连接有转轴三(413)，所述转轴三(413)外圈中心处固定连接有第六齿轮(414)，所述支板四(406)侧端且位于u块(412)下方固定连接有齿条五(423)，且第六齿轮(414)与齿条五(423)啮合，所述转轴三(413)两侧端对称固定连接有第七齿轮(415)，且第七齿轮(415)与齿条四(411)啮合。

4.如权利要求3所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述z板(410)远离液压缸(407)的一端固定连接有侧架(416)，所述侧架(416)底端靠近两侧对称固定连接有两组支板五(417)，两个所述支板五(417)之间转动连接有卷轴(419)，其中一个所述支板五(417)远离卷轴(419)的一端固定安装有马达二(418)，所述马达二(418)输出端贯穿支板五(417)与卷轴(419)固定连接，所述卷轴(419)外圈中心处固定连接有同步轮二(420)，两个所述同步轮二(420)之间传动连接有同步带二(421)，所述卷轴(419)外圈靠近两侧端处均缠绕有钢丝绳(422)。

5.如权利要求1所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述清理机构(2)包括清理箱(201)，且清理箱(201)底端与底座(1)固定连接，所述清理箱(201)内壁靠近顶部固定连接有u板(202)，所述u板(202)底端固定连接有若干个酒精喷头(203)。

6.如权利要求5所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述清理箱(201)内部底端靠近中心处对称固定连接有两组立柱一(204)，两组所述立柱一(204)外圈之间滑动连接有支板一(205)，所述支板一(205)顶端靠近两侧中心处对称固定连接有侧板(206)，两个所述侧板(206)内部之间转动连接有转轴一(207)，所述转轴一(207)外圈中心处固定连接有底板(208)，所述底板(208)底端靠近边角处均固定连接有弹簧(209)，且弹簧(209)底端与支板一(205)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述清理箱(201)侧壁靠近顶部中心处转动连接有第二齿轮(212)，所述支板一(205)靠近第二齿轮(212)的一端固定连接有齿条一(211)，且齿条一(211)与第二齿轮(212)啮合，所述清理箱(201)侧端靠近顶部中心处固定安装有电机一(213)，所述电机一(213)输出端贯穿清理箱(201)与第二齿轮(212)固定连接，所述清理箱(201)侧端且位于电机一(213)下方固定安装有电机二(214)。

8.如权利要求7所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述清理箱(201)侧壁靠近底部中心处转动连接有转盘(215)，所述电机二(214)输出端贯穿清理箱(201)与转盘(215)固定连接，所述转盘(215)侧端靠近中心处固定连接有传动轴一(216)，所述清理箱(201)侧壁且位于转盘(215)上方滑动连接有齿条二(217)，所述转轴一(207)靠近电机二(214)的一端固定连接有第一齿轮(210)，且第一齿轮(210)与齿条二(217)啮合，所述齿条二(217)侧端靠近底部中心固定连接有传动轴二(218)，所述传动轴二(218)外圈和传动轴一(216)外圈之间转动连接有连杆(219)。

9.如权利要求8所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述清理箱(201)内壁靠近u板(202)处固定连接有支板二(220)，所述支板二(220)前端靠近一侧固定连接有滑轴(222)，所述滑轴(222)另一端固定连接有支板三(223)，所述支板二(220)前端靠近另一侧处转动连接有丝杆(226)，且丝杆(226)侧端与支板三(223)转动连接，所述清理箱(201)背端靠近一侧处固定安装有电机三(221)，所述电机三(221)输出端贯穿清理箱(201)与丝杆(226)固定连接，所述滑轴(222)外圈滑动连接有移动台(224)，且移动台(224)与丝杆(226)螺纹转动连接。

10.如权利要求9所述的一种用于3d打印制件及平台的清洗装置，其特征在于，所述移动台(224)前后端靠近中心处对称固定连接有齿条三(227)，所述移动台(224)底端靠近两侧端对称转动连接有同步轮一(228)，两个所述同步轮一(228)之间传动连接有同步带一(229)，所述移动台(224)顶端靠近一侧中心处固定安装有马达一(225)，所述马达一(225)输出端贯穿移动台(224)与其中一个同步轮一(228)固定连接，所述同步带一(229)外侧端靠近移动台(224)对称固定连接有基板(230)，且两个基板(230)呈交错分布，所述基板(230)内部转动连接有转轴二(232)，所述转轴二(232)顶端固定连接有第三齿轮(231)，且第三齿轮(231)与齿条三(227)啮合，其中一个所述转轴二(232)底端固定连接有刀片(233)，另一个所述转轴二(232)底端固定连接有清理球(234)。

技术总结本发明公开了一种用于3D打印制件及平台的清洗装置，涉及3D打印后处理技术领域；而本发明包括底座，所述底座顶端靠近边角处固定连接有旋转机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有清理机构，所述底座顶端靠近旋转机构处固定连接有打印机本体，且打印机本体与清理机构处于十字交错分布，所述底座顶端靠近清理机构前端固定连接有输送结构，所述旋转机构包括旋转座，且旋转座底端与底座固定连接；本发明中通过设置清理机构，使得巧妙地将3D打印制件地切割与工作平台地清理融合为一体，及节省了空间又提高了生产效率；并在同一个清理机箱内完成了3D打印制件的清洗、切除及工作平台的清洗三种工序，解放了双手。技术研发人员：时维元,程锦翔,施昕,周金宇受保护的技术使用者：金陵科技学院技术研发日：技术公布日：2024/9/9