一种音规加工用车床及其控制方法与流程

本发明涉及音规加工车床领域，尤其涉及一种音规加工用车床及其控制方法。

背景技术：

1、音规作为扬声器加工过程中的辅助工具，可以通过车床进行加工，而音规通常为塑料材料，具有可变形性，在车床加工过程中存在受压产生变形的情况，从而导致加工生成的音规并非正圆或各个位置直径产生偏差，间接导致扬声器加工偏差，因此在对音规进行加工时，需要对其进行辅助定位，并且对加工完毕的音规进行自动检测，以减少加工过程中产生的偏差。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种音规加工用车床及其控制方法。

2、第一方面，本发明提供一种音规加工用车床，包括底座，还包括：

3、第一三角卡盘，通过驱动支架固定于所述底座的一端，用于对音规原料进行夹持定位；

4、刀具架，通过移动驱动组件滑动安装于所述底座顶部，以调节带动车削用刀具移动进行位置调节；

5、转动架，通过调节组件安装于所述底座顶部，所述转动架的一侧固定安装有用于对音规原料进行车削支撑的顶针；

6、边缘支撑组件，安装于所述转动架的另一侧，用于对进行车削的音规原料进行支撑，所述边缘支撑组件通过切换调节外支撑状态和内支撑状态，所述边缘支撑组件切换至内支撑状态时插入音规原料内部进行内壁支撑，所述边缘支撑组件切换至外支撑状态时套设在音规原料外部进行外壁支撑；

7、第二三角卡盘，通过同步连接组件安装于所述第一三角卡盘的一侧，以与所述第一三角卡盘连接后同步转动，用于对切换至外支撑状态时的所述边缘支撑组件进行连接定位；

8、操作者将需要进行车削加工的音规原料放置在第一三角卡盘的内部，随后调整第一三角卡盘使得第一三角卡盘对音规原料进行夹持；

9、在音规原料被夹持后，根据音规原料的外径尺寸，调节边缘支撑组件至外支撑状态，调节至外支撑状态的边缘支撑组件随着转动架向驱动支架的方向移动，使得边缘支撑组件与第二三角卡盘对接，从而使得调节至外支撑状态的边缘支撑组件部分零件被夹持在第二三角卡盘的内部，第二三角卡盘将调节至外支撑状态的边缘支撑组件部分零件夹持定位在音规原料的外部，使得调节至外支撑状态的边缘支撑组件部分零件的内壁与音规原料的外壁贴合，从而使得在对音规原料进行内径加工时，对音规的外壁进行支撑；

10、在外径加工完毕后，根据已经加工的内径尺寸，调节边缘支撑组件至内支撑状态，调节至内支撑状态的边缘支撑组件部分零件伸出插入音规原料的内部，使得调节至内支撑状态的边缘支撑组件部分零件的外壁与音规原料的内壁贴合，从而使得在对音规原料进行外径加工时，对音规的内壁进行支撑；

11、综上所述，通过对音规的内壁和外壁进行支撑，使得对音规原料外径和内径加工时刀具对音规施加的力能够收到支撑，并且通过支撑有利于减少音规原料在受力时产生的变形，从而有利于避免在对音规原料进行加工时，由于音规原料的受力变形导致加工尺寸产生偏差的情况发生，从而有利于提高对音规原料加工的精度。

12、优选地，所述边缘支撑组件包括：

13、第三三角卡盘，安装于所述转动架的侧壁上；

14、直杆与若干环形套，所述环形套之间相互滑动套设，最内圈所述环形套滑动套设于所述直杆的外部，最外部所述环形套受所述第三三角卡盘夹持定位；

15、插接定位组件，安装于所述直杆与所述环形套之间，用于将所述直杆与若干所述环形套分为相互独立卡接相连的两组；

16、推动组件，安装于所述第三三角卡盘的侧壁上并与之同步转动，用于推动处于内圈的一组所述直杆与所述环形套移动；

17、第三三角卡盘能够对全部的直杆与环形套进行夹持定位，环形套之间相互滑动套设，使得相邻的环形套之间由于滑动连接的作用而无法相对转动，而只能够沿着环形套的长度方向进行滑动移动，直杆与环形套之间相互滑动套设，使得直杆与环形套同样不能够相对转动而只能够滑动；

18、通过插接定位组件对直杆与环形套进行相互独立的卡接相连，在直杆与环形套处于未工作状态时，插接定位组件能够对直杆与全部的环形套进行卡接，使得直杆与全部的环形套之间通过插接限位作用而成为一个整体，而在边缘支撑组件切换状态时，将直杆与全部的环形套分为两组；

19、通过插接定位组件对直杆与环形套进行相互独立的卡接相连，使得直杆与环形套能够根据音规的外径和内径进行相应调节，从而适配音规的外径和内径对其进行支撑，从而有利于通过支撑减少音规原料的受力变形导致加工尺寸产生偏差的情况发生，从而有利于提高对音规原料加工的精度。

20、优选地，所述插接定位组件包括：

21、固定架，固定于最外圈所述环形套的外壁上；

22、第一气缸，固定于所述固定架的内部，所述第一气缸的伸缩杆端部固定有插接杆；

23、内槽，开设于所述直杆的外壁上；

24、圆管，滑动插设于所述内槽的内部；

25、弹簧，固定连接于所述圆管与所述内槽的内壁之间；

26、全部所述环形套的外壁上均贯穿开设有与所述内槽对齐的圆孔，所述插接杆插设于所述圆孔内部，所述插接杆与所述圆管的边缘均设置有圆角；

27、第一气缸启动后通过伸缩杆带动插接杆移动，插接杆插设在圆孔的内部，插接杆移动时，圆管在弹簧的弹性力作用下与之同步移动，从而保持圆管的端部与插接杆的端部相抵，从而将直杆与环形套分为两组；

28、通过第一气缸带动插接杆移动能够调节不同的分组，从而有利于适配不同的音规尺寸，插接杆与所述圆管的边缘均设置有圆角，使得分为两组的直杆与环形套在相对移动时能够不受插接杆与所述圆管边缘的阻碍而顺利移动，从而边缘分组后的直杆与环形套的移动。

29、优选地，还包括让位组件，所述让位组件包括：

30、移动支架，通过移动驱动组件安装于所述底座顶部；

31、第一电机，固定于所述移动支架的顶部，所述第一电机的输出轴固定有翻转架；

32、轴承，两端分别与所述翻转架和所述第二三角卡盘连接，以支撑所述第二三角卡盘转动；

33、移动支架在移动驱动组件的驱动作用下移动，从而对移动支架进行位置调节，第一电机启动后通过输出轴带动翻转架移动，翻转架带动轴承移动，轴承带动第二三角卡盘移动，从而能够对第二三角卡盘的位置进行调节，在对音规进行外径加工时，能够通过移动第二三角卡盘对其的位置进行调节，使得第二三角卡盘先随移动支架移动使得同步连接组件解除同步连接，随后随翻转架移动，使得第二三角卡盘脱离第一三角卡盘，从而减少对音规外径加工时的干扰，有利于提高对音规的加工效率；

34、轴承在连接翻转架与第二三角卡盘时，使得第二三角卡盘能够自由的随第一三角卡盘转动，从而有利于避免对第二三角卡盘的转动造成干扰。

35、优选地，所述推动组件包括：

36、固定筒，固定于所述第三三角卡盘的侧壁上；

37、第二气缸，固定于所述固定筒的内部，所述第二气缸的伸缩杆贯穿所述第三三角卡盘后与所述直杆固定连接；

38、固定筒能够对第二气缸进行安装，固定筒能够随第三三角卡盘同步转动，从而带动第二气缸同步转动，第二气缸启动后通过伸缩杆推动直杆，从而推动直杆以及与之连接的环形套一同向音规移动，插入音规的内部对音规进行内支撑。

39、第二方面，提供一种音规加工用车床的控制方法，应用于局域网的数据处理服务器，所述局域网包括多个与所述数据处理服务器通信连接的用户端，所述底座上安装有对加工中的音规原料进行尺寸检测的检测单元，该控制方法包括以下步骤：

40、a1.获取来自所述用户端的目标外径φ0和目标内径φ0；

41、a2.获取来自所述检测单元的当前外径φ1和当前内径φ1；

42、a3.根据所述目标外径φ0、所述目标内径φ0、所述当前外径φ1和所述当前内径φ1选择目标加工方式；

43、a4.根据所述目标加工方式生成目标控制命令；

44、a5.将所述目标控制命令发送至所述边缘支撑组件；

45、在实际应用中，所述数据处理服务器可以是图8所示的音规加工用车床中的数据处理服务器，所述用户端对应地为所述音规加工用车床中的用户端；其中，用户端可以但不限于是pc机、平板电板、手机等；其中，底座上安装的检测单元可选用现有技术中的检测传感器(如透过型测量仪、在线投影图像测量仪、超小型激光位移传感器和细长管道内径激光测量系统等，但不限于此）；

46、数据处理服务器获取来自用户端的目标外径φ0和目标内径φ0，目标外径φ0和目标内径φ0由工作人员根据加工需要进行手动输入，随后检测单元对夹持定位在第一三角卡盘内部的音规原料的当前外径φ1和当前内径φ1进行检测，并且将检测结果发送至数据处理服务器，使得数据处理服务器获取来自检测单元的当前外径φ1和当前内径φ1，在获取目标外径φ0、目标内径φ0、当前外径φ1和当前内径φ1后，数据处理服务器能够根据目标外径φ0、目标内径φ0、当前外径φ1和当前内径φ1选择目标加工方式，即选择对音规进行内支撑加工和外支撑加工，无需工作人员手动对音规的尺寸进行测量后选择加工方式，加快对音规进行车削加工的效率，在选择目标加工方式后，数据处理服务器根据目标加工方式生成目标控制命令，并且将目标控制命令发送至边缘支撑组件，使得边缘支撑组件根据目标控制命令进行加工，从而实现自动对音规的内径和外径进行检测识别后，选择合适的加工方式对音规进行内支撑加工和外支撑加工的自动化车削加工，有利于提高对音规加工的效率。

47、优选地，所述a3步骤包括：

48、b1.将所述目标内径φ0与所述当前内径φ1带入判断式φ0=φ1，若不符合判断式，则选择外支撑加工为所述目标加工方式并结束当前选择步骤，若符合判断式，则执行下一步骤；

49、b2.将所述目标外径φ0与所述当前外径φ1带入判断式φ0=φ1，若不符合判断式，则选择内支撑加工为所述目标加工方式并结束当前选择步骤，若符合判断式，则执行下一步骤；

50、b3.判断当前加工完毕并输出结束加工命令为所述目标加工方式；

51、数据处理服务器将目标内径φ0与当前内径φ1带入判断式φ0=φ1，当不符合判断式时，即代表当前内径φ1未达到目标内径φ0，因此需要对内径进行加工，在对内径进行加工时需要对外壁进行支撑，此时选择外支撑加工作为目标加工方式并且结束a3步骤，从而使得a3步骤中根据目标内径φ0与当前内径φ1选择外支撑加工为目标加工方式，当符合判断式时，即代表当前内径φ1已经等于目标内径φ0，即内径加工完毕，此时无需对内径再进行加工，因此直接执行下一步，将目标外径φ0与当前外径φ1带入判断式φ0=φ1，进行第二次判断，当不符合判断式时，即代表当前外径φ1未达到目标外径φ0，因此需要对外径进行加工，在对外径进行加工时需要对内壁进行支撑，此时选择内支撑加工作为目标加工方式并且结束a3步骤，从而使得a3步骤中根据目标外径φ0与当前外径φ1选择内支撑加工为目标加工方式，当符合判断式时，即代表当前外径φ1已经等于目标外径φ0，即外径加工完毕，此时判断当前加工完毕并输出结束加工命令为目标加工方式，当目标加工方式为结束加工命令时，直接终止；

52、综上，通过对目标内径φ0、当前内径φ1、目标外径φ0与当前外径φ1的数据处理，根据数据处理结果直接选择加工方式，无需工作人员手动测量并对比选择后调节加工方式，提高操作的方便性。

53、优选地，所述a4步骤包括：

54、c1.若所述目标加工方式为外支撑加工则跳转执行c2步骤，若所述目标加工方式为内支撑加工则跳转执行c5步骤；

55、c2.获取来自所述检测单元的当前外径φ2；

56、c3.根据所述当前外径φ2生成控制所述插接定位组件启动的第一调节控制信息与控制所述调节组件启动的第一推动控制信息，所述目标控制命令包括所述第一调节控制信息与所述第一推动控制信息，结束步骤；

57、c4.获取来自所述检测单元的当前内径φ2；

58、c5.根据所述当前内径φ2生成控制所述插接定位组件启动的第二调节控制信息与控制所述推动组件启动的第二推动控制信息，所述目标控制命令包括所述第二调节控制信息和所述第二推动控制信息，结束步骤；

59、根据a3步骤选择的目标加工方式，若目标加工方式为外支撑加工，则执行步骤c2；

60、由检测单元对音规的外径进行检测，得到当前外径φ2，并且将当前外径φ2发送至数据处理服务器，数据处理服务器获取当前外径φ2后，根据当前外径φ2生成控制插接定位组件启动的第一调节控制信息与控制调节组件启动的第一推动控制信息；

61、若目标加工方式为外支撑加工，则执行步骤c4；

62、由检测单元对音规的内径进行检测，得到当前内径φ2，并且将当前内径φ2发送至数据处理服务器，数据处理服务器获取当前内径φ2后，根据当前内径φ2生成控制插接定位组件启动的第二调节控制信息与控制调节组件启动的第二推动控制信息。

63、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

64、1、本发明通过边缘支撑组件的设置，对音规的内壁和外壁进行支撑，使得对音规原料外径和内径加工时刀具对音规施加的力能够收到支撑，并且通过支撑有利于减少音规原料在受力时产生的变形，从而有利于避免在对音规原料进行加工时，由于音规原料的受力变形导致加工尺寸产生偏差的情况发生，从而有利于提高对音规原料加工的精度。

65、2、本发明自动对音规的内径和外径进行检测识别后，选择合适的加工方式对音规进行内支撑加工和外支撑加工的自动化车削加工，有利于提高对音规加工的效率。