一种电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法

在本发明涉及线路板生产，具体为一种电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法。

背景技术：

1、电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。但由于不同电子元件的电极引脚的长度通常不同，因此电子线路板焊接后，其上裸露的引脚长度不同，影响电子线路板的美观性及使用安全性，因此，需要对电子线路板上过长的引脚进行剪切，在此过程中需要用到电子线路板焊接用剪线装置。

2、目前，公开的电子线路板焊接用剪线装置多采用逐一剪线的方式，这种剪线方式的工作效率低，并且在裁减过程中，每次裁减操作均为独立的，剪切后的引脚高度不能得到有效的控制，降低了剪线质量，且在剪线过程中，剪脚钳子是处于不断磨损的状态，当剪脚钳子不锋利时，剪脚时就易出现拉扯现象，进而易导致元件脚和锡点产生裂痕，影响电子线路板的焊接质量；基于此，本技术提出一种电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法，解决了上述背景技术中提出的每次裁减操作均为独立的，剪切后的引脚高度不能得到有效的控制，降低了剪线质量；因剪脚钳子不锋利，剪脚时易出现拉扯现象，导致元件脚和锡点产生裂痕的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电子线路板焊接用剪线装置，包括装置本体和吸尘结构，所述装置本体的侧壁上设有观察窗和电子线路板进出口，所述装置本体的内腔内设有固定限位结构、切割结构和换刀结构，固定限位结构位于装置本体内腔的中部，切割结构位于固定限位结构的上方，换刀结构位于固定限位结构的一侧；

3、所述固定限位结构包括与装置本体内腔底部固定连接的液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部固定连接有与电子线路板适配的压板，所述装置本体内腔的两侧均设有液压伸缩杆一，一个所述压板的外侧通过液压伸缩杆二连接有定位板，所述定位板上设有与引脚适配的贯穿孔；

4、所述切割结构包括移动板和机械臂，所述机械臂的顶部与装置本体连接，所述机械臂的底部连接有移动板，所述移动板的底端活动连接有双向滚珠丝杠，所述双向滚珠丝杠两端的外圈均螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的外圈固定连接有螺纹管，两个螺纹管的外圈分别活动套接有移动杆一和移动杆二，所述移动杆一位于移动杆二的内侧，所述移动杆一的底端通过螺栓连接有切刀，所述移动杆二的底部固定有夹持板，所述移动杆一的顶部和移动杆二的顶部均固定有电磁铁一，所述电磁铁一的顶部固定有电磁铁二，所述移动板的顶部固定连接有毛刺检测仪 ；

5、所述换刀结构包括 与装置本体内腔底部固定连接的存刀板 和与装置本体内腔底部固定连接的液压伸缩杆五，所述存刀板靠近切割结构的一侧设有与切刀适配的刀槽，所述液压伸缩杆五位于存刀板远离切割结构的一侧，所述液压伸缩杆五的输出轴末端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过液压伸缩杆六连接有移动板，所述移动板的两端通过旋转电机二固定有与螺栓适配的螺丝刀。

6、优选的，所述压板为l型，所述贯穿孔为锥形结构，所述贯穿孔底部的内径大于其顶部的内径。

7、优选的，所述吸尘结构包括与装置本体内腔顶部固定连接的液压伸缩杆三、与装置本体外表面固定连接的抽风机和与抽风机出风端固定连接的空气过滤箱，所述液压伸缩杆三位于装置本体内腔远离机械臂的一侧，所述液压伸缩杆三的另一端固定连接有液压伸缩杆四，所述液压伸缩杆四的底部固定连接有吸尘头，所述吸尘头位于固定限位结构的上方，所述吸尘头 的内腔与抽风机的进风端通过抽尘管连接。

8、优选的，所述移动板的一侧固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴末端与双向滚珠丝杠的端部固定连接。

9、优选的，所述毛刺检测仪位于切刀的上方，所述切刀的底部与夹持板的顶部处于同一平面内。

10、优选的，所述旋转电机二与移动板固定连接，所述旋转电机二的输出轴末端与螺丝刀固定连接，所述螺丝刀与螺栓接触时，螺丝刀与螺栓磁性相吸。

11、优选的，所述电磁铁一处于通电状态时，电磁铁一与螺纹管磁性相吸，所述电磁铁二处于通电状态时，电磁铁二与移动板磁性相吸。

12、一种电子线路板焊接用剪线装置的剪线方法，包括以下步骤：

13、步骤一、移动待剪切引脚的电子线路板至压板的下方，直至电子线路板与压板的竖直端接触；

14、步骤二、固定限位结构工作，液压伸缩杆一收缩，液压伸缩杆一带动与之固定连接的压板下移，直至压板对电子线路板进行按压，电子线路板在装置本体内的位置被固定，压板下移过程中带动与之连接的定位板下移，待剪切的引脚插入到贯穿孔内，并且待剪切的引脚的剪切部位通过贯穿孔位于定位板的上方，并且根据引脚的剪切高度，调整定位板与电子线路板之间的距离，利用定位板实现对待剪切的引脚的限位；

15、步骤三、机械臂带动切割结构移动，切割结构对引脚进行切割，且切割结构在移动过程中，夹持板的底部与定位板的顶部接触，使得电子线路板中的引脚切割高度保持一致，在切割前，机械臂通过移动板带动切刀和夹持板进行移动，直至待剪切的引脚位于两个夹持板之间，与移动杆二连接的电磁铁一处于通电状态，与移动杆一适配的电磁铁二处于通电状态，电磁铁一与螺纹管磁性相吸，旋转电机一带动双向滚珠丝杠转动时，与双向滚珠丝杠螺纹连接的滚珠螺母在双向滚珠丝杠所在的方向发生移动，滚珠螺母移动时带动与之固定连接的螺纹管移动，螺纹管带动移动杆二移动，直至夹持板对引脚进行夹持 ，通电的电磁铁一和通电的电磁铁二处于断电状态后，与移动杆一适配的电磁铁一处于通电状态，与移动杆二适配的电磁铁二处于通电状态，此时双向滚珠丝杠转动，与双向滚珠丝杠螺纹连接的滚珠螺母在双向滚珠丝杠所在的方向进行移动，滚珠螺母带动与之固定连接的螺纹管移动，螺纹管带动与之固定的移动杆一移动，移动杆一带动与之固定连接的切刀移动，两个切刀相互靠近，两个切刀的配合使用，实现对引脚的切割；

16、步骤四、切割完成后，切割结构中的电磁铁一处于通电状态，旋转电机一反向转动，解除夹持板对引脚的夹持，并使切刀和夹持板复位，便于切割结构的再次使用；

17、步骤五、毛刺检测仪对引脚的切割质量进行检测，并根据检测结果判断切刀是否需要更换，若切刀需要更换时，机械臂带动切割结构移动，直至待更换的切刀插入到刀槽内，液压伸缩杆六带动移动板移动，移动板带动与之固定连接的旋转电机二移动，旋转电机二带动与之固定连接的螺丝刀移动，直至螺丝刀与螺栓接触，旋转电机二带动螺丝刀转动，螺丝刀可对螺栓进行旋拧，螺丝刀在转动过程中，液压伸缩杆六继续伸长，螺丝刀带动螺栓移动，直至螺栓与移动杆一分离，实现了待更换切刀的拆卸，机械臂带动移动杆一移动，移动杆一与切刀分离，直至移动杆一与新的切刀对齐，移动杆一在移动过程中，液压伸缩杆六和液压伸缩杆五的配合使用，使得螺丝刀插入到与新的切刀适配的刀槽内，利用螺丝刀可实现移动杆一与新的切刀的连接，进而实现切刀的自动更换。

18、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

19、1、该电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法，利用定位板限制切刀与电子线路板之间的距离，使得引脚的切割高度可保持一致，提高切割质量，且在切割过程中，利用夹持板对引脚进行夹持，避免切刀在切割过程中出现拉扯现象，保障电子线路板的焊接质量。

20、2、该电子线路板焊接用剪线装置及其剪线方法，利用毛刺检测仪检测引脚的切割质量，根据引脚的切割质量间接判断切刀是否需要更换，并利用换刀结构可及时对切刀进行更换，使得切刀始终保持锋利的状态，进一步降低出现切割拉扯的现象。