一种光纤激光切管机用自动上料装置的制作方法

本发明涉及激光切割加工自动上料领域，具体为一种光纤激光切管机用自动上料装置。

背景技术：

1、光纤激光切管机是利用光纤激光发生器作为光源的激光切割机。光纤激光器是国际上新发展的一种新型光纤激光器输出高能量密度的激光束，并聚集在工件表面上，使工件上被超细焦点光斑照射的区域瞬间熔化和气化，通过数控机械系统移动光斑照射位置而实现自动切割。

2、而现有的光纤激光切管机一般都不具有自动上料功能，需要通过人工上料，而人工上料效率较低且费时费力。

3、为解决上述问题，公开号为cn219189048u的实用新型专利公开了一种具有自动上料设备的光纤激光板管一体机，上述方案可通过圆轴的转动带动夹具沿圆环斜槽滑动，用以将待切割材料运动到上料位置，操作方便的同时有效节省了人工。

4、上述的方法任然存在以下问题难以解决：1、待切割的管材可能在运输或储存过程中发生轻微弯折变形，而这些弯折在后续的切割过程会十分影响切割精度，可能会造成产品的质量不达标，甚至在光纤激光切管机的夹具带动管材旋转时发生偏离其中轴线的摆动而撞坏激光切管机的激光发射头，而上述方案无法对弯折的管材进行矫正；2、在工厂环境中，材料表面可能粘附有各种污染物，这些污染物(如油污等)可能增加光的反射，导致光束偏离目标区域，影响切割精度，还有一些污染物(如锈斑等)可能会吸收激光能量，导致部分能量损失，从而影响切割质量和速度，而上述方案无法对待切割材料表面的各种污染物进行清理。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种光纤激光切管机用自动上料装置，包括基板，基板呈l形，基板上设置有传输清理部，基板上且位于传输清理部后侧设置有矫直定位部；所述传输清理部包括固定安装在主机架上的两块呈前后镜像布置的挡板，两块挡板上方共同固定连接有斜面，斜面为左高右低布置，斜面下方铰接有铰接杆，铰接杆的左端为伸缩结构，且其左端铰接有阻挡块，斜面上且位于阻挡块上侧开设有调节滑槽，调节滑槽内滑动连接有调节滑块，调节滑块为中空状，阻挡块上端滑动连接在调节滑块内，铰接杆右端开设有腰形槽，铰接杆通过腰形槽与铰接板铰接，铰接板滑动连接于斜面下方，斜面上方滑动连接有清理件，清理件通过一号连接杆与铰接板连接；基板上且位于斜面下方铰接有一号气缸，一号气缸活塞杆末端与铰接杆右端铰接；两块所述挡板相互靠近对方的一侧均设置有传送带，两条传送带之间设置有推送件；所述矫直定位部包括转动连接于基板上的一号推送辊，基板上且位于一号推送辊后侧从前到后依次固定连接有一号矫正件、二号矫正件和三号矫正件；所述一号矫正件包括固定连接于基板上的固定基座，固定基座上侧固定连接有液压框，液压框上滑动连接有两组矫正辊组，每组矫正辊组包含两根呈对称布置的直矫正辊，两组矫正辊组呈前后错位布置，且两组矫正辊组的直矫正辊相互垂直。

2、作为本发明的一种优选技术方案，所述清理件包括滑动连接于斜面上方的两根呈前后镜像布置的l形杆，l形杆与斜面倾斜角度一致，两根l形杆之间转动连接有清理辊；所述l形杆上且位于清理辊左端固定连接有打磨安装架，打磨安装架下侧固定连接有固定绕设架，固定绕设架左端滑动连接有活动绕设架，活动绕设架与固定绕设架上均转动连接有两根绕设辊。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨安装架上侧滑动安装有张紧辊，张紧辊与打磨安装架之间通过张紧弹簧连接；四根绕设辊与张紧辊上共同绕设有打磨带；所述清理辊与位于打磨安装架右下侧的绕设辊之间通过皮带连接；位于前侧的所述l形杆上固定连接有电机，电机输出轴穿过l形杆与清理辊连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述推送件包括固定连接于基板上的伸缩杆，伸缩杆上方固定连接有推送辊安装架，推送辊安装架上转动连接有二号推送辊，二号推送辊左端固定安装有链轮，二号推送辊右端固定安装有一号锥齿轮；所述推送辊安装架前后两侧均固定连接有楔块，基板上且位于推送辊安装架左侧固定连接有气缸，气缸活塞杆末端固定连接有上顶楔架，上顶楔架呈u形，其两侧边的上侧面为与楔块相互配合的斜面，当气缸伸出时，上顶楔架上侧的斜面与楔块相互配合将推送辊安装架向上顶起。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述二号矫正件包括固定连接于基板上的环形安装架，环形安装架上转动连接有液压框，此处液压框上的部件与一号矫正件的液压框上的所有部件均一致。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述三号矫正件包括固定连接于基板上的滑轨，滑轨上滑动连接有两块呈中心对称布置的齿板，滑轨中间位置转动连接有同步齿轮，齿板与同步齿轮啮合，两块齿板上方且位于远离彼此的一端固定连接有安装块，安装块上转动连接有弧形矫正辊，其中，位于右侧的安装块上转动连接有两根呈镜像布置的弧形矫正辊，位于左侧的安装块上转动连接有一根弧形矫正辊，且两侧的弧形矫正辊为错位布置；所述基板上且位于滑轨后侧固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆末端与位于左侧的安装块固定连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述一号推送辊左端亦固定连接有链轮，一号推送辊与二号推送辊左端的链轮上共同绕设有传动链条。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述斜面上且位于清理辊与打磨安装架对应位置均转动连接有多根承载辊，承载辊与斜面的连接处设置有旋转阻尼器，承载辊表面设置有橡胶防滑层。

9、作为本发明的一种优选技术方案，位于前侧的所述挡板上滑动连接有调节杆，调节杆后侧滑动连接有楔杆，调节杆上转动连接有调节丝杠，调节丝杠穿过楔杆且与之螺纹连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带包括转动安装在挡板上的多个动力滚筒，动力滚筒上绕设有传送带体，传送带体外侧面均匀设置有多个凸起；位于最右侧的前后两个动力滚筒之间固定连接有传动轴，传动轴上固定连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合。

11、本发明的有益效果在于：一、本发明设置的传输清理部能够将成摞的管材一根一根地有序地分开，还能够在对管材进行分开传输的同时通过清理件对管材的外壁进行包覆打磨，将其上的锈斑等顽固污染物磨除，磨除完成后还能对管材表面进行清理，将管材外壁粘附的油脂及打磨下的金属碎屑全部清除，有效防止了污染物影响切割精度、切割质量等问题。

12、二、本发明设置的传输清理部能通过推送件来对管材进行传输和初步定位，且本发明设置的矫直定位部能够通过一号矫正件和二号矫正件来对管材进行最终定位和初步矫正，矫直定位部还能通过三号矫正件来对管材进行最终矫正；通过推送件、一号矫正件、二号矫正件和三号矫正件来对管材进行传输、多级定位和多级矫正，使得本发明在精准上料的同时还能对弯折的管材进行矫正，有效防止了弯折的钢管影响切割精度甚至损坏激光头的问题。

技术特征：

1.一种光纤激光切管机用自动上料装置，包括基板(1)，基板(1)呈l形，其特征在于，基板(1)上设置有传输清理部(2)，基板(1)上且位于传输清理部(2)后侧设置有矫直定位部(3)；

2.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述清理件(25)包括滑动连接于斜面(22)上方的两根呈前后镜像布置的l形杆(251)，l形杆(251)与斜面(22)倾斜角度一致，两根l形杆(251)之间转动连接有清理辊(252)；所述l形杆(251)上且位于清理辊(252)左端固定连接有打磨安装架(253)，打磨安装架(253)下侧固定连接有固定绕设架(254)，固定绕设架(254)左端滑动连接有活动绕设架(255)，活动绕设架(255)与固定绕设架(254)上均转动连接有两根绕设辊(256)。

3.根据权利要求2所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述打磨安装架(253)上侧滑动安装有张紧辊(257)，张紧辊(257)与打磨安装架(253)之间通过张紧弹簧(258)连接；四根绕设辊(256)与张紧辊(257)上共同绕设有打磨带(250)；所述清理辊(252)与位于打磨安装架(253)右下侧的绕设辊(256)之间通过皮带连接；位于前侧的所述l形杆(251)上固定连接有电机，电机输出轴穿过l形杆(251)与清理辊(252)连接。

4.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述推送件(27)包括固定连接于基板(1)上的伸缩杆(271)，伸缩杆(271)上方固定连接有推送辊安装架(272)，推送辊安装架(272)上转动连接有二号推送辊(273)，二号推送辊(273)左端固定安装有链轮(274)，二号推送辊(273)右端固定安装有一号锥齿轮(275)；所述推送辊安装架(272)前后两侧均固定连接有楔块(276)，基板(1)上且位于推送辊安装架(272)左侧固定连接有气缸(277)，气缸(277)活塞杆末端固定连接有上顶楔架(278)，上顶楔架(278)呈u形，其两侧边的上侧面为与楔块(276)相互配合的斜面，当气缸(277)伸出时，上顶楔架(278)上侧的斜面与楔块(276)相互配合将推送辊安装架(272)向上顶起。

5.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述二号矫正件(33)包括固定连接于基板(1)上的环形安装架(331)，环形安装架(331)上转动连接有液压框(322)，此处液压框(322)上的部件与一号矫正件(32)的液压框(322)上的所有部件均一致。

6.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述三号矫正件(34)包括固定连接于基板(1)上的滑轨(341)，滑轨(341)上滑动连接有两块呈中心对称布置的齿板(342)，滑轨(341)中间位置转动连接有同步齿轮(343)，齿板(342)与同步齿轮(343)啮合，两块齿板(342)上方且位于远离彼此的一端固定连接有安装块(344)，安装块(344)上转动连接有弧形矫正辊(345)，其中，位于右侧的安装块(344)上转动连接有两根呈镜像布置的弧形矫正辊(345)，位于左侧的安装块(344)上转动连接有一根弧形矫正辊(345)，且两侧的弧形矫正辊(345)为错位布置；所述基板(1)上且位于滑轨(341)后侧固定连接有液压缸(346)，液压缸(346)的活塞杆末端与位于左侧的安装块(344)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述一号推送辊(31)左端亦固定连接有链轮(274)，一号推送辊(31)与二号推送辊(273)左端的链轮(274)上共同绕设有传动链条(279)。

8.根据权利要求2所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述斜面(22)上且位于清理辊(252)与打磨安装架(253)对应位置均转动连接有多根承载辊(223)，承载辊(223)与斜面(22)的连接处设置有旋转阻尼器，承载辊(223)表面设置有橡胶防滑层。

9.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，位于前侧的所述挡板(21)上滑动连接有调节杆(211)，调节杆(211)后侧滑动连接有楔杆(212)，调节杆(211)上转动连接有调节丝杠(213)，调节丝杠(213)穿过楔杆(212)且与之螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种光纤激光切管机用自动上料装置，其特征在于，所述传送带(26)包括转动安装在挡板(21)上的多个动力滚筒(261)，动力滚筒(261)上绕设有传送带体(262)，传送带体(262)外侧面均匀设置有多个凸起；位于最右侧的前后两个动力滚筒(261)之间固定连接有传动轴(263)，传动轴(263)上固定连接有二号锥齿轮(264)，二号锥齿轮(264)与一号锥齿轮(275)啮合。

技术总结本发明涉及激光切割加工自动上料领域，具体为一种光纤激光切管机用自动上料装置。包括基板，基板呈L形，基板上设置有传输清理部，基板上且位于传输清理部后侧设置有矫直定位部；本发明设置的传输清理部能通过推送件、一号矫正件、二号矫正件和三号矫正件来对管材进行传输、多级定位和多级矫正，使得本发明在精准上料的同时还能对弯折的管材进行矫正，有效防止了弯折的钢管影响切割精度甚至损坏激光头的问题；本发明设置的传输清理部能够将成摞的管材一根一根地有序地分开，同时对管材的外壁进行包覆打磨，将其上的锈斑等顽固污染物磨除，磨除完成后还能将管材外壁粘附的油脂及打磨下的金属碎屑全部清除，有效防止了污染物影响切割精度等问题。技术研发人员：朱忆玺受保护的技术使用者：山东美峰智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9