用于电动汽车车架的导向升降及自水平监测随行提升装置的制作方法

本发明涉及汽车生产设备，尤其是涉及一种用于电动汽车车架的导向升降及自水平监测随行提升装置。

背景技术：

1、目前非承载式车架因考虑其行驶稳定性及载货能力，其车架大多为前低后高，其高度差不一；与油车不同的是，为满足现卡车电动化市场需求电池包底置式结构，其在生产的底盘装配线需有车架提升工位用于电池包底部装配，因此，要求车架升降的稳定性及高精准姿态以满足电池包的在线定位合装需求；

2、而在相关技术中，对于汽车生产线的非承载式车架提升装置大多为独立工位定点刚性机构夹持车架提升转载或通过举升方式实现，由于车架与电池包相关组件需要随行完成合装作业，加之电车车架大多为前低后高，容易导致提升机在底盘线随行时的升降导向以及不同车型高度差导致的升降时的姿态差异发生改变，无法确保在非设定的水平姿态下升降自校正，如此，常需要技术人员干涉，导致难于保持稳定水平的姿态与下方伸入的电池包模组的精准定位随行合装需求，降低车辆生产效率。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中在生产中对于电车，容易导致提升机在底盘线随行时的升降导向以及不同车型高度差导致的升降时的姿态差异发生改变，导致提升装置难于保持稳定水平的姿态与下方伸入的电池包模组的精准定位随行合装需求，基于此，本发明提出了一种用于电动汽车车架的导向升降及自水平监测随行提升装置。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种用于电动汽车车架的导向升降及自水平监测随行提升装置，包括：

3、顶框架总成；

4、走行机构，与所述顶框架总成滑动连接，所述走行机构包括至少两个走行组件，所述走行组件包括：

5、安装框架，所述安装框架通过滚轮与所述顶框架总成滑动连接，

6、导向定位杆，所述导向定位杆一端与所述安装框架相连并竖直设置，

7、第一行程限位开关,固定安装于所述安装框架底表面；

8、升降架机构，可升降设于所述安装框架底部，所述升降架机构包括：

9、支撑横架，

10、导向座，所述导向座设于所述支撑横架表面，

11、至少两个连接件，所述至少两个连接件一端铰接连接所述支撑横架表面，另一端与所述走行机构连接；

12、其中，所述导向座沿中轴线设置限位孔,所述导向定位杆一端延伸至所述限位孔内，所述第一行程限位开关的触头与所述导向座邻近表面预留第一间隙。

13、根据本技术的一些实施例，所述走行机构还包括连杆，两个所述走行组件间隔设置于所述连杆两端。

14、根据本技术的一些实施例，所述安装框架具有容置腔；

15、所述走行组件还包括：

16、升降电机，设置于所述容置腔内，

17、至少两根传动带，所述至少两根传动带一端连接所述升降电机输出轴，另一端与所述连接件铰接连接。

18、根据本技术的一些实施例，所述升降架机构还包括检测组件，所述检测组件包括：

19、第二行程限位开关,设置于所述支撑横架靠近所述连接件表面，

20、检测支架，设置于所述连接件靠近所述第二行程限位开关一侧表面，

21、其中，所述检测支架一侧端面开设限位缺口，所述第二行程限位开关的触头延伸至所述限位缺口内。

22、根据本技术的一些实施例，所述导向座包括：

23、导向座本体,设置于所述支撑横架顶表面，所述导向座本体内沿着中轴线开设所述限位孔；

24、滑轮组件，设置于所述导向座本体远离所述支撑横架端面。

25、根据本技术的一些实施例，所述滑轮组件包括：

26、十字形框架，所述十字形框架具有环绕设置的多个安装部；

27、滑轮，所述滑轮安装于每一所述安装部内，多个所述滑轮围设形成与限位孔共轴线的限位腔。

28、根据本技术的一些实施例，所述顶框架总成包括：

29、多个固定架，所述固定架具有第一连接部及与所述第一连接部相对的第二连接部；

30、两根支撑轨道，所述两根支撑轨道分别与所述第一连接部和所述第二连接部固定连接，所述两根支撑轨道平行设置。

31、根据本技术的一些实施例，部分所述固定架底端部固定连接导向滑轨，所述导向滑轨表面设置有相配合履带，所述履带一端固定连接所述走行机构。

32、根据本技术的一些实施例，还包括：

33、过保护机构，所述过保护机构一端与所述安装框架固定连接，另一端与所述支撑横架固定连接；

34、至少两个吊装机构，所述至少两个吊装机构间隔设置于所述支撑横架的底表面。

35、根据本技术的一些实施例，所述过保护机构包括：

36、第一安装座，安装于所述安装框架表面；

37、第一连接架，所述第一连接架一端与所述安装框架活动连接；

38、第二连接架，所述第二连接架一端与所述第一连接架远离所述安装框架一端活动连接；

39、第二安装座，安装于所述支撑横架表面，所述第二安装座与所述第二连接架远离所述第一连接架一端活动连接。

40、上述提供的技术方案中，与现有技术相比较，至少包括以下有益效果或优点：

41、1）通过走行机构的设置，该走行机构设置有安装框架，在安装框架的底部设置竖直方向导向定位杆，以及在安装框架的底部固定安装第一行程限位开关，再通过在升降架机构的支撑横架设置导向座，其中，该导向座包括导向座本体及设置于导向座本体顶部的滑轮组件，滑轮组件由十字形框架，及安装在十字形框架四端的滑轮组成，多个滑轮围设形成与限位孔共轴线的限位腔，其导向定位杆插设于限位孔内，同时，导向座的表面与第一行程限位开关相配合，如此，进一步减小了车架升降转移过程发生摇晃幅度，十字形框架及滑轮的设置，避免了导向座与导向定位杆在倾斜幅度大时卡死，第一行程限位开关可以监测升降架机构的倾斜幅度及稳定性，如升降时工件不水平倾斜时，第一行程限位开关采集数据并通过控制器调节升降电机进行自动控制，实现升降架机构横向水平，如此，通过低成本的检测开关及检测装置实现工件的运动时水平检测，以及异常时的自适应矫正机构；对于不同车架有很大的兼容性，可满足柔性化混线生产需求，提升了车辆产线的安全生产及效率

42、2）通过在升降架机构设置的四个连接件，该连接件一端与支撑横架活动连接，另一端通过传动带连接走行机构，再通过支撑横架上安装第二行程限位开关，在连接件对应表面安装检测支架，通过检测支架一侧端面开设限位缺口，第二行程限位开关的触头延伸至所述限位缺口内，限位缺口开设的大小可以根据实际需求进行设置，如此，当升降架机构四角处，某一个角发生倾斜可以实现实时监测，当行程限位开关的触头触碰限位缺口的内表面，则反馈信息通过编码器控制plc自行控制前后端升降电机进行升降水平矫正，如此实时调整，无需技术人员干涉，确保提升机稳定地带着工件随线体走行及升降，同时保持稳定水平的姿态与下方伸入的电池包模组的精准定位随行合装，解决提升机在底盘线随行时的升降导向以及不同车型高度差导致的升降时的姿态差异，确保在非设定的水平姿态下升降自校正及异常报警。

43、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。