一种齿轨车的制动方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种齿轨车的制动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、齿轨车，或称齿轨列车，是一种特殊的轨道交通车辆，主要应用于山区或旅游景区的观光线路，或者矿井中煤炭及矿石的运输。

2、目前齿轨车行驶路线的坡度比较平缓，使得现有的制动方法只适用于比较平缓的路线。但是在一些特殊的环境下，齿轨车也需要在坡度较大的坡道上运行。当齿轨车在坡度较大的坡道上运行时，由于重力作用，现有的制动方法将无法满足齿轨车在坡道上平稳制动的要求，甚至可能发生溜车风险，造成更大的安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种齿轨车的制动方法、装置、设备及存储介质，确保齿轨车在地面坡度较大的线路上可以进行平稳制动，保证齿轨车可以平稳停车，避免造成安全事故，其具体技术方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种齿轨车的制动方法，所述方法包括：

3、当接收到制动指令时，控制牵引控制单元dcu进行电制动，并获取所述齿轨车运行的路段的地面坡度；

4、在所述地面坡度高于坡度预设值的情况下，当所述齿轨车处于第一车速时，控制所述dcu继续进行电制动，同时控制制动控制单元bcu进行黏着制动；

5、当所述齿轨车处于第二车速时，控制所述dcu停止电制动，同时控制所述bcu进行带式制动和全车黏着制动，所述第一车速大于所述第二车速。

6、在一种可能的实现方式中，在所述获取所述齿轨车运行的路段的地面坡度之后，所述方法还包括：

7、在所述地面坡度不高于所述坡度预设值的情况下，当所述齿轨车处于第三车速时，控制所述dcu继续进行电制动，同时控制制动控制单元bcu进行黏着制动，所述第一车速大于所述第三车速；

8、当所述齿轨车处于第四车速时，控制所述dcu停止电制动，同时控制所述bcu进行带式制动和全车黏着制动，所述第二车速大于所述第四车速，所述第三车速大于所述第四车速。

9、在一种可能的实现方式中，所述控制牵引控制单元dcu进行电制动，包括：

10、根据所述制动指令计算所述齿轨车的各节车的电制动力需求值；

11、控制各节车的dcu根据各节车对应的所述电制动力需求值进行电制动。

12、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

13、当所述齿轨车处于所述第一车速时，控制所述dcu发出电制动退出信号；

14、所述控制所述dcu继续进行电制动，包括：

15、在控制所述dcu发出电制动退出信号后经过预设时长，控制所述dcu在继续进行电制动时减小电制动力。

16、在一种可能的实现方式中，所述获取齿轨车运行的路段的地面坡度，包括：

17、接收来自整车的地面坡度信号；

18、分析所述地面坡度信号得到所述地面坡度。

19、第二方面，本申请还提供了一种齿轨车的制动装置，所述装置包括：

20、电制动控制模块，用于当接收到制动指令时，控制牵引控制单元dcu进行电制动，并获取所述齿轨车运行的路段的地面坡度；

21、混合控制模块，用于在所述地面坡度高于坡度预设值的情况下，当所述齿轨车处于第一车速时，控制所述dcu继续进行电制动，同时控制制动控制单元bcu进行黏着制动；

22、保持制动控制模块，用于当所述齿轨车处于第二车速时，控制所述dcu停止电制动，同时控制所述bcu进行带式制动和全车黏着制动，所述第一车速大于所述第二车速。

23、在一种可能的实现方式中，所述混合制动模块，还用于在所述地面坡度不高于所述坡度预设值的情况下，当所述齿轨车处于第三车速时，控制所述dcu继续进行电制动，同时控制制动控制单元bcu进行黏着制动，所述第一车速大于所述第三车速；

24、所述保持制动控制模块，还用于当所述齿轨车处于第四车速时，控制所述dcu停止电制动，同时控制所述bcu进行带式制动和全车黏着制动，所述第二车速大于所述第四车速，所述第三车速大于所述第四车速。

25、在一种可能的实现方式中，所述混合控制模块，还用于当所述齿轨车处于所述第一车速时，控制所述dcu发出电制动退出信号；

26、所述混合控制模块在控制所述dcu继续进行电制动时，具体用于：

27、在控制所述dcu发出电制动退出信号后经过预设时长，控制所述dcu在继续进行电制动时减小电制动力。

28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器以及处理器；

29、其中，所述存储器用于存储计算机程序；

30、所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现上述第一方面或第一方面任一项所述的方法。

31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一项所述的方法。

32、在本申请实施例中，当接收到制动指令时，控制牵引控制单元dcu进行电制动，并获取齿轨车运行的路段的地面坡度；在地面坡度高于坡度预设值的情况下，当齿轨车处于第一车速时，控制dcu继续进行电制动，同时控制制动控制单元bcu进行黏着制动；当齿轨车处于第二车速时，控制dcu停止电制动，同时控制bcu进行带式制动和全车黏着制动，第一车速大于第二车速。本申请实施例采用电制动、黏着制动和带式制动结合的方式完成制动，确保齿轨车在地面坡度高于坡度预设值的线路上可进行平稳制动，保证齿轨车可以平稳停车；充分利用电制动，在制动过程中向线路反馈电能，降低列车能耗。

技术特征：

1.一种齿轨车的制动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述齿轨车运行的路段的地面坡度之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制牵引控制单元dcu进行电制动，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取齿轨车运行的路段的地面坡度，包括：

6.一种齿轨车的制动装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例提供了一种齿轨车的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到制动指令时，控制牵引控制单元DCU进行电制动，并获取齿轨车运行的路段的地面坡度；在地面坡度高于坡度预设值的情况下，当齿轨车处于第一车速时，控制DCU继续进行电制动，同时控制制动控制单元BCU进行黏着制动；当齿轨车处于第二车速时，控制DCU停止电制动，同时控制BCU进行带式制动和全车黏着制动，第一车速大于第二车速。本申请实施例采用电制动、黏着制动和带式制动结合的方式完成制动，确保齿轨车在地面坡度高于坡度预设值的线路上可进行平稳制动，保证齿轨车可以平稳停车；充分利用电制动，在制动过程中向线路反馈电能，降低列车能耗。技术研发人员：尚江傲,赵小军,杨裕钦,谢朝辉,王丽,郭金库受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12