一种驱动装置及汽车的制作方法

本申请涉及转向控制，特别涉及一种驱动装置及汽车。

背景技术：

1、汽车是一种常见的交通工具。汽车通过转动的车轮产生驱动力，实现运载货物和客人的功能。

2、汽车一般包括动力源、车轮和差速器，差速器可以使两侧的车轮的转速不同，进而实现汽车的转向。

3、相关技术中，差速器分配两侧车轮的性能较差，导致转弯效率低。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种驱动装置及汽车，以提高转弯效率。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、本申请的第一方面提供一种驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一控制模组、第二控制模组、第一减速机构、第二减速机构、第一车轮和第二车轮。其中，

4、所述第一减速机构的输出端与所述第一车轮传动相连。

5、所述第二减速机构的输出端与所述第二车轮传动相连。

6、所述第一减速机构的输入端和所述第二减速机构的输入端相对设置。

7、所述驱动电机位于所述第一减速机构和所述第二减速机构之间，并与所述第一减速机构的输入端和所述第二减速机构的输入端分别传动相连。

8、所述第一控制模组与所述第一减速机构传动相连。

9、所述第二控制模组与所述第二减速机构传动相连。

10、可选地，所述驱动电机包括输入轴和机体，所述输入轴沿所述第一减速机构和所述第二减速机构的排布方向贯穿所述机体，所述输入轴的一端与所述第一减速机构的输入端传动相连，所述输入轴的另一端与所述第二减速机构的输入端传动相连。

11、可选地，所述第一减速机构包括第一行星齿轮组、第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一太阳齿轮位于所述第一齿圈内，所述第一太阳齿轮、所述第一行星齿轮组和所述第一齿圈依次啮合，所述第一行星架与所述第一行星齿轮组相连，所述第一控制模组与所述第一行星架传动相连，所述输入轴与所述第一太阳齿轮传动相连，所述第一齿圈与所述第一车轮传动相连。

12、可选地，所述第一行星架具有第一通孔，所述输入轴经过所述第一通孔与所述第一太阳齿轮传动相连。

13、可选地，所述第一控制模组包括第一输入齿轮，所述第一行星架的外侧具有沿转动方向分布的第一齿部，所述第一输入齿轮与所述第一齿部啮合。

14、可选地，所述第二减速机构包括第二行星齿轮组、第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二太阳齿轮位于所述第二齿圈内，所述第二太阳齿轮、所述第二行星齿轮组和所述第二齿圈依次啮合，所述第二行星架与所述第二行星齿轮组相连，所述第二控制模组与所述第二行星架传动相连，所述输入轴与所述第二太阳齿轮传动相连，所述第二齿圈与所述第二车轮传动相连。

15、可选地，所述第二行星架具有第二通孔，所述输入轴经过所述第二通孔与所述第二太阳齿轮传动相连。

16、可选地，所述第二控制模组包括第二输入齿轮，所述第二行星架的外侧具有沿转动方向分布的第二齿部，所述第二输入齿轮与所述第二齿部啮合。

17、可选地，所述第一减速机构在投影平面的正投影与所述第一车轮在所述投影平面的正投影至少部分重合，

18、和/或，

19、所述第二减速机构在所述投影平面的正投影与所述第一车轮在所述投影平面的正投影至少部分重合，

20、其中，所述投影平面为垂直于所述第一车轮和所述第二车轮的排布方向的平面。

21、本申请的第二方面提供一种汽车，所述汽车包括如上述技术方案所述的驱动装置。

22、本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：第一减速机构和第二减速机构可以分别对驱动电机产生的动力起减速增矩的作用，并分配于第一车轮和第二车轮。第一控制模组和第二控制模组可以分别控制减速增矩的程度，进而增大转弯时第一车轮和第二车轮的速度差，从而提高转弯效率。

23、综上所述，本申请的驱动装置，通过主动控制分配于第一车轮和第二车轮的驱动力的转速，从而实现改变转弯时第一车轮和第二车轮的转速，实现对转弯效率的提高。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(1)、第一减速机构(2)、第一车轮(4)、第二减速机构(5)、第二车轮(7)、第一控制模组(3)和第二控制模组(6)，其中，

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(1)包括输入轴(12)和机体(11)，所述输入轴(12)沿所述第一减速机构(2)和所述第二减速机构(5)的排布方向贯穿所述机体(11)，所述输入轴(12)的一端与所述第一减速机构(2)的输入端传动相连，所述输入轴(12)的另一端与所述第二减速机构(5)的输入端传动相连。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一减速机构(2)包括第一行星齿轮组(21)、第一太阳齿轮(22)、第一行星架(23)和第一齿圈(24)，所述第一太阳齿轮(22)位于所述第一齿圈(24)内，所述第一太阳齿轮(22)、所述第一行星齿轮组(21)和所述第一齿圈(24)依次啮合，所述第一行星架(23)与所述第一行星齿轮组(21)相连，所述第一控制模组(3)与第一行星架(23)传动相连，所述输入轴(12)与所述第一太阳齿轮(22)传动相连，所述第一齿圈(24)与所述第一车轮(4)传动相连。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一行星架(23)具有第一通孔(2301)，所述输入轴(12)经过所述第一通孔(2301)与所述第一太阳齿轮(22)传动相连。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制模组(3)包括第一输入齿轮(31)，所述第一行星架(23)的外侧具有沿转动方向分布的第一齿部(231)，所述第一输入齿轮(31)与所述第一齿部(231)啮合。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二减速机构(5)包括第二行星齿轮组(21)、第二太阳齿轮(52)、第二行星架(53)和第二齿圈(54)，所述第二太阳齿轮(52)位于所述第二齿圈(54)内，所述第二太阳齿轮(52)、所述第二行星齿轮组(21)和所述第二齿圈(54)依次啮合，所述第二行星架(53)与所述第二行星齿轮组(21)相连，所述第二控制模组(6)与所述第二行星架(53)传动相连，所述输入轴(12)与所述第二太阳齿轮(52)传动相连，所述第二齿圈(54)与所述第二车轮(7)传动相连。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二行星架(53)具有第二通孔(5301)，所述输入轴(12)经过所述第二通孔(5301)与所述第二太阳齿轮(52)传动相连。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二控制模组(6)包括第二输入齿轮(61)，所述第二行星架(53)的外侧具有沿转动方向分布的第二齿部(531)，所述第二输入齿轮(61)与所述第二齿部(531)啮合。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一减速机构(2)在投影平面的正投影与所述第一车轮(4)在所述投影平面的正投影至少部分重合，

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9任一项所述的驱动装置。

技术总结本申请涉及转向控制技术领域，公开一种驱动装置及汽车，驱动装置包括驱动电机、第一控制模组、第二控制模组、第一减速机构、第二减速机构、第一车轮和第二车轮。其中，第一减速机构的输出端与第一车轮传动相连。第二减速机构的输出端与第二车轮传动相连。第一减速机构的输入端和第二减速机构的输入端相对设置。驱动电机位于第一减速机构和第二减速机构之间，并与第一减速机构的输入端和第二减速机构的输入端分别传动相连。第一控制模组与第一减速机构传动相连。第二控制模组与第二减速机构传动相连。本申请的驱动装置，通过主动控制分配于第一车轮和第二车轮的驱动力的转速，实现对转弯效率的提高。技术研发人员：陈希,周之光,王银慈受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12