扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆与流程

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及扭矩矢量控制领域中一种扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆。

背景技术：

1、当车辆在四驱状态下转弯时，整车控制器的前后桥扭矩分配系数会根据方向盘转角信号进行调节，然而由于车轮内圈和外圈半径的不同、车辆向前的惯性、车轮与地面的摩擦系数等原因，车辆实际在转弯过程中会产生一定的转弯偏倚率，从而影响车辆操控性。

2、相关技术中，通过扭矩矢量控制功能来提升车辆在四驱状态下的操控性以及车身稳定性，通过动态调节扭矩矢量控制功能输出的扭矩分配系数，来调节车身姿态。然而，一旦扭矩矢量控制功能发生故障，容易导致扭矩矢量控制功能输出不符合预期的扭矩分配系数，使得车辆出现非预期的过度转向或转向不足，使得车辆的行驶稳定性较差、降低了用户的行驶安全等问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆，该方法能够根据车辆的目标输入信号和通讯诊断结果，形成扭矩矢量控制功能强相关判断条件，来实时监控扭矩矢量控制功能是否发生故障，根据故障的校验结果来控制扭矩矢量控制功能激活或失活，保证扭矩矢量控制功能输出符合预期的扭矩分配系数，从而提高了车身稳定性，提高了用户的驾驶安全性。

2、第一方面，提供了一种扭矩矢量控制功能的控制方法，该方法包括：获取车辆的目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果；根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果；根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。

3、通过上述技术方案，本申请实施例能够根据目标输入信号和信号通讯诊断结果来实时监控扭矩矢量控制功能是否发生故障，根据故障的校验结果来控制扭矩矢量控制功能激活或失活，保证扭矩矢量控制功能输出符合预期的扭矩分配系数，避免非预期地介入扭矩分配路径，保证车辆的车身稳定性，避免车辆失稳导致翻车，提高用户的驾驶安全性。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果，包括：若目标输入信号满足预设激活条件、且通讯诊断结果为非故障结果，则确定故障校验结果为非故障结果，否则确定故障校验结果为故障结果。

5、通过上述技术方案，本申请实施例能够通过判断目标输入信号是否满足预设激活条件、以及信号通讯诊断结果是否为非故障结果，通过目标输入信号和信号通讯诊断结果的双重诊断，提高了故障校验结果判断的准确性。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，目标输入信号包括车身稳定系统的干涉标志位、驾驶模式和挡位状态的至少一个

7、通过上述技术方案，本申请实施例能够保证目标输入信号是与扭矩矢量控制功能强相关的判断信号，实现了对车身稳定系统、驾驶模式、挡位状态等多个方面的综合考虑，从而确保车辆在各种情况下都能保持稳定的行驶性能和安全性能。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，预设激活条件包括：干涉标志位为失活标志位；驾驶模式为预设模式；挡位状态为预设挡位。

9、通过上述技术方案，本申请实施例能够保证预设激活条件是与扭矩矢量控制功能强相关的判断条件，其可以确保车辆在各种行驶状态和驾驶模式下都能保持稳定的性能和安全性，提高了扭矩矢量控制功能监控策略的合理性，也为用户提供了更加灵活和个性化的驾驶体验。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活，包括：若故障校验结果为故障结果，则失活扭矩矢量控制功能；若故障校验结果为非故障结果，则输出扭矩矢量控制功能计算的扭矩分配系数。

11、通过上述技术方案，本申请实施例能够通过反向监控的方式，保证在故障校验结果为故障结果时，不会非预期输出扭矩矢量控制功能计算的扭矩分配系数，保证了车辆操控的稳定性，增加了监控扭矩矢量控制功能的严密性，进而保证用户的行驶安全，形成了一种扭矩矢量控制功能的监控策略，避免扭矩矢量控制功能非预期地介入扭矩分配路径，提高了车身稳定性。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，失活扭矩矢量控制功能，包括：生成扭矩矢量控制功能的故障标志位；利用故障标志位失活扭矩矢量控制功能。

13、通过上述技术方案，本申请实施例可以在通过目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果判断扭矩矢量控制功能发生故障时，利用故障标志位来失活扭矩矢量控制功能，提高了失活扭矩矢量控制功能的准确性和效率。

14、第二方面，提供了一种扭矩矢量控制功能的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果；确定模块，用于根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果；控制模块，用于根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。

15、第三方面，提供了一种扭矩矢量控制功能的控制架构，该架构包括：功能模块，用于执行扭矩矢量控制功能得到扭矩分配系数；输入模块，用于接收车辆的目标输入信号，并对目标输入信号进行通讯故障诊断得到目标输入信号的通讯诊断结果；扭矩矢量控制功能的控制装置，根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果，根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。

16、通过上述技术方案，本申请实施例通过增加一个扭矩矢量控制功能的控制装置，其通过反向监控的方式，根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活，保证了车辆操控稳定性，增加了扭矩矢量控制功能的控制装置的严密性，进而保证人员安全，形成了一种扭矩矢量控制功能监控策略，避免扭矩矢量控制功能非预期地介入扭矩分配路径，提高了车身稳定性，提高用户的驾驶安全性。

17、第四方面，提供一种车辆，该车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行程序，以实现如上述实施例的扭矩矢量控制功能的控制方法。

18、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的扭矩矢量控制功能的控制方法。

技术特征：

1.一种扭矩矢量控制功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输入信号和所述通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标输入信号包括车身稳定系统的干涉标志位、驾驶模式和挡位状态的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设激活条件包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障校验结果控制所述扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述失活所述扭矩矢量控制功能，包括：

7.一种扭矩矢量控制功能的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种扭矩矢量控制功能的控制架构，其特征在于，所述架构包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的扭矩矢量控制功能的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现如权利要求1至6中任意一项所述的扭矩矢量控制功能的控制方法。

技术总结本申请提供了一种扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆，该方法应用于车辆，该方法包括：获取车辆的目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果；根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果；根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。该方法能够根据车辆的目标输入信号和通讯诊断结果，形成扭矩矢量控制功能强相关判断条件，来实时监控扭矩矢量控制功能是否发生故障，根据故障的校验结果来控制扭矩矢量控制功能激活或失活，保证扭矩矢量控制功能输出符合预期的扭矩分配系数，从而提高了车身稳定性，提高了用户的驾驶安全性。技术研发人员：李喜豪,王少恺,段学森受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12