一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法和探测器与流程

本发明属于物联网安防领域，特别是涉及一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法和探测器。

背景技术：

1、目前智能家居领域，是否有人在办公区域的人体微动探测对于智能家居的照明控制尤为重要。采用传统的热释电红外传感器的探测办公区域，当区域内人员静坐在电脑前办公时，由于红外传感器无法对静止目标进行有效的检测，导致判定区域内为无人，随后联动“无人关灯”场景，区域内的照明设施被关闭，此时需要办公人员起来动一动来触发开灯。热释电红外传感器还容易受各种热源、光源的干扰，导致触发误检测。并且当环境温度与人体温度接近时，探测的灵敏度会明显下降，甚至会造成设备的短时失灵。即使排除环境因素，传统红外技术还存在无法对静止目标进行有效监测的短板。此时基于红外脉冲信号的单鉴幅软件算法，面对传感器本身的缺陷也无能为力。

2、因此，红外传感器存在性能不稳定、环境适用性差的问题，会造成漏检或者误检，严重时会造成频繁的误报。同时人在静止状态下无法检测，比如人静坐时因为无法检测到，错误联动“无人关灯”的场景，使产品体验感下降。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法和探测器，以解决现有技术中单一热释电红外传感器无法准确检测静态人体的问题。

2、为实现上述目的，本发明的方案包括：

3、一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法的技术方案，通过红外传感器探测待探测区域，当红外传感器被触发时，开启毫米波雷达对待探测区域进行检测；若通过毫米波雷达判断待探测区域有人时，上传待探测区域有人的信号之后使毫米波雷达进入休眠状态，并定时唤醒毫米波雷达；毫米波雷达被唤醒时重新检测待探测区域是否有人，若有人则保持待探测区域有人的信号；若无人则上传待探测区域无人的信号，控制毫米波雷达休眠并重新通过红外传感器探测待探测区域。

4、本发明的有益效果为：在红外传感器对人体进行探测的基础上，再加上双鉴幅算法，即在红外传感器判断为“有人”的基础上，采用毫米波雷达对红外传感器的检测基础上进行二次检测，启动雷达进行复测并给出最终的判断结果，形成双重检测来提高准确性，解决红外传感器无法对静止人体进行有效检测的问题。由于毫米波雷达对人体微动检测的准确性，保证了设备的稳定可靠，同时具有低功耗的优点，在智能家居的全屋智能中起到重要作用。

5、进一步地，所述红外传感器采用热释电红外传感器。

6、本发明的有益效果为：热释电红外传感器不发出任何类型的辐射且功耗很小，有利于长期对人的活动区域进行探测。

7、进一步地，当热释电红外传感器的高位信号和热释电红外传感器的低位信号中有任意一路有脉冲信号时，即认为热释电红外传感器被触发。

8、本发明的有益效果为：热释电红外传感器检测到高位信号或者低位信号中任意一路有脉冲信号时，均认为待探测区域中可能有人，之后再确定本次检测的有效性。

9、进一步地，热释电红外传感器被检测到脉冲信号时，先采用红外干扰信号滤波算法检验该脉冲信号是否为误触发，当不是误触发时，则认为热释电红外传感器被触发。

10、本发明的有益效果为：采用红外干扰信号滤波算法对热释电红外传感器检验到的脉冲信号进行误触发检测，在毫米波雷达进行检测之前尽可能地排除误触发，在一定程度上确定脉冲信号的有效性。

11、进一步地，所述毫米波雷达采用24ghz毫米波雷达。

12、本发明的有益效果为：24ghz毫米波雷达具有穿透能力强、抗干扰性好、探测效果灵敏、识别精度高、体积小巧和成本低廉的优势，能在减少成本的基础上有效提高对人体微动的检测准确率。作为其他实施方式，也可以根据需要选择60ghz或者66ghz毫米波雷达，主要考虑工作频段不同带来的距离精度、穿透效果等性能差异以及成本因素。

13、一种双鉴幅的低功耗人体微动探测器，包括处理器、用于人体微动检测的毫米波雷达和红外传感器，所述处理器控制连接毫米波雷达和红外传感器；通过红外传感器探测待探测区域，当红外传感器被触发时处理器开启毫米波雷达对待探测区域进行检测；若毫米波雷达判断待探测区域有人时，处理器上传待探测区域有人的信号并控制毫米波雷达进入休眠状态，定时唤醒毫米波雷达；毫米波雷达被唤醒时重新检测待探测区域是否有人，若有人则处理器保持待探测区域有人的信号；若无人则处理器上传待探测区域无人的信号，并控制毫米波雷达休眠并重新控制红外传感器对待探测区域进行探测。

14、进一步地，所述红外传感器采用热释电红外传感器。

15、进一步地，当热释电红外传感器的高位信号和热释电红外传感器的低位信号中有任意一路有脉冲信号时，即认为热释电红外传感器被触发。

16、进一步地，热释电红外传感器被检测到脉冲信号时，先采用红外干扰信号滤波算法检验该脉冲信号是否为误触发，当不是误触发时，则认为热释电红外传感器被触发。

17、进一步地，所述毫米波雷达采用24ghz毫米波雷达。

技术特征：

1.一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法，其特征在于，通过红外传感器探测待探测区域，当红外传感器被触发时，开启毫米波雷达对待探测区域进行检测；若通过毫米波雷达判断待探测区域有人时，上传待探测区域有人的信号之后使毫米波雷达进入休眠状态，并定时唤醒毫米波雷达；毫米波雷达被唤醒时重新检测待探测区域是否有人，若有人则保持待探测区域有人的信号；若无人则上传待探测区域无人的信号，控制毫米波雷达休眠并重新通过红外传感器探测待探测区域。

2.根据权利要求1所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测方法，其特征在于，所述红外传感器采用热释电红外传感器。

3.根据权利要求2所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测方法，其特征在于，当热释电红外传感器的高位信号和热释电红外传感器的低位信号中有任意一路有脉冲信号时，即认为热释电红外传感器被触发。

4.根据权利要求3所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测方法，其特征在于，热释电红外传感器被检测到脉冲信号时，先采用红外干扰信号滤波算法检验该脉冲信号是否为误触发，当不是误触发时，则认为热释电红外传感器被触发。

5.根据权利要求1所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测方法，其特征在于，所述毫米波雷达采用24ghz毫米波雷达。

6.一种双鉴幅的低功耗人体微动探测器，其特征在于，包括处理器、用于人体微动检测的毫米波雷达和红外传感器，所述处理器控制连接毫米波雷达和红外传感器；通过红外传感器探测待探测区域，当红外传感器被触发时处理器开启毫米波雷达对待探测区域进行检测；若毫米波雷达判断待探测区域有人时，处理器上传待探测区域有人的信号并控制毫米波雷达进入休眠状态，定时唤醒毫米波雷达；毫米波雷达被唤醒时重新检测待探测区域是否有人，若有人则处理器保持待探测区域有人的信号；若无人则处理器上传待探测区域无人的信号，并控制毫米波雷达休眠并重新控制红外传感器对待探测区域进行探测。

7.根据权利要求6所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测器，其特征在于，所述红外传感器采用热释电红外传感器。

8.根据权利要求7所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测器，其特征在于，当热释电红外传感器的高位信号和热释电红外传感器的低位信号中有任意一路有脉冲信号时，即认为热释电红外传感器被触发。

9.根据权利要求8所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测器，其特征在于，热释电红外传感器被检测到脉冲信号时，先采用红外干扰信号滤波算法检验该脉冲信号是否为误触发，当不是误触发时，则认为热释电红外传感器被触发。

10.根据权利要求6所述的双鉴幅的低功耗人体微动探测器，其特征在于，所述毫米波雷达采用24ghz毫米波雷达。

技术总结本发明涉及一种双鉴幅的低功耗人体微动探测方法和探测器，当热释电红外传感器检测到环境有人时，开启毫米波雷达对当前环境是否有人进行检测；当环境有人时，毫米波雷达上传环境有人的信号之后进入休眠状态，启动用于计时和启动毫米波雷达的唤醒定时器；当唤醒定时器对毫米波雷达进行启动时，毫米波雷达重新检测环境是否有人，直至检测到环境无人时结束检测。解决传统红外无法对静止人体进行有效检测的问题，同时得益于24GHz毫米波雷达的准确性，再加上双鉴幅算法，保证产品检测的稳定可靠，在智能家居的全屋智能中起到重要作用。技术研发人员：马涛,叶龙,姜红梅,田涵朴,唐宏伟,付玉淮受保护的技术使用者：河南紫联物联网技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12