感知通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种感知通信方法及装置。

背景技术：

1、在感知场景下，wi-fi设备之间可以通过交换感知能力进行感知测量建立(sensing measurement setup)。在感知测量建立的过程中，wi-fi设备之间可以针对某个测量建立标识(measurement setup id)的感知测量实例(sensing measurementinstance)的参数进行协商。然后，由发起者发起感知测量实例过程进行感知测量。

2、示例性的，在进行感知测量建立后，wi-fi设备可以在感知可用窗口(sensingavailability window)中进行一定数量的感知测量实例的测量，然后获得感知测量结果。

3、然而，在wi-fi设备进行感知时，可能会受到来自空间中其他设备的干扰(如同频干扰、邻频干扰或阻挡干扰等)，导致感知测量结果存在较大误差。

技术实现思路

1、本技术提供一种感知通信方法及装置，可以避免感知测量结果存在较大误差。

2、第一方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

3、第一通信装置生成感知暂停指示信息，所述感知暂停指示信息用于指示第二通信装置暂停执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的感知测量实例；所述第一通信装置发送所述感知暂停指示信息。

4、本技术实施例中，如存在干扰时第一通信装置需要暂停执行感知测量实例，则其可以通过感知暂停指示信息指示第二通信装置暂停执行感知测量实例，由此避免了由于存在干扰(如同频干扰、邻频干扰或阻挡干扰)导致感知测量结果不准确的情况，在不存在干扰或干扰强度小于强度阈值后进行感知测量，提高了感知测量结果的准确性。

5、若存在干扰时，第一通信装置发送感知测量建立终止(sensing measurementsetup termination)帧终止感知测量建立，则可能会存在干扰结束后重新建立的感知参数与干扰之前的感知参数相同的情况，从而导致信令开销的浪费。即感知测量建立终止帧会使得通信双方终止感知测量建立。本技术实施例提供的方法相对于上述通过感知测量建立终止帧终止感知测量建立的方法来说，不仅保留了在感知测量建立阶段设置的感知参数，避免了由于重新进行感知测量建立导致信令开销浪费的情况，而且通过暂停执行感知测量实例，避免了干扰影响感知测量结果的情况，提高了感知测量结果的准确性。

6、可理解，以上是以第一通信装置发送感知暂停指示信息的原因是其检测到了干扰为例示出的，第一通信装置发送感知暂停指示信息的原因也可能是空口资源受限等原因，对于第一通信装置发送感知暂停指示信息的原因，本技术实施例不作限定。

7、在一种可能的实现方式中，第一通信装置和第二通信装置中的至少一个是单链路设备时，感知暂停指示信息可以用于指示第二通信装置暂停执行该第一通信装置与该第二通信装置之间的链路上的所有感知测量实例。

8、本技术实施例中，感知暂停指示信息可以占用一个比特，该比特的取值为第一值时可以指示第二通信装置暂停执行所有的感知测量实例。由此，第一通信装置可以以最少的信令开销指示第二通信装置暂停执行感知测量实例，以避免由于干扰等原因导致感知测量结果不准确的情况。

9、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述感知暂停指示信息用于指示所述第二通信装置暂停执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的至少一条链路上的感知测量实例。

10、本技术实施例中，第一通信装置和第二通信装置为多链路设备时，该第一通信装置和该第二通信装置之间会建立多条链路，由此第一通信装置可以通过感知暂停指示信息指示第二通信装置暂停执行一条或多条链路上的感知测量实例。从而，第一通信装置通过一个感知暂停指示信息指示一条或多条链路上的感知测量实例暂停执行，不仅提高了暂停执行感知测量实例的效率，而且还避免了这一条或多条链路上由于干扰等原因导致感知测量结果不准确的情况，提高了感知测量结果的准确性。

11、可理解，在第一通信装置和第二通信装置均为多链路设备时，尽管这两个多链路设备之间建立的链路是多条，但是这多条链路中用于感知的链路(以下简称为感知链路)可能是一条，也可能是多条。在第一通信装置和第二通信装置之间存在一条感知链路时，感知暂停指示信息可以用于指示第二通信装置暂停执行这一条感知链路上的所有感知测量实例。在第一通信装置和第二通信装置之间存在多条感知链路时(如这多条感知链路上均存在干扰)，感知暂停指示信息可以用于指示第二通信装置暂停执行这多条感知链路上的感知测量实例。

12、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息包括所述至少一条链路中每条链路的链路标识。

13、本技术实施例中，感知暂停指示信息通过包括每条链路的链路标识，可以使得第二通信装置有效获知哪些链路上的感知测量实例需要暂停。

14、在一种可能的实现方式中，所述第一通信装置发送所述感知暂停指示信息包括：所述第一通信装置在所述至少一条链路中的一条链路上发送所述感知暂停指示信息。

15、本技术实施例中，第一通信装置可以在感知暂停指示信息所指示的至少一条链路中的一条链路上发送感知暂停指示信息。

16、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置发送感知恢复指示信息，所述感知恢复指示信息用于指示所述第二通信装置恢复执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的感知测量实例。

17、本技术实施例中，在干扰结束之后(如不存在干扰之后或者在干扰强度小于强度阈值之后)，第一通信装置可以通过发送感知恢复指示信息指示第二通信装置恢复执行感知测量实例。本技术实施例中，第二通信装置可以继续使用干扰之前通过感知测量建立阶段建立的感知参数，相对于发送感知测量建立终止帧终止感知测量实例的方法来说，有效减少了信令开销。第一通信装置通过感知恢复指示信息指示第二通信装置恢复执行感知测量实例，提高了感知测量实例恢复执行的灵活性。

18、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述感知恢复指示信息用于指示所述第二通信装置恢复执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的至少一条链路上的感知测量实例。

19、本技术实施例中，感知恢复指示信息中所指示的至少一条链路可能与感知暂停指示信息中所指示的至少一条链路相同，或者，感知恢复指示信息中所指示的至少一条链路是感知暂停指示信息所指示的至少一条链路中的部分链路。

20、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息包括所述至少一条链路中每条链路的链路标识。

21、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息包括如下至少一项信息：延长时间信息，所述延长时间信息用于指示所述第二通信装置执行所述感知测量实例时的延长时间；报告指示信息，所述报告指示信息用于指示是否报告暂停前x次的感知测量实例的感知测量结果，x为正整数。

22、本技术实施例中，感知恢复指示信息通过包括延长时间信息，可使得第二通信装置能够有效获知其执行感知测量实例的延长时长，使得第二通信装置能够弥补由于暂停而未执行的感知测量实例，提高了感知测量的完整性。

23、本技术实施例中，感知恢复指示信息通过包括报告指示信息，在第二通信装置为报告感知测量结果的一方时，可使得第二通信装置明确获知其是否报告暂停前x次的感知测量实例的感知测量结果。例如，感知恢复指示信息指示第二通信装置不需要报告暂停前x次的感知测量实例的感知测量结果，则可能是因为暂停前x次的感知测量结果不准确，因为为避免信令浪费第二通信装置不报告暂停前x次的感知测量结果。

24、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息还包括所述x的取值。

25、本技术实施例中，x＝1，或者x＝2，或者，x＝3等，不再一一列举。

26、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述延长时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的延长时间，或者，所述报告指示信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的x的取值。

27、本技术实施例中，每条链路对应的延长时间可能相同，也可能不同；每条链路对应的x的取值可能相同，也可能不同。

28、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息包括如下至少一项信息：暂停时间信息，所述暂停时间信息用于指示所述感知测量实例的暂停时间；报告指示信息，所述报告指示信息用于指示是否报告暂停前y次的感知测量实例的感知测量结果，y为正整数；延长时间信息，所述延长时间信息用于指示所述第二通信装置执行所述感知测量实例时的延长时间。

29、本技术实施例中，第一通信装置通过感知暂停指示信息指示第二通信装置暂停执行感知测量实例的时长，由此在一定时长之后，第二通信装置可以基于感知暂停指示信息自动恢复执行感知测量实例，减少了通信双方进行帧交互的流程。

30、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息还包括y的取值。

31、本技术实施例中，y＝1，或者y＝2，或者，y＝3等，不再一一列举。

32、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述暂停时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的暂停时间，或者，所述报告指示信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的y的取值，或者，所述延长时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的延长时间。

33、本技术实施例中，每条链路对应的暂停时间可能相同，也可能不同；每条链路对应的y的取值可能相同，也可能不同；每条链路对应的延长时间可能相同，也可能不同。示例性的，延长时间与暂停时间可以相同，或者，延长时间可以大于暂停时间等，对于延长时间与暂停时间之间的关系，本技术实施例不作限定。

34、在一种可能的实现方式中，生成感知暂停指示信息之前，所述方法还包括：所述第一通信装置与所述第二通信装置协商所述感知测量实例的参数以完成感知测量建立。

35、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息携带于如下任一项中：感知测量建立请求帧(sensing measurement setup request frame)、感知轮询触发帧(sensingpoll trigger frame)、感知空数据包(null data packet，ndp)声明帧(sensing ndpannouncement frame)、感知响应者到感知发起者(sensing responder to sensinginitiator，sr2si)探测触发帧(sr2si sounding trigger frame)、感知报告触发帧(sensing report trigger frame)。

36、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息携带于如下任一项中：感知轮询触发帧、感知ndpa帧、感知响应者到感知发起者探测触发帧。

37、第二方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

38、第二通信装置接收感知暂停指示信息，所述感知暂停指示信息用于指示所述第二通信装置暂停执行第一通信装置与所述第二通信装置之间的感知测量实例；所述第二通信装置基于所述感知暂停指示信息暂停执行所述感知测量实例。

39、本技术实施例中，第二通信装置通过感知暂停指示信息暂停执行感知测量实例，有效避免了由于干扰导致感知测量结果不准确以及信令浪费的情况，提高了感知测量结果的准确性。

40、在一种可能的实现方式中，第一通信装置和第二通信装置中的至少一个是单链路设备时，感知暂停指示信息可以用于指示第二通信装置暂停执行该第一通信装置与该第二通信装置之间的链路上的所有感知测量实例。

41、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述感知暂停指示信息用于指示所述第二通信装置暂停执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的至少一条链路上的感知测量实例。

42、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息包括所述至少一条链路中每条链路的链路标识。

43、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置接收感知恢复指示信息，所述感知恢复指示信息用于指示所述第二通信装置恢复执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的感知测量实例；所述第二通信装置基于所述感知恢复指示信息恢复执行所述感知测量实例。

44、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述感知恢复指示信息用于指示所述第二通信装置恢复执行所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的至少一条链路上的感知测量实例。

45、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息包括所述至少一条链路中每条链路的链路标识。

46、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息包括如下至少一项信息：延长时间信息，所述延长时间信息用于指示所述第二通信装置执行所述感知测量实例时的延长时间；报告指示信息，所述报告指示信息用于指示是否报告暂停前x次的感知测量实例的感知测量结果，x为正整数。

47、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息还包括所述x的取值。

48、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述延长时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的延长时间，或者，所述报告指示信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的x的取值。

49、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息包括如下至少一项信息：暂停时间信息，所述暂停时间信息用于指示所述感知测量实例的暂停时间；报告指示信息，所述报告指示信息用于指示是否报告暂停前y次的感知测量实例的感知测量结果，y为正整数；延长时间信息，所述延长时间信息用于指示所述第二通信装置执行所述感知测量实例时的延长时间。

50、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息还包括y的取值。

51、在一种可能的实现方式中，在所述第一通信装置和所述第二通信装置为多链路设备的情况下，所述暂停时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的暂停时间，或者，所述报告指示信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的y的取值，或者，所述延长时间信息包括至少一条链路中每条链路的链路标识以及每条链路对应的延长时间。

52、在一种可能的实现方式中，所述感知暂停指示信息携带于如下任一项中：感知测量建立请求帧、感知轮询触发帧、感知空数据包声明帧、感知响应者到感知发起者探测触发帧、感知报告触发帧。

53、在一种可能的实现方式中，所述感知恢复指示信息携带于如下任一项中：感知轮询触发帧、感知ndpa帧、感知响应者到感知发起者探测触发帧。

54、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置与所述第二通信装置协商所述感知测量实例的参数已完成感知测量建立。

55、关于第二方面的相关说明可以参考第一方面。

56、第三方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

57、第一通信装置发送感知补充指示信息，所述感知补充指示信息包括所述第一通信装置与第二通信装置之间的m1个测量建立标识id，所述感知补充指示信息用于指示所述第二通信装置补充测量所述m1个测量建立id中每个测量建立id对应的感知测量实例，m1为正整数；接收所述感知补充指示信息的响应信息。

58、本技术实施例中，第一通信装置在进行感知测量过程中发现有些感知测量实例的测量结果受到干扰，则可以通过发送感知补充指示信息进行补充感知测量，弥补由于感知测量实例受到干扰而造成的感知测量结果的损失，从而有效提高感知测量结果的准确性，提高感知测量结果的完整性。

59、第四方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

60、第二通信装置接收感知补充指示信息，所述感知补充指示信息包括第一通信装置与所述第二通信装置之间的m1个测量建立标识id，所述感知补充指示信息用于指示所述第二通信装置补充测量所述m1个测量建立id中每个测量建立id对应的感知测量实例，m1为正整数；

61、发送所述感知补充指示信息的响应信息。

62、结合第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，所述感知补充指示信息还包括所述m1个测量建立id中每个测量建立id对应的感知测量实例的数量m2，m2为正整数。

63、结合第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息包括所述m1个测量建立id中的n1个测量建立id，n1为小于或等于m1的正整数。

64、结合第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息还包括所述n1个测量建立id中每个测量建立id对应的感知测量实例的数量n2，n2为小于或等于n1的正整数。

65、结合第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息包括如下任一项：确认信息，所述确认信息用于确认所述感知补充指示信息；拒绝信息，所述拒绝信息用于拒绝所述感知补充指示信息；修改指示信息，所述修改指示信息用于指示修改所述感知补充指示信息中的测量建立id的数量或对应测量建立id的感知测量实例的数量中的至少一项。

66、结合第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，所述感知补充指示信息携带于如下任一项中：感知测量建立请求帧、感知轮询触发帧、感知空数据包声明帧、感知响应者到感知发起者探测触发帧、感知报告触发帧。

67、第五方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

68、第一多链路设备发送感知切换指示信息，所述感知切换指示信息用于指示将所述第一多链路设备与第二多链路设备之间的第一链路上的感知测量实例切换到链路集合中的一条链路上，所述链路集合是所述第一多链路设备与所述第二多链路设备之间的链路的集合；所述第一多链路设备接收所述感知切换指示信息的响应信息。

69、本技术实施例中，第一多链路设备通过发送感知切换指示信息，可使得第二多链路设备基于该感知切换指示信息将感知测量实例切换到无干扰的链路上，或者切换到干扰强度小于强度阈值的链路上，不仅合理地利用多链路设备之间的链路资源，而且将感知测量实例切换到无干扰的链路上或者切换到干扰强度小于强度阈值的链路上提高了感知测量结果的准确性。

70、第六方面，本技术实施例提供一种感知通信方法，所述方法包括：

71、第二多链路设备接收感知切换指示信息，所述感知切换指示信息用于指示将第一多链路设备与所述第二多链路设备之间的第一链路上的感知测量实例切换到链路集合中的一条链路上，所述链路集合是所述第一多链路设备与所述第二多链路设备之间的链路的集合；发送所述感知切换指示信息的响应信息。

72、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，所述链路集合包括第二链路，所述感知切换指示信息包括所述第二链路的链路标识，所述切换指示信息用于指示将所述第一链路上的感知测量实例切换到所述第二链路上。

73、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息包括报告指示信息，所述报告指示信息用于指示是否报告所述第一链路上的感知测量实例的感知测量结果。

74、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息包括如下任一项：确认信息，所述确认信息用于确认所述感知切换指示信息；拒绝信息，所述拒绝信息用于拒绝所述感知切换指示信息；链路指示信息，所述链路指示信息用于指示将所述感知测量实例切换到第三链路上，所述第三链路为所述链路集合中的一条链路。

75、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，所述响应信息包括所述第三链路的链路标识。

76、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，所述感知切换指示信息携带于如下任一项中：感知测量建立请求帧、感知轮询触发帧、感知空数据包声明帧、感知响应者到感知发起者探测触发帧、感知报告触发帧。

77、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

78、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

79、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

80、第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

81、第十一方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

82、第十二方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

83、在第七方面至第十二方面中，上述通信装置和通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。

84、第十三方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面至第六方面中的任一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

85、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

86、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

87、本技术实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。示例性的，上述通信装置可以为wi-fi芯片。

88、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。示例性的，上述通信装置可以为ap或sta，或者多链路设备。

89、第十四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述逻辑电路，用于生成感知暂停指示信息；所述接口，用于输出该感知暂停指示信息。

90、在一种可能的实现方式中，所述接口，还用于输出感知恢复指示信息。

91、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于通过接口与第二通信装置协商感知测量实例的参数以完成感知测量建立。

92、可理解，关于第十四方面所示的通信装置的相关说明还可以参考第一方面。

93、第十五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入感知暂停指示信息；所述逻辑电路，用于基于所述感知暂停指示信息暂停执行感知测量实例。

94、在一种可能的实现方式中，所述接口，还用于输入感知恢复指示信息；所述逻辑电路，还用于基于所述感知恢复指示信息恢复执行所述感知测量实例。

95、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于通过所述接口与第一通信装置协商感知测量实例的参数已完成感知测量建立。

96、可理解，关于第十五方面所示的通信装置还可以参考第二方面。

97、第十六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输出感知补充指示信息，以及输入所述感知补充指示信息的响应信息。

98、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，用于生成感知补充指示信息。

99、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于解析所述感知补充指示信息的响应信息。

100、第十七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入感知补充指示信息，以及输出感知补充指示信息的响应信息。

101、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，用于解析所述感知补充指示信息。

102、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于生成感知补充指示信息的响应信息。

103、可理解，关于第十六方面和第十七方面所示的通信装置还可以参考第三方面、第四方面。

104、第十八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输出感知切换指示信息，以及输入所述感知切换指示信息的响应信息。

105、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，用于生成感知切换指示信息。

106、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于解析所述感知切换指示信息的响应信息。

107、第十九方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入感知切换指示信息，以及输出感知切换指示信息的响应信息。

108、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，用于解析所述感知切换指示信息。

109、在一种可能的实现方式中，所述逻辑电路，还用于生成感知切换指示信息的响应信息。

110、可理解，关于第十八方面和第十九方面所示的通信装置还可以参考第五方面、第六方面。

111、第二十方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第六方面中的任一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

112、第二十一方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第六方面中的任一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

113、第二十二方面，本技术实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面至第六方面中的任一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

114、第二十三方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法；或者，所述第一通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式所示的方法；或者，第一通信装置用于执行上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第六方面或第六方面的任意可能的实现方式所示的方法。