数据发送装置、数据发送方法以及计算机可读介质与流程

本公开涉及经由通信网络向终端装置发送数据的数据发送装置、数据发送方法以及存储有数据发送用计算机程序的计算机可读介质。

背景技术：

1、专利文献1中记载了一种信息处理装置，该装置用于在彼此分开的多个地点的参与者之间的电话会议。专利文献1所述的信息处理装置推定电话会议参与者与电话会议并行进行电话会议以外的工作带来的负荷，向电话会议的其他参与者通知关于所推定的负荷的信息。根据专利文献1所述的信息处理装置，能够在车辆的驾驶员参与电话会议的情况下，防止在由车辆的驾驶操作带来的负荷高的状态时，该负荷由于电话会议而变得更高。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-195121号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在按照无需由驾驶员进行监视的自动驾驶等级(例如由汽车工程师学会(societyof automotive engineers：sae)定义的自动驾驶等级3(l3))控制行驶的车辆中，驾驶员能够从驾驶操作中解放出来，进行视频会议、电视视听、智能手机操作这样的次要活动(secondary activity)。

3、由于周边环境的变化等，车辆的行驶控制有时会变更为在驾驶员的监视下控制车辆的行驶的自动驾驶等级(例如由sae定义的自动驾驶等级2)等。在以在驾驶员的监视下控制车辆的行驶的自动驾驶等级来控制行驶的车辆中，要求驾驶员要监视驾驶状况以及根据需要对车辆进行驾驶操作。

4、在车辆的行驶控制从无需由驾驶员进行监视的自动驾驶等级变更为需要由驾驶员进行监视的自动驾驶等级时，若驾驶员处于无法适当地执行驾驶状况的监视等的状况，则存在无法适当地控制车辆的行驶、无法继续进行基于自动驾驶的行驶的情况。

5、本公开的目的在于，提供能够更适当地使基于自动驾驶的行驶继续的数据发送装置。

6、用于解决问题的技术方案

7、本公开的主旨如下所述。

8、(1)一种数据发送装置，其搭载于按照驾驶员没有监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆，具备：检测部，其根据搭载于所述车辆的车内传感器的输出数据来检测所述驾驶员的状态，所述车内传感器包括输出表示所述驾驶员的面部(人脸)的面部图像的摄像头(camera)；判定部，其判定所述驾驶员的状态是否适合于继续进行按照所述自动驾驶等级的所述控制；以及发送部，其在判定为所述状态适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为所述状态不适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第2设定一起发送到所述终端装置，所述第1设定是使所述终端装置以第1方式显示所述面部图像的设定，所述第2设定是使所述终端装置以比所述第1方式更受所述终端装置的用户关注的第2方式显示所述面部图像的设定。

9、(2)根据上述(1)所述的数据发送装置，所述判定部还输出表示所述状态适合于继续进行所述控制的程度的适合水平(level)，所述发送部还将使所述终端装置显示所述适合水平的水平数据发送到所述终端装置。

10、(3)根据上述(1)或者(2)所述的数据发送装置，所述检测部根据所述面部图像检测所述驾驶员的视线方向或者面部方向，基于所述视线方向或者面部方向求取所述驾驶员的清醒度，并根据所述清醒度检测所述状态。

11、(4)一种数据发送方法，包括：由搭载于按照驾驶员没有监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆的数据发送装置，根据包括输出表示所述驾驶员的面部的面部图像的摄像头在内的搭载于所述车辆的车内传感器的输出数据，检测所述驾驶员的状态；判定所述驾驶员的状态是否适合于继续进行按照所述自动驾驶等级的所述控制；在判定为所述状态适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为所述状态不适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第2设定一起发送到所述终端装置，所述第1设定是使所述终端装置以第1方式显示所述面部图像的设定，所述第2设定是使所述终端装置以比所述第1方式更受所述终端装置的用户关注的第2方式显示所述面部图像的设定。

12、(5)一种计算机可读介质，存储有数据发送用计算机程序，所述数据发送用计算机程序使搭载于按照驾驶员没有监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆的计算机执行处理，所述处理包括：根据包括输出表示所述驾驶员的面部的面部图像的摄像头在内的搭载于所述车辆的车内传感器的输出数据，检测所述驾驶员的状态；判定所述驾驶员的状态是否适合于继续进行按照所述自动驾驶等级的所述控制；在判定为所述状态适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为所述状态不适合于继续进行所述控制的情况下，将所述面部图像与第2设定一起发送到所述终端装置，所述第1设定是使所述终端装置以第1方式显示所述面部图像的设定，所述第2设定是使所述终端装置以比所述第1方式更受所述终端装置的用户关注的第2方式显示所述面部图像的设定。

13、发明效果

14、根据本公开涉及的数据发送装置，能够更适当地使基于自动驾驶的行驶继续。

技术特征：

1.一种数据发送装置，其搭载于按照驾驶员没有监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆，具备：

2.根据权利要求1所述的数据发送装置，

3.根据权利要求1所述的数据发送装置，

4.一种数据发送方法，包括：

5.一种计算机可读介质，存储有数据发送用计算机程序，所述数据发送用计算机程序使搭载于按照驾驶员没有监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆的计算机执行处理，所述处理包括：

技术总结本公开涉及数据发送装置、方法及计算机可读介质。搭载于按照驾驶员无监视义务的自动驾驶等级控制行驶的车辆的数据发送装置：根据包括输出表示驾驶员面部的面部图像的摄像头的车内传感器的输出数据检测驾驶员的状态；判定驾驶员的状态是否适合于继续进行自动驾驶等级的控制；在判定为状态适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为状态不适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第2设定一起发送到终端装置，第1设定使终端装置以第1方式显示面部图像，第2设定使终端装置以比第1方式受终端装置的用户关注的第2方式显示面部图像。能更适当地继续进行自动驾驶的行驶。技术研发人员：大见拓宽受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12