偏移量确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及桥梁工程，尤其涉及一种偏移量确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、框架桥的姿态偏移量是衡量施工质量评估的重要依据，它直接关系到桥梁结构能否满足使用需求，保障公路和铁路的安全运营。为确保施工精度，顶进过程中需要对框架桥主体的姿态偏移量进行实时监控测量，根据测量结果，进行相应的纠偏调整，以保证顶进姿态的准确性。然而，目前主要采用的是人工测量方式，测量效率不高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种偏移量确定方法、装置、设备及存储介质。

2、本公开实施例的第一方面提供了一种偏移量确定方法，该方法包括：

3、获取框架桥上的至少四个测点和多个角点在所述框架桥位于初始位置时的第一测点坐标和第一角点坐标，以及所述至少四个测点在所述框架桥位于顶进位置时的第二测点坐标，其中，在所述框架桥位于初始位置时，所述至少四个测点分别位于第一坐标系的坐标原点和三维坐标轴上，在所述框架桥位于顶进位置时，所述至少四个测点分别位于第二坐标系的坐标原点和三维坐标轴上；

4、基于所述第一测点坐标和所述第一角点坐标，确定所述多个角点在所述第一坐标系下的第二角点坐标；

5、基于所述第二测点坐标和所述第二角点坐标，计算所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的目标角点坐标；

6、基于预先获取的所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的参考角点坐标以及所述目标角点坐标，计算所述框架桥的顶进偏移量。

7、本公开实施例的第二方面提供了一种偏移量确定装置，该装置包括：

8、获取模块，用于获取框架桥上的至少四个测点和多个角点在所述框架桥位于初始位置时的第一测点坐标和第一角点坐标，以及所述至少四个测点在所述框架桥位于顶进位置时的第二测点坐标，其中，在所述框架桥位于初始位置时，所述至少四个测点分别位于第一坐标系的坐标原点和三维坐标轴上，在所述框架桥位于顶进位置时，所述至少四个测点分别位于第二坐标系的坐标原点和三维坐标轴上；

9、确定模块，用于基于所述第一测点坐标和所述第一角点坐标，确定所述多个角点在所述第一坐标系下的第二角点坐标；

10、第一计算模块，用于基于所述第二测点坐标和所述第二角点坐标，计算所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的目标角点坐标；

11、第二计算模块，用于基于预先获取的所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的参考角点坐标以及所述目标角点坐标，计算所述框架桥的顶进偏移量。

12、本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的偏移量确定方法。

13、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的偏移量确定方法。

14、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

15、在本公开实施例提供的偏移量确定方法、装置、设备及存储介质中，通过获取框架桥上的至少四个测点和多个角点在框架桥位于初始位置时的第一测点坐标和第一角点坐标，以及至少四个测点在框架桥位于顶进位置时的第二测点坐标，其中，在框架桥位于初始位置时，至少四个测点分别位于第一坐标系的坐标原点和三维坐标轴上，在框架桥位于顶进位置时，至少四个测点分别位于第二坐标系的坐标原点和三维坐标轴上，基于第一测点坐标和第一角点坐标，确定多个角点在第一坐标系下的第二角点坐标，基于第二测点坐标和第二角点坐标，计算多个角点在框架桥位于顶进位置时的目标角点坐标，基于预先获取的多个角点在框架桥位于顶进位置时的参考角点坐标以及目标角点坐标，计算框架桥的顶进偏移量，能够通过获取框架桥顶进前后的测点坐标以及框架桥顶进前的角点坐标，基于测点与角点之间固定的相对位置关系，利用角点在测点坐标系下的坐标计算得到框架桥顶进后的角点坐标，并与预设的参考角点坐标比较，得到顶进偏移量，能够在框架桥顶进后角点坐标无法直接测量时，通过计算得到角点坐标，实现对顶进偏移量的自动监测，提高监测效率，同时排除人工测量技术差异等外界因素影响，提高监测的准确度。

技术特征：

1.一种偏移量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少四个测点包括第一测点和第二测点，所述第一测点坐标包括测点水平坐标和测点高程坐标，所述第一角点坐标包括角点水平坐标和角点高程坐标，获取框架桥上的多个角点在所述框架桥位于初始位置时的第一角点坐标，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二测点坐标和所述第二角点坐标，计算所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的目标角点坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的所述多个角点在所述框架桥位于顶进位置时的参考角点坐标以及所述目标角点坐标，计算所述框架桥的顶进偏移量，包括：

5.一种偏移量确定装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少四个测点包括第一测点和第二测点，所述第一测点坐标包括测点水平坐标和测点高程坐标，所述第一角点坐标包括角点水平坐标和角点高程坐标，所述获取模块，包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结本公开涉及一种偏移量确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取框架桥上的至少四个测点和多个角点在框架桥位于初始位置时的第一测点坐标和第一角点坐标，以及至少四个测点在框架桥位于顶进位置时的第二测点坐标；基于第一测点坐标和第一角点坐标，确定多个角点在第一坐标系下的第二角点坐标；基于第二测点坐标和第二角点坐标，计算多个角点在框架桥位于顶进位置时的目标角点坐标；基于预先获取的多个角点在框架桥位于顶进位置时的参考角点坐标以及目标角点坐标，计算框架桥的顶进偏移量。本公开通过获取框架桥顶进前后的测点坐标、顶进前的角点坐标，计算顶进后的角点坐标，并得到顶进偏移量，能够自动监测顶进偏移量，提高监测效率。技术研发人员：庞元志,田丰,刘金国,徐勇,梁志新,孟国清,李光耀,曲志远,周国锋,王鹏,唐保帅,吴永峰,安志刚,孙洪鹏,王心顺,余康林,陶涛受保护的技术使用者：中铁第五勘察设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12