供水工程施工管道铺设装置的制作方法

本发明涉及管道铺设的，具体涉及供水工程施工管道铺设装置。

背景技术：

1、供水工程是向用水单位供应生活、生产等用水的工程。在供水工程施工时，需要对地下管道进行铺设，现有铺设地下管道的装置，是通过高速钻头对铺设区域进行钻孔，然后将地下管道插入钻孔内部，并对拼接的地下管道进行对位连接，即可实现对地下管道的铺设安装。但是现有装置在进行钻孔时，钻孔组件的位置无法进行调整，其影响地下管道的铺设操作，且铺设和钻孔不能同时进行，进而影响施工效率。

2、通过检索，中国专利公告号cn117345940a公开了一种供水工程地下管道快速铺设装置，包括行走座、螺旋钻杆和自锁移动轮，所述行走座的顶部固定安装有工架，且行走座顶部的中心处转动安装有切换柱，所述切换柱贯穿工架的中端，所述切换柱的两侧均设有第一电动伸缩杆，其中左侧的第一电动伸缩杆为升降式安装，右侧的第一电动伸缩杆为固定式安装。在该发明中，钻孔完成后，转动切换柱，使螺旋钻杆与管道辅助套的位置调换，即管道辅助套与钻孔对应，进而可将地下管道顺着管道辅助套送入钻孔内，使地下管道的铺设安装更为精确，避免受到磕碰受损，同时螺旋钻杆可对另一侧地面进行钻孔处理，工作效率有所提升。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：当管道辅助套与螺旋钻杆调换位置后，工人还需要额外通过第一电动伸缩杆调节管道辅助套的位置，并通过肉眼观察，使得管道辅助套与钻孔对准，进而影响了施工效率，且并不能保证管道辅助套与钻孔的对准效果；另外，当管道辅助套辅助管道插入钻孔时，切换柱将静止不动，螺旋钻杆仅可沿第一电动伸缩杆的伸缩方向运动从而调节钻孔位置，钻孔范围有限，局限性较大，无法满足实际施工时的钻孔需求，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明实施例提供了供水工程施工管道铺设装置，使得辅助套能够与钻孔快速准确地对准，并提高了螺旋钻杆在管道铺设过程中的钻孔范围。

2、本发明实施例为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：供水工程施工管道铺设装置，包括底座、钻孔单元和辅助单元，底座上安装有若干第一滚轮，钻孔单元包括第一旋转组件、第一伸缩组件、第一升降组件和钻杆组件，第一旋转组件安装在底座上并用于驱动第一伸缩组件绕竖直轴线旋转，第一伸缩组件安装在第一旋转组件上并用于驱动第一升降组件沿水平方向运动，第一升降组件安装在第一旋转组件上并用于驱动钻杆组件升降，钻杆组件用于对地面进行钻孔；

3、辅助单元包括第二旋转组件、第二伸缩组件、第二升降组件、开合组件和两个半筒，第二旋转组件安装在底座上并用于驱动第二伸缩组件绕第一伸缩组件的旋转轴线旋转，第二伸缩组件安装在第二旋转组件上并用于驱动第二升降组件沿水平方向运动，第二升降组件安装在第二伸缩组件上并用于驱动开合组件升降，开合组件安装在第二升降组件上并用于驱动两个半筒合拢和分离，两个半筒合拢后将共同组成竖直的辅助套，辅助套可夹持于钻杆组件，两个半筒分离后可脱离于钻杆组件的运动轨迹。

4、可选的，所述第一旋转组件包括转筒、第一电机、主动齿轮和从动齿轮，转筒呈竖直设置并绕自身轴线转动连接于底座，第一电机安装在底座上，第一电机的输出轴同轴连接于主动齿轮，主动齿轮啮合于从动齿轮，从动齿轮同轴连接于转筒，第一伸缩组件安装在转筒上。

5、可选的，所述第一伸缩组件包括至少两个安装在转筒上的第一电缸，两个第一电缸的活塞杆均呈水平设置并连接有同一个安装座，安装座上安装有抵触于地面的第二滚轮，第一升降组件安装在安装座上。

6、可选的，所述第一升降组件包括第二电机、第一丝杆和升降座，第二电机安装在安装座上，第二电机的输出轴呈竖直设置并同轴连接于第一丝杆，第一丝杆绕自身轴线转动连接于安装座并螺纹配合于升降座，升降座沿竖直方向滑移连接于安装座，钻杆组件安装在升降座上。

7、可选的，所述钻杆组件包括第三电机和螺旋钻杆，第三电机安装在升降座上，第三电机的输出轴沿竖直方向延伸并同轴连接于螺旋钻杆，螺旋钻杆绕自身轴线转动连接于升降座。

8、可选的，所述第二旋转组件包括固定柱、第四电机和旋转座，固定柱竖直安装在底座上并转动穿设于转筒的内侧，第四电机安装在固定柱上，第四电机的输出轴与第一电机的输出轴呈同轴线设置，旋转座安装在第四电机的输出轴上，第二伸缩组件安装在旋转座上。

9、可选的，所述第二伸缩组件包括至少两个安装在旋转座上的第二电缸，两个第二电缸的活塞杆均呈水平设置并连接有同一个支撑座，支撑座上安装有抵触于地面的第三滚轮，第二升降组件安装在支撑座上。

10、可选的，所述第二升降组件包括第五电机、第二丝杆和移动座，第五电机安装在支撑座上，第五电机的输出轴呈竖直设置并同轴连接于第二丝杆，第二丝杆绕自身轴线转动连接于支撑座并螺纹配合于移动座，移动座沿竖直方向滑移连接于支撑座，开合组件安装在移动座上。

11、可选的，所述开合组件包括第三电缸和两根连接杆，第三电缸安装在移动座上，第三电缸的活塞杆沿水平方向延伸，连接杆可在水平面上旋转，两根连接杆的一端均转动连接于第三电缸的活塞杆，两根连接杆的另一端分别转动连接于对应的半筒；

12、半筒可在水平面上旋转，半筒通过连接座转动连接于移动座，半筒上安装有用于插入地内的插钉。

13、可选的，还包括控制单元，控制单元包括控制器、红外传感器、第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器、第三红外发射器和第三红外接收器，红外传感器、第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器、第三红外发射器、第三红外接收器、第四电机、第二电缸、第五电机和第三电缸均耦接于控制器；

14、控制器上具有启动按钮，红外传感器安装在支撑座上并用于检测钻杆组件，第一红外发射器和第二红外发射器分别安装在其中一个第一电缸的缸体的活塞杆上，第一红外接收器和第二红外接收器分别安装在其中一个第二电缸的缸体和活塞杆上，第三红外发射器和第三红外接收器分别安装在两个半筒上，第一红外接收器用于接收第一红外传感器所发射的光线，第二红外接收器用于接收第二红外传感器所发射的光线，第三红外接收器用于接收第三红外传感器所发射的光线；

15、当启动按钮被按压后，控制器将先控制第五电机启动，使得半筒上升指定高度，控制器再控制第三电缸启动，使得两个半筒处于分离状态，控制器后控制第二电缸启动，使得第二电缸伸至最长状态，控制器再控制第四电机启动，使得旋转座旋转，直至第一红外接收器接收到第一红外发射器所发射的光线，此时第一红外接收器将向控制器发射收缩信号，控制器将第四电机关闭并控制第二电缸的活塞杆回缩，直至第二红外接收器接收到第二红外发射器所发射的光线，此时第二红外接收器将向控制器发射暂停信号，红外传感器将检测到钻杆组件，控制器将控制第二电缸关闭；

16、当钻杆组件旋转脱离于红外传感器的检测范围时，红外传感器将向控制器发射合拢信号，控制器将控制第三电缸启动，使得两个半筒处于合拢状态，此时第三红外接收器将接收到第三红外发射器所发射的光线，第三红外接收器将向控制器发射下降信号，控制器将控制第五电机启动，使得半筒下降指定高度，半筒将带动插钉插入地内。

17、本发明实施例的有益效果为：

18、1.钻杆组件与辅助套分别由不同的驱动源驱动运动，钻杆组件能够根据实际需要任意调节位置，提高了钻杆组件的钻孔范围；

19、2.半筒能够在钻孔过程中运动至钻杆组件处，待钻孔完成后，两个半筒能够马上合拢组成辅助套并对准钻孔，以便管道的快速铺设；

20、3.钻杆组件在钻孔过程中将把地内的泥土输送至地面上并形成环形的土堆，辅助套在合拢后将处于土堆内侧的正上方，第二升降组件可驱动开合组件下降，使得辅助套插入到土堆的内侧并对准钻孔，此时辅助套将把土堆与钻孔隔开，以免土堆中的泥土掉落到钻孔内。