一种旗叶夹角测量方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本发明实施例涉及图像处理，尤其涉及一种旗叶夹角测量方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着世界人口的不断增长以及气候的不断变化，提高植物的生产力，尤其是禾本科植物的生产力，已成为植物育种的一项重要任务。

2、需要说明的是，旗叶是禾本科植物中最靠近圆锥花序的最上部叶片，光合能力最强，在决定植物产量方面起着重要作用，因此旗叶直立的作物品系更受青睐。在此基础上，对于旗叶是否直立，可通过测量旗叶夹角确定。

3、但是，目前主要基于人工测量旗叶夹角，存在耗时耗力的问题，有待改进。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种旗叶夹角测量方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以实现旗叶夹角的自动测量。

2、根据本发明的一方面，提供了一种旗叶夹角测量方法，可以包括：

3、获取针对目标禾本科植物采集到的目标图像，其中，目标图像至少可包括目标禾本科植物中的目标旗叶和目标茎秆；

4、将目标图像输入到预先训练完成的关键点预测模型中，并根据关键点预测模型的输出结果，可得到目标旗叶上的旗叶点于目标图像中的第一预测位置、目标茎秆上的茎秆点于目标图像中的第二预测位置以及目标旗叶与目标茎秆间的连接点于目标图像中的第三预测位置；

5、根据第一预测位置、第二预测位置以及第三预测位置，测量出目标旗叶与目标茎秆之间的目标夹角。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种旗叶夹角测量装置，可以包括：

7、目标图像获取模块，用于获取针对目标禾本科植物采集到的目标图像，其中，目标图像至少包括目标禾本科植物中的目标旗叶和目标茎秆；

8、预测位置得到模块，用于将目标图像输入到预先训练出的关键点预测模型中，并根据关键点预测模型的输出结果，得到目标旗叶上的旗叶点于目标图像中的第一预测位置、目标茎秆上的茎秆点于目标图像中的第二预测位置及目标旗叶与目标茎秆之间的连接点于目标图像中的第三预测位置；

9、目标夹角测量模块，用于根据第一预测位置、第二预测位置以及第三预测位置，测量出目标旗叶与目标茎秆之间的目标夹角。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的旗叶夹角测量方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的旗叶夹角测量方法。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的旗叶夹角测量方法。

16、本发明实施例中的技术方案，通过获取针对目标禾本科植物，尤其是针对目标禾本科植物中的目标旗叶和目标茎秆采集到的目标图像，以基于目标图像进行目标旗叶与目标茎秆之间的目标夹角的测量；将目标图像输入到预先训练完成的关键点预测模型中，以利用关键点预测模型针对目标图像中的各关键点(即目标旗叶上的旗叶点、目标茎秆上的茎秆点以及目标旗叶与目标茎秆之间的连接点)进行预测，然后根据关键点预测模型的输出结果，可得到旗叶点于目标图像中的第一预测位置、茎秆点于目标图像中的第二预测位置以及连接点于目标图像中的第三预测位置，这些位置是测量旗叶夹角的关键所在；进而，根据得到的各位置测量出目标夹角。上述技术方案，通过利用关键点预测模型预测目标图像中的各关键点，然后根据这些关键点的位置进行旗叶夹角的自动测量，由此解决了因人工测量旗叶夹角而带来的耗时耗力的问题。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种旗叶夹角测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点预测模型包括至少一个编码层组，所述编码层组包括依次连接的至少两个编码层；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个编码层组至少包括连接的第一编码层组和第二编码层组；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点预测模型通过如下步骤预先训练得到：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组数据集中的至少部分数据集，训练原始预测模型，得到所述关键点预测模型，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组数据集中的至少部分数据集，训练原始预测模型，得到所述关键点预测模型，包括：

7.一种旗叶夹角测量装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的旗叶夹角测量方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的旗叶夹角测量方法。

技术总结本发明实施例公开了一种旗叶夹角测量方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取针对目标禾本科植物采集到的目标图像，其中，目标图像至少包括目标禾本科植物中的目标旗叶和目标茎秆；将目标图像输入到预先训练完成的关键点预测模型中，根据关键点预测模型的输出结果，得到目标旗叶上的旗叶点于目标图像中的第一预测位置、目标茎秆上的茎秆点于目标图像中的第二预测位置以及目标旗叶与目标茎秆间的连接点于目标图像中的第三预测位置；根据各预测位置，测量出目标旗叶与目标茎秆之间的目标夹角。本发明实施例的技术方案，可以自动测量旗叶夹角，由此解决了因为人工测量旗叶夹角而带来的耗时耗力的问题。技术研发人员：蒋霓,郑树松,孙孚俊,乔义受保护的技术使用者：中国科学院遗传与发育生物学研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/12