基于数据共享的活鱼称重系统及其方法与流程

本发明属于活鱼称重，具体涉及基于数据共享的活鱼称重系统及其方法。

背景技术：

1、鱼塘养殖销售活鱼时，一般将活鱼从鱼塘中捕捞装箱，再装进活鱼运输车内，对整个活鱼运输车进行称重，人工记录称重结果。这种方式不仅存在登车作业称重难度大、计件易出错、效率难提高等问题；而且，装车后再进行称重，容易造成活鱼重量数据混乱，不能进行活鱼重量快速共享，缺乏一套标准化流程化活鱼称重体系。

技术实现思路

1、发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了基于数据共享的活鱼称重系统及其方法。

2、技术方案：基于数据共享的活鱼称重系统，包括：

3、输送皮带称重机构，至少包括称重模块和输送组件；所述称重模块被设置用于获取活鱼的重量数据；所述输送组件被设置用于输送活鱼；

4、上鱼输送机构，设于所述输送组件的输出端；所述上鱼输送机构的输送方向设置为倾斜向上或倾斜向下；

5、至少两组行程开关，安装于所述上鱼输送机构的不同位置处；

6、电路板模块，连接于所述称重模块的输出端且连接于所述行程开关；所述电路板模块接收所述称重模块输出的重量数据，以及记录上鱼批次数据；

7、通信模块，用于将传输重量数据和上鱼批次数据；

8、视频监控模块，用于对活鱼称重的现场进行监控，并获取活鱼称重的监控信息；

9、控制计算模块，连接于称重模块、电路板模块、通信模块、以及视频监控模块。

10、进一步地，所述电路板模块至少包括：主芯片、电源模块、485输入模块、485输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、can总线模块、电磁阀控制模块、拨码开关以及swd烧写接口。

11、在另一个技术方案中，提供了基于如上述的基于数据共享的活鱼称重系统的方法，包括以下步骤：

12、步骤一、设置n个活鱼容纳箱体，并赋予每个活鱼容纳箱体对应的编号；获取所述活鱼容纳箱体容纳活鱼的重量阈值范围；基于任一活鱼容纳箱体对应的编号i、以及重量阈值范围mi构建标准参数组ψi(i，mi)；

13、步骤二、于监控环境下按照批次对活鱼进行称重并获取每一批次称重对应的活鱼重量，以及获取每一批次称重对应的时间段t；将称重后的活鱼按照批次顺序对应运输至所述活鱼容纳箱体内，并基于任一活鱼容纳箱体中的活鱼重量生成重量参数组ψi(i，mi)；

14、步骤三、获取活鱼称重的监控信息，其中所述监控信息至少包括：关于活鱼称重的图像数据，以及图像数据所对应的时间数据；判断所述图像数据是否满足预设的环境条件，得到判断结果：若是，则进行步骤四；反之，则进行步骤五；

15、步骤四、判断重量参数组ψi(i，mi)的活鱼重量mi与标准参数组ψi(i，mi)中的重量阈值范围mi之间是否满足活鱼重量条件，得到判断结果：若是，则结束称重；反之，则调整活鱼容纳箱体中活鱼的重量，得到新的活鱼重量基于新的活鱼重量生成新的重量参数组并结束称重；

16、步骤五、将不满足环境条件的图像数据所对应的活鱼称重批次设置为不合格批次，获取不合格批次所对应的活鱼容纳箱体j，将活鱼容纳箱体j中的活鱼重新称重，并得到活鱼重量mj，同时重新生成重量参数组ψj(j，mj)；之后进行步骤四。

17、进一步地，赋予重量阈值范围mi的区间范围为[ε1，ε2]，其中判断活鱼重量mi与重量阈值范围mi之间是否满足活鱼重量条件，包括以下步骤：

18、若mi∈[ε1，ε2]，则判定mi与mi之间满足活鱼重量条件；

19、若mi>ε2，或mi<ε1，则判定mi与mi之间不满足活鱼重量条件。

20、进一步地，调整活鱼容纳箱体中活鱼的重量包括以下步骤：

21、在mi>ε2时，则减少活鱼容纳箱体中活鱼的重量，并获取活鱼容纳箱体中活鱼的新的重量mq；其中，减少的活鱼重量δm1∈[mi-ε2，mi-ε1]；基于新的重量mq，生成新的重量参数组ψi(i，mq)。

22、进一步地，调整活鱼容纳箱体中活鱼的重量包括以下步骤：

23、在mi<ε1时，则增加活鱼容纳箱体中活鱼的重量，并获取活鱼容纳箱体中活鱼的新的重量mp；其中，增加的活鱼重量δm2∈[ε1-mi，ε2-mi]；基于新的重量mp，生成新的重量参数组ψi(i，mp)。

24、进一步地，判断所述图像数据是否满足预设的环境条件包括以下步骤：

25、对所述图像数据进行特征提取，得到称图像，以及脚部图像；

26、若脚部图像出现倾斜且与称图像重叠时，则判定为不符合预设的环境条件；反之，则符合预设的环境条件。

27、进一步地，赋予每个活鱼容纳箱体对应的编号为1、2、3、....n；

28、按照称重的优先级，以及活鱼容纳箱体的编号的顺序，将活鱼对应运输至相应的活鱼容纳箱体内。

29、有益效果：

30、(1)通过软硬件结合实时统计上鱼批次和每个批次所对应的活鱼重量；使用行程开关传感器，据触发顺序判断上鱼运输机构运动方向；结合视频监控模块识别是否有人为造假，保证每一批次活鱼重量的真实性；

31、(2)将活鱼容纳箱体的编号与其对应的重量阈值范围生成标准参数组，以及活鱼容纳箱体的编号与其实际容纳的活鱼重量生成重量参数组；通过对标准参数组和重量参数组中的数据进行比较调整，将每个活鱼容纳箱体实际容纳的活鱼重量控制在对应的重量阈值范围内，保证了活鱼在运输过程中的新鲜程度，减低成本。

技术特征：

1.基于数据共享的活鱼称重系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于数据共享的活鱼称重系统，其特征在于，所述电路板模块至少包括：主芯片、电源模块、485输入模块、485输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、can总线模块、电磁阀控制模块、拨码开关以及swd烧写接口。

3.基于如权利要求1或2任一项所述的基于数据共享的活鱼称重系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.如权利要求3所述的基于数据共享的活鱼称重的方法，其特征在于，赋予重量阈值范围mi的区间范围为[ε1，ε2]，其中判断活鱼重量mi与重量阈值范围mi之间是否满足活鱼重量条件，包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的基于数据共享的活鱼称重的方法，其特征在于，调整活鱼容纳箱体中活鱼的重量包括以下步骤：

6.如权利要求4所述的基于数据共享的活鱼称重的方法，其特征在于，调整活鱼容纳箱体中活鱼的重量包括以下步骤：

7.如权利要求3所述的基于数据共享的活鱼称重的方法，其特征在于，判断所述图像数据是否满足预设的环境条件包括以下步骤：

8.如权利要求3所述的基于数据共享的活鱼称重的方法，其特征在于，赋予每个活鱼容纳箱体对应的编号为1、2、3、....n；

技术总结本发明公开了基于数据共享的活鱼称重系统及其方法，属于活鱼称重技术领域。所述系统包括：输送皮带称重机构、上鱼输送机构、至少两组行程开关、电路板模块、通信模块、视频监控模块、以及控制计算模块。输送皮带称重机构，至少包括称重模块和输送组件；上鱼输送机构设于输送组件的输出端；至少两组行程开关安装于上鱼输送机构的不同位置处；电路板模块接收所述称重模块输出的重量数据，以及记录上鱼批次数据。本发明中通过软硬件结合实时统计上鱼批次和每个批次所对应的活鱼重量；使用行程开关传感器，据触发顺序判断上鱼运输机构运动方向；结合视频监控模块识别是否有人为造假，保证每一批次活鱼重量的真实性。技术研发人员：沈逸,刘卫民,张梓强,王军,王中清,孙崇明,张立智,李传慰受保护的技术使用者：光明渔业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12