地图数据的更新方法、装置和电子设备与流程

本申请属于电子地图领域，具体涉及一种地图数据的更新方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、目前的电子地图进行数据更新主要依靠实地采集以及街景采集车的方式。但是采用数据采集车逐个街道地去收集街景数据的人力成本高；而且数据采集车周期性运行，导致地图更新不及时。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种地图数据的更新方法、装置和电子设备，能够解决人力成本高以及地图更新时效性差至少之一的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据的更新方法，该方法包括：获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像；基于所述目标图像，获取所述监控设备覆盖范围内的目标物体以及所述目标物体的状态信息；基于所述监控设备的设备信息、所述目标物体以及所述目标物体的状态信息，获取所述监控设备的覆盖范围内的目标地图信息；将所述目标地图信息与存储的所述覆盖范围内的地图信息进行比对，获取差异数据；根据所述差异数据，更新存储的所述覆盖范围内的地图数据。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种地图数据的更新装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像；第二获取模块，用于基于所述目标图像，获取所述监控设备覆盖范围内的目标物体以及所述目标物体的状态信息；第三获取模块，用于基于所述监控设备的设备信息、所述目标物体以及所述目标物体的状态信息，获取所述监控设备的覆盖范围内的目标地图信息；第四获取模块，用于将所述目标地图信息与存储的所述覆盖范围内的地图信息进行比对，获取差异数据；更新模块，用于根据所述差异数据，更新存储的所述覆盖范围内的地图数据。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

7、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

8、在本申请实施例中，可以获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像，并且对目标图像进行分析，获取监控设备覆盖范围内的目标物体以及目标物体的状态信息，进而获取覆盖范围内的目标地图信息，通过与存储的覆盖范围内的地图信息进行比对，获取差异数据，更新存储的覆盖范围内的地图数据。根据监控设备采集的目标图像进行地图数据的更新，而不是采用数据采集车的方式，不仅可以解决人力成本高的问题，还可以加快地图更新的效率，改善地图数据更新的时效性。

技术特征：

1.一种地图数据的更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像，获取所述监控设备覆盖范围内的目标物体以及所述目标物体的状态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述按照各个监控设备对应的权重系数，将所述覆盖范围内的各个监控设备对应的初步识别结果进行融合之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述权重系数根据以下至少之一进行确定：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控设备的设备信息、所述目标物体以及所述目标物体的状态信息，获取所述监控设备的覆盖范围内的目标地图信息，包括：

8.一种地图数据的更新装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地图数据的更新方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地图数据的更新方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地图数据的更新方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种地图数据的更新方法、装置和电子设备，属于电子地图领域。该方法包括：获取设置在目标区域的监控设备采集的目标图像；基于所述目标图像，获取所述监控设备覆盖范围内的目标物体以及所述目标物体的状态信息；基于所述监控设备的设备信息、所述目标物体以及所述目标物体的状态信息，获取所述监控设备的覆盖范围内的目标地图信息；将所述目标地图信息与存储的所述覆盖范围内的地图信息进行比对，获取差异数据；根据所述差异数据，更新存储的所述覆盖范围内的地图数据。该方法可以有效降低人力、物力成本。技术研发人员：王昀,胡珉,郭昱,孙海涛,郭毅峰,张皖哲,周武爱,许大虎受保护的技术使用者：中移系统集成有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12