一种多菌根蓝莓种植装置

本发明涉及农学种植，具体涉及一种多菌根蓝莓种植装置。

背景技术：

1、多菌根蓝莓是一种通过与真菌形成共生关系，促进植物根系健康生长的蓝莓植物。多菌根真菌能够帮助植物吸收更多的水分和养分，同时增强植物对抗病害和逆境的能力。通过与这种真菌合作，蓝莓植株通常能够产生更好的生长和更丰富的果实。

2、蓝莓可通过扦插的方式进行培育的水果，即将蓝莓的枝条裁减之后插入至土中或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。

3、目前在对蓝莓进行扦插培育，一般是通过人工手动的方式进行，如果所需扦插的蓝莓数量较多时，该方式效率过低，且所需的人工成本较高，扦插的作业不够规范的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多菌根蓝莓种植装置，解决了目前蓝莓扦插培育通过人工手动的方式进行，而导致效率过低、成本较高的问题。

2、本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括：

3、种植载体；

4、传输机构，所述传输机构用于将种植载体横向直线传输；

5、插条机构，所述插条机构设置于传输机构的上侧，且其沿着传输机构纵向直线移动设置，所述插条机构用于将蓝莓枝裁剪成扦插条并插在种植载体上；以及

6、裁断机构，所述裁断机构设置于传输机构，其用于将插满蓝莓扦插条的种植载体裁断成块；

7、其中，所述插条机构包括安装竖板，所述安装竖板上设置有枝条夹持组件与裁切组件，所述枝条夹持组件位于裁切组件的上方，所述枝条夹持组件用于将蓝莓枝夹持并向裁切组件传输，所述裁切组件用于将蓝莓枝裁断并向下推动插入至种植载体上。

8、优选的，所述裁切组件包括竖向设置于安装竖板的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定有升降横杆，所述升降横杆上通过第一转轴竖向翻转设置有两个对称的第一刀座，所述第一刀座上安装有第一刀片，所述第一刀片下端的下表面设置有第一夹块，所述安装竖板上对称开设有两个折弯形槽，所述折弯形槽具有倾斜部以及连接倾斜部的竖向部，所述第一刀座上通过第二转轴转动安装有导向轮，且所述导向轮位于折弯形槽内。

9、优选的，所述枝条夹持组件包括两个左右对称设置夹轮，两个所述夹轮上均固定有第三转轴，两个所述第三转轴上均通过单向轴承转动安装有齿轮，所述单向轴承的自由旋转向为由内向上绕过往外侧转动，所述升降横杆的两侧均固定有齿条，当所述升降横杆上升至相应位置时，两个所述齿条分别与两个齿轮啮合连接，且对应所述齿条位于对应齿轮的外侧。

10、优选的，所述种植装置还包括上料机构，所述上料机构包括底座，所述底座上并排设置有两个传输带，两个所述传输带将蓝莓枝夹持住并向插条机构一侧传输；

11、所述枝条夹持组件还包括固定于安装竖板上的两个安装基板，两个所述安装基板之间转动安装有双向丝杆以及固定有第二光轴，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个移动块，且两个所述移动块均与第二光轴滑动连接，两个所述第三转轴分别固定于两个移动块，其中一个所述安装基板上固定有驱动双向丝杆转动的第一电机。

12、优选的，所述传输带包括转动安装于底座上的两个传动辊，两个所述传动辊上共同设置有皮带，所述底座的横板下侧固定有驱动其中一个传动辊转动的第二电机，所述皮带上固定有多个第二夹块，两个所述传输带上的多个第二夹块一一对应。

13、优选的，两个所述移动块上均通过支架固定有半环形块，当两个所述齿轮啮合时，两个所述半环形块并拢将蓝莓枝包围，以实现对蓝莓枝的扶正。

14、优选的，所述传输机构包括两个对称设置的横向基座，两个所述横向基座之间转动安装有多个长转动辊，且多个所述长转动辊沿横向基座长度方向直线分布，两个所述横向基座上均转动安装有多个短转动辊，且所述短转动辊位于长转动辊的上方，多个所述长转动辊通过驱动组件驱动同步转动；

15、所述驱动组件包括分别固定于多个长转动辊一侧端部的多个链盘，多个所述链盘通过链条传动连接，所述横向基座固定有驱动其中一个链盘转动的第三电机。

16、优选的，所述裁断机构包括通过支架固定于其中一个横向基座外侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定有第二刀座，所述第二刀座的下侧固定有第二刀片，所述横向基座上开设有与第二刀片对应的缺槽。

17、优选的，所述种植载体为泡沫板。

18、优选的，所述种植装置还包括安装座，所述安装座上转动安装有转动辊，所述安装座上安装有驱动转动辊转动的第四电机；

19、所述种植载体为海绵，所述海绵成卷设置形成原料卷，所述原料卷安装于转动辊。

20、与现有技术比较本发明的有益效果在于：

21、本发明可通过半自动的方式将蓝莓枝裁切成扦插条，并将扦插条插入种植载体上，随后即可将种植载体放入盛有培养液的容器中，加快了蓝莓种植的效率，降低了人工成本；

22、本发明中的裁切组件可对蓝莓枝进行裁切的同时，还可对裁切形成的扦插条进行夹持，并将扦插条插至种植载体；

23、本发明中在升降横杆将两个第一刀片带动向上移动时，两个第一刀片自动展开，同时会使得齿条与齿轮啮合，而驱动两个齿轮将蓝莓枝向下传输，实现蓝莓枝的自动上料。

技术特征：

1.一种多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述裁切组件包括竖向设置于安装竖板（52）的第一电动推杆（537），所述第一电动推杆（537）的伸缩端固定有升降横杆（536），所述升降横杆（536）上通过第一转轴竖向翻转设置有两个对称的第一刀座（531），所述第一刀座（531）上安装有第一刀片（532），所述第一刀片（532）下端的下表面设置有第一夹块（533），所述安装竖板（52）上对称开设有两个折弯形槽（534），所述折弯形槽（534）具有倾斜部以及连接倾斜部的竖向部，所述第一刀座（531）上通过第二转轴转动安装有导向轮（535），且所述导向轮（535）位于折弯形槽（534）内。

3.如权利要求2所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述枝条夹持组件包括两个左右对称设置夹轮（541），两个所述夹轮（541）上均固定有第三转轴，两个所述第三转轴上均通过单向轴承转动安装有齿轮（542），所述单向轴承的自由旋转向为由内向上绕过往外侧转动，所述升降横杆（536）的两侧均固定有齿条（547），当所述升降横杆（536）上升至相应位置时，两个所述齿条（547）分别与两个齿轮（542）啮合连接，且对应所述齿条（547）位于对应齿轮（542）的外侧。

4.如权利要求3所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述种植装置还包括上料机构（4），所述上料机构（4）包括底座（41），所述底座（41）上并排设置有两个传输带，两个所述传输带将蓝莓枝夹持住并向插条机构（5）一侧传输；

5.如权利要求4所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述传输带包括转动安装于底座（41）上的两个传动辊（42），两个所述传动辊（42）上共同设置有皮带（43），所述底座（41）的横板下侧固定有驱动其中一个传动辊（42）转动的第二电机（44），所述皮带（43）上固定有多个第二夹块（45），两个所述传输带上的多个第二夹块（45）一一对应。

6.如权利要求4所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，两个所述移动块（546）上均通过支架（551）固定有半环形块（552），当两个所述齿轮（542）啮合时，两个所述半环形块（552）并拢将蓝莓枝包围，以实现对蓝莓枝的扶正。

7.如权利要求1所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述传输机构（2）包括两个对称设置的横向基座（21），两个所述横向基座（21）之间转动安装有多个长转动辊（22），且多个所述长转动辊（22）沿横向基座（21）长度方向直线分布，两个所述横向基座（21）上均转动安装有多个短转动辊（23），且所述短转动辊（23）位于长转动辊（22）的上方，多个所述长转动辊（22）通过驱动组件驱动同步转动；

8.如权利要求7所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述裁断机构（3）包括通过支架固定于其中一个横向基座（21）外侧的第二电动推杆（31），所述第二电动推杆（31）的伸缩端固定有第二刀座（32），所述第二刀座（32）的下侧固定有第二刀片（33），所述横向基座（21）上开设有与第二刀片（33）对应的缺槽（27）。

9.如权利要求1所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述种植载体（13）为泡沫板。

10.如权利要求1所述的多菌根蓝莓种植装置，其特征在于，所述种植装置还包括安装座（11），所述安装座（11）上转动安装有转动辊（12），所述安装座（11）上安装有驱动转动辊（12）转动的第四电机；

技术总结本发明公开一种多菌根蓝莓种植装置，涉及农学种植技术领域，包括种植载体；传输机构，所述传输机构用于将种植载体横向直线传输；插条机构，所述插条机构设置于传输机构的上侧，且其沿着传输机构纵向直线移动设置，所述插条机构用于将蓝莓枝裁剪成扦插条并插在种植载体上；裁断机构，所述裁断机构设置于传输机构，其用于将插满蓝莓扦插条的种植载体裁断成块；其中，所述插条机构包括安装竖板，所述安装竖板上设置有枝条夹持组件与裁切组件。本发明可通过半自动的方式将蓝莓枝裁切成扦插条，并将扦插条插入种植载体上，随后即可将种植载体放入盛有培养液的容器中，加快了蓝莓种植的效率，降低了人工成本。技术研发人员：李杰,杨萍,杨永超,杨若鹏,付鸿博,王田涛,李健,李娟受保护的技术使用者：红河学院技术研发日：技术公布日：2024/9/12