一种西瓜秧苗移栽自动种植设备

本发明涉及农业自动化设备，具体为一种西瓜秧苗移栽自动种植设备。

背景技术：

1、在西瓜移栽的过程中，为了防止被淹和保住水分，移栽秧苗的土地需要盖膜；其使得西瓜秧苗不适合使用播种的方式种植，因为种子在发芽出土时，其薄膜会盖住秧苗。因此，西瓜的移栽主要分为两种：先移裁后盖膜和先盖膜后移栽；其中，先移裁后盖膜，其是在西瓜秧苗移栽后，再把地膜铺平于地面上，并在西瓜秧苗上方的地膜上塑口，使秧苗从地膜开口处露出来，这种方法容易损坏秧苗的叶片，对西瓜秧苗的成活率影响较大；先盖膜后移栽，其是先在地面上覆盖薄膜，再移栽秧苗，其不会损坏秧苗的叶片，秧苗的成活率也较高，但由于覆膜只是用土盖住其边沿处，移栽西瓜秧苗时需要从上至下钻通薄膜后再实现钻孔移栽，薄膜容易移位，对土地的覆盖效果差。所以目前大多数采用人工移栽的方式进行移栽西瓜秧苗；将种子放入预先制作好的秧苗盘集中培养为幼苗，移栽时，先挖好孔，然后人工进行一颗颗地对幼苗进行手动移栽，其不仅移栽的效率低，还需要人工长时间弯腰，劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，利用秧苗盘培育西瓜秧苗后，将多件秧苗盘放置在秧苗箱内，利用动力平台带动整个种植设备运行在腹膜后的土地上；移栽时，将秧苗盘放置在传送带组上随之运动，顶苗组件将秧苗盘内的秧苗从秧苗盘中顶出，经导苗组件落入移栽组件内，移栽组件对西瓜秧苗完成自动移栽；其移栽的效率高、效果好，操作轻松、便捷。解决了背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，包括动力平台和机架，所述动力平台带动所述种植设备运行，所述机架连接有用于操作者乘坐的座椅、用于放置西瓜秧苗的秧苗箱和用于带动种植设备行走的行走轮；所述机架还连接有固定架、第一传动组件、导苗组件、移栽组件和顶苗组件；所述第一传动组件与所述动力平台传动连接，所述导苗组件通过第二传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述移栽组件与所述第一传动组件的输出轴传动连接，所述顶苗组件通过第三传动组件与所述第二传动组件传动连接，所述固定架连接有传送带组，所述传送带组与所述第三传动组件的输出轴传动连接；所述传送带组用于传输培育有西瓜秧苗的秧苗盘，所述顶苗组件设于传送带组的内侧用于秧苗盘内西瓜秧苗的顶出，所述导苗组件设于所述顶苗组件和移栽组件之间用于西瓜秧苗的顺苗和导苗，所述移栽组件设于所述导苗组件的正下方用于西瓜秧苗的自动移栽。

4、进一步地，所述顶苗组件包括顶苗传动轴和顶苗主轴，所述顶苗传动轴与所述第三传动组件的输出轴固定连接，所述顶苗传动轴固定连接有顶苗传动凸轮，所述顶苗传动凸轮与所述顶苗主轴配合抵接；所述顶苗主轴通过第二弹簧与所述固定架连接，所述顶苗主轴连接有与所述秧苗盘漏水孔配合设置的顶苗杆。

5、进一步地，所述导苗组件包括导苗传动轴、导苗筒、滑块、导向滑杆、控制滑杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述导苗传动轴与所述第二传动组件的输出轴固定连接，所述导苗传动轴连接有导苗控制凸轮，所述导苗控制凸轮开设有一组镜像对称设置的滑槽，所述导苗筒、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均设置有若干件，且若干所述导苗筒、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均以一组所述滑槽的镜像平面为中心平面镜像对称设置，中间一组所述导苗筒均通过所述滑块与所述滑槽一一对应连接，剩余所述导苗筒之间通过第一连杆和/或第二连杆和/或第三连杆和/或第四连杆连接；若干所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆两两之间转动连接，构成平行四边形桁架结构；所述导向滑杆和控制滑杆均与所述机架固定连接，所述导苗筒与所述导向滑杆滑动连接，所述导苗筒的下侧通过扭簧转动连接有底板，所述控制滑杆与所述底板配合设置，用于控制所述底板的竖直和/或水平状态。

6、进一步地，所述导苗筒呈上大下小的楔形，且其最小内径不小于秧苗盘的最大内径。

7、进一步地，所述移栽组件包括移栽曲轴、移栽主轴、限位槽体和鸭嘴控制组件，所述移栽曲轴与所述第一传动组件的输出轴固定连接，所述鸭嘴控制组件和限位槽体均与所述机架固定连接，所述移栽主轴通过驱动连杆与所述移栽曲轴传动连接，且所述移栽主轴与所述限位槽体滑动连接，所述移栽主轴均匀连接有若干鸭嘴组件，所述鸭嘴控制组件设于所述鸭嘴组件的下侧用于鸭嘴组件的打开。

8、进一步地，所述鸭嘴组件包括第一鸭嘴和第二鸭嘴，所述第一鸭嘴和第二鸭嘴之间连接有第一弹簧，且所述第一鸭嘴和第二鸭嘴均通过连接套与所述移栽主轴转动连接，所述第一鸭嘴和第二鸭嘴还均固定连接有鸭嘴控制轴；所述鸭嘴控制组件包括鸭嘴控制架，所述鸭嘴控制架连接有若干呈三角形状的鸭嘴控制板，所述鸭嘴控制板设于所述鸭嘴控制轴的正下方，且设于一组所述鸭嘴控制轴之间。

9、进一步地，所述秧苗盘的一行包括十二个西瓜秧苗；所述顶苗杆、导苗筒、鸭嘴组件和鸭嘴控制板均有十二件；所述动力平台包括多级运行档位。

10、进一步地，所述动力平台为拖拉机，所述机架连接有悬挂架和动力传动组件，所述种植设备通过所述悬挂架与拖拉机连接，以带动所述种植设备前进和/或后退；所述第一传动组件通过所述动力传动组件与拖拉机的输出轴传动连接。

11、进一步地，所述行走轮通过高度调节组件与所述机架连接，以调节所述种植设备的通过性和/或所述机架的离地高度。

12、进一步地，所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均为链传动组件。

13、进一步地，所述机架还连接有挡板，所述挡板与传送带组和秧苗盘配合设置；所述固定架还连接有防护板，所述防护板设于所述传送带组和座椅之间。

14、进一步地，所述传送带组设有水平放置部和倾斜出苗部，所述水平放置部与所述座椅的座板平面平行，所述倾斜出苗部与所述水平放置部之间的夹角为35～60°，且所述倾斜出苗部与所述挡板配合设置；所述水平放置部和倾斜出苗部的左右两侧设有限位槽，所述秧苗盘的左右两侧滑动设于所述限位槽内。

15、技术方案的原理及有益效果是：

16、1、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，对西瓜秧苗进行移栽前，利用秧苗盘培育西瓜秧苗，西瓜秧苗生长至适合移栽时，将整个秧苗盘放置在机架上的秧苗箱内；移栽西瓜秧苗时，利用动力平台带动整个种植设备运行在覆膜后的垄状土地上，操作者坐在座椅上，只需将秧苗盘从秧苗箱中取出放置在传送带组上，即可利用该种植设备对西瓜秧苗的移栽；其中，动力平台经第一传动组件将动力传输给移栽组件，经第一传动组件和第二传动组件将动力传输给导苗组件，经第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件将动力传输给传送带组和顶苗组件，传送带组带动秧苗盘随之运动，顶苗组件将秧苗盘内的西瓜秧苗顶出，导苗组件对西瓜秧苗进行顺苗(西瓜秧苗在导苗组件内被约束，使其下端竖直向下)和导苗/运苗，使其内侧的秧苗掉落至对应的移栽组件内，移栽组件对西瓜秧苗进行自动化移栽；在移栽过程，通过控制动力平台的输出动力即可调节移栽的速率，操作简单、便捷，移栽的效率高，人工劳动强度低；而且保持动力平台的运行速度和输出动力不变，其移栽的西瓜秧苗行距、株距保持不变，移栽的均匀性好；

17、2、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，在顶苗传动轴上连接顶苗传动凸轮，顶苗传动凸轮转动的过程中周期性对与之配合设置的顶苗主轴向上顶起，顶苗主轴上连接的顶苗杆穿过秧苗盘的漏水孔将其内侧的西瓜秧苗顶出，一次顶苗完成后，顶苗主轴在第二弹簧的作用下恢复至原始装置，从秧苗盘的漏水孔中收回，以待二次作业；其结构简单，功能可靠；

18、3、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，在导苗传动轴上连接开设有滑槽的导苗控制凸轮，并且通过滑块与导苗筒连接，导苗传动轴在随着第二传动组件转动的过程中，导苗控制凸轮随之转动，且导苗筒被夹持在导向滑杆之间仅能沿其轴向滑动，使得中间两件导苗筒沿着导向滑杆的轴向相向(相互远离或相互靠近)运动，且其余的导苗筒通过构成平行四边形桁架的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆转动连接，使得其余的导苗筒两两之间也随之相向(相互远离或相互靠近)运动，即多件导苗筒在导苗控制凸轮、滑块、平行四边形桁架结构(第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆)和导向滑杆的作用下能够实现相互靠近收拢或远离分散，所有的导苗筒收拢时，导苗筒对应设于秧苗盘的正下方，以便于接住从秧苗盘内顶出的西瓜秧苗，所有的导苗筒远离分散时，将其内侧的秧苗运送至对应移栽组件的位置，在运送秧苗的过程中，底板与控制滑杆滑动连接，底板处于水平状态将导苗筒的出口端关闭，到达指定位置后，底板脱离控制滑杆，底板在扭簧的作用下使其出于竖直状态，将导苗筒的出口端打开，使其内侧秧苗能够顺利掉出；导苗筒再次收拢时，底板又会在控制滑杆的作用下，使其克服扭簧的作用力再次处于水平状态将导苗筒的出口端关闭，以待二次作业；将导向筒设置为上大下小的楔形，以便于秧苗进入导苗筒内，对其内侧秧苗进行顺苗，使得待移栽的秧苗的自立度好，移栽的成活率高；

19、4、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，移栽组件采用鸭嘴式移栽组件，移栽主轴通过驱动连杆与移栽曲轴传动连接，且还与限位槽体滑动连接，使得移栽曲轴在随着第一传动组件转动的过程中，鸭嘴组件上下运动，以用于其内侧秧苗的移栽；其中，鸭嘴组件向下运动且未接触鸭嘴控制板时，第一鸭嘴和第二鸭嘴在第一弹簧的作用下相互靠拢，使得西瓜秧苗始终处于鸭嘴组件内侧，且第一鸭嘴和第二鸭嘴下侧的尖端刺破薄膜并插入土地内，插入土地内到指定深度后，第一鸭嘴和第二鸭嘴上连接的鸭嘴控制轴与三角形状的鸭嘴控制板抵接，使得第一鸭嘴和第二鸭嘴克服第一弹簧的作用下相互远离，以打开鸭嘴使得秧苗掉出鸭嘴组件，同时鸭嘴向上运动，第一鸭嘴和第二鸭嘴在第一弹簧的作用下相互靠拢，秧苗周边的泥土在自恢复力的作用下完成对秧苗的覆土；完成一次/一行秧苗的移栽，鸭嘴组件在驱动连杆的作用下向上运动，以待二次作业；该结构可以直接对覆膜的土地进行西瓜秧苗的移栽，移栽的效果好、效率高；

20、5、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，将秧苗盘的一行设置十二个西瓜秧苗，顶苗杆、导苗筒、鸭嘴组件和鸭嘴控制板设置十二件，一次动作即可完成12行的移栽；且动力平台设置多级运行档位，不同的运行档位可以调节每一行西瓜秧苗的株距，调节方便；动力平台选择拖拉机，其通过性好，适于西瓜地运行/使用；利用高度调节组件调节整个种植设备的通过性和/或机架的离地高度，既可以确保整个设备的通过性，还可以调节西瓜秧苗的移栽深度，以适应不同的土地性质；传动组件选择链传动组件，其传动可靠、传动比准确，便于对各组件运行参数的控制；

21、6、本发明提供的一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，在座椅与传送带组之间设置防护板，可以避免秧苗盘内的泥土掉落至操作者的身上；在传送带组上设置水平放置部和倾斜出苗部，水平放置部便于工人放置秧苗盘，倾斜出苗部便于秧苗被顶出，且在基架上设置挡板，使得被顶出的秧苗在挡板的作用下被“扶正”，使其在根部泥土的作用下竖直向下掉落，进一步提高移栽的正确性，保证移栽的存活性；而且挡板还可以对导苗组件、移栽组件进行保护，避免外界泥土/雨水/树叶等掉落至该组件内，影响各组件的功能性。