一种轮胎硫化胶囊成型设备及其成型方法与流程

本发明涉及轮胎成型领域，具体是涉及一种轮胎硫化胶囊成型设备及其成型方法。

背景技术：

1、在现有的轮胎硫化胶囊成型设备工作时，轮胎硫化胶囊成型设备需要先通过上模和下模将轮胎硫化胶囊加工成型后，再由操作人员手工将轮胎硫化胶囊和下模相分离，随后再进行人工上料，此过程不仅效率低下，而且操作人员还存在受伤的风险。

2、现有技术中，存在自动化机械爪能够对成型后的轮胎硫化胶囊进行自动下料，在此过程中，机械爪沿轮胎硫化胶囊轴线方向移动至轮胎硫化胶囊上端，随后机械爪抓紧轮胎硫化胶囊将其沿竖直方向带离下模完成下料，但是在采用机械爪垂直上下料的过程中，机械爪在抓紧和移动过程中需要精确控制，操作相对复杂，并且机械爪和轮胎硫化胶囊之间可能存在不稳定因素，如抓紧力度不均匀、移动路径不精确等，这都会影响生产效率和生产的连贯性，同时同型号和尺寸的轮胎硫化胶囊可能需要不同的抓紧方式和移动路径，机械爪的垂直上下料方式可能不适用于所有类型和规格的轮胎硫化胶囊，此时设备结构的复杂程度和调整难度会直线上升，进而提高经济成本。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种轮胎硫化胶囊成型设备及其成型方法。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种轮胎硫化胶囊成型设备，包括机架、与机架上端相连的上模、设置在机架中部的下模和设置在下模旁侧的辅助定位机构，还包括：

4、翻转机构，与下模相连，包括行架、翻转架和承载圆盘，行架与上模的下端固连，翻转架与机架的中部转动连接，承载圆盘与翻转架的上端固连且与下模相连，行架能带动翻转架进行90°翻转；

5、退料机构，与翻转架相连，包括抬升板和两个退料螺旋杆，抬升板与翻转架内侧滑动连接，两个退料螺旋杆呈对称状态设置在抬升板的两端，两个退料螺旋杆能在转动过程中将成型好的轮胎硫化胶囊和下模相分离。

6、进一步的，翻转机构还包括两个第一滑轨、两个推移支架、两个推移齿条、两个推移齿轮、两个主动带轮和两个从动带轮，两个第一滑轨设置在机架靠近行架的一侧，两个第一滑轨呈对称状态与机架固连，两个推移支架分别与行架的两端固连且与对应的第一滑轨滑动连接，两个推移齿条分别与两个推移支架固连，两个推移齿轮分别设置在两个推移齿条的旁侧且与机架转动连接，两个推移齿轮分别与两个推移齿条相啮合，两个主动带轮分别与两个推移齿轮同轴线固连，两个从动带轮分别设置在两个主动带轮的下方且与机架转动连接，两个主动带轮分别通过皮带与两个从动带轮传动连接。

7、进一步的，翻转机构还包括两个主动辊轴、两个主动套管和两个第一磁套，两个主动辊轴的一端分别与两个从动带轮同轴线固连，另一端分别与翻转架的侧壁转动连接，两个第一磁套分别与两个主动辊轴同轴线固定套接，两个第一磁套分别通过磁力与两个主动套管相连，两个主动套管分别与翻转架固连。

8、进一步的，翻转机构还包括两个止动卡环和两个止动挡块，止动卡环与主动套管远离翻转架的一端同轴线固连，止动卡环的外缘上成型有止动凸缘，止动挡块设置在止动卡环的旁侧且与机架固连，止动挡块能在止动卡环转动后与止动凸缘相抵。

9、进一步的，翻转机构还包括两个牵引滚轮和两个牵引钢带，退料机构还包括四个第二滑轨，抬升板的两端分别设置有四个第二滑轨，第二滑轨与抬升板滑动连接且与翻转架固连，两个牵引滚轮分别与两个主动辊轴同轴线固连，两个牵引钢带的一端分别缠绕在两个牵引滚轮的外部，另一端分别与抬升板固连。

10、进一步的，退料机构还包括主动电机、变速箱、夹紧齿轮、两个定位辊轴、两个夹紧齿条、两个平移滑台、两个第一伞齿和两个第二伞齿，主动电机通过电机架与抬升板固连，变速箱的输入端与主动电机的输出端固连，夹紧齿轮与变速箱的输出端同轴线传动设置，两个夹紧齿条相对设置在夹紧齿轮的两侧且与夹紧齿轮相啮合，两个定位辊轴呈对称状态设置且与抬升板的内缘固连，两个平移滑台呈对称状态设置在夹紧齿轮的两侧且分别与对应的夹紧齿条固连，两个平移滑台分别与两个定位辊轴滑动连接，两个第一伞齿分别与两个平移滑台转动连接，两个第一伞齿分别与两个退料螺旋杆同轴线固连，两个第二伞齿分别与两个第一伞齿相啮合。

11、进一步的，退料机构还包括两个限位套管和两个限位插杆，两个限位套管分别与抬升板的内壁固连，两个限位插杆分别通过螺栓与两个限位套管同轴线可调连接，两个限位插杆能分别与移动后的夹紧齿条相抵。

12、进一步的，退料机构还包括第二磁套、主动伞齿、动力伞齿和动力辊轴，第二磁套与变速箱的输出端同轴线固连，第二磁套通过磁力与夹紧齿轮同轴线传动连接，主动伞齿与第二磁套同轴线固连，动力伞齿与主动伞齿相啮合，动力辊轴的中部与动力伞齿同轴线固连，动力辊轴的两端分别与两个第二伞齿键连接，第二伞齿跟随动力辊轴转动并且能够相对于动力辊轴滑动。动力辊轴与抬升板转动连接。

13、一种轮胎硫化胶囊成型设备的成型方法，还包括以下成型步骤：

14、s1：操作人员将轮胎硫化胶囊素体放到下模上，随后装置启动，下模随着翻转架翻转至和上模同轴线；

15、s2：上模靠近下模并将轮胎硫化胶囊素体加工成型；

16、s3：上模和下模脱模后，上模向上移动并通过行架带动翻转架进行90°翻转；

17、s4：两个退料螺旋杆在翻转架翻转过程中靠近轮胎硫化胶囊成品并将轮胎硫化胶囊成品和下模相分离。

18、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

19、其一：本装置采用翻转架实现对轮胎硫化胶囊的翻转，在此过程中，翻转下料方式能适应不同尺寸和形状的轮胎硫化胶囊，无须频繁更换或调整设备，具有更好的通用性和适应性，能够满足不同生产需求，降低生产成本；

20、其二：本装置采用两根退料螺旋杆实现对轮胎硫化胶囊的夹持下料，相比于机械爪，退料螺旋杆能确保轮胎硫化胶囊在下料过程中受力均匀，减少产品损坏的风险，提高下料的稳定性和连贯性；

21、其三：相比于人工下料和机械爪下料，本装置结构简单的同时，还方便人员进行操作，不仅提高了操作人员的工作效率，保障了操作人员的人身安全，而且还降低操作人员的学习成本和维护设备的难度，有利于厂区进行大面积加工生产。

技术特征：

1.一种轮胎硫化胶囊成型设备，包括机架（1）、与机架（1）上端相连的上模（2）、设置在机架（1）中部的下模（3）和设置在下模（3）旁侧的辅助定位机构（4），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，翻转机构（5）还包括两个第一滑轨（7）、两个推移支架（8）、两个推移齿条（9）、两个推移齿轮（10）、两个主动带轮（11）和两个从动带轮（12），两个第一滑轨（7）设置在机架（1）靠近行架（6）的一侧，两个第一滑轨（7）呈对称状态与机架（1）固连，两个推移支架（8）分别与行架（6）的两端固连且与对应的第一滑轨（7）滑动连接，两个推移齿条（9）分别与两个推移支架（8）固连，两个推移齿轮（10）分别设置在两个推移齿条（9）的旁侧且与机架（1）转动连接，两个推移齿轮（10）分别与两个推移齿条（9）相啮合，两个主动带轮（11）分别与两个推移齿轮（10）同轴线固连，两个从动带轮（12）分别设置在两个主动带轮（11）的下方且与机架（1）转动连接，两个主动带轮（11）分别通过皮带与两个从动带轮（12）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，翻转机构（5）还包括两个主动辊轴（13）、两个主动套管（14）和两个第一磁套（18），两个主动辊轴（13）的一端分别与两个从动带轮（12）同轴线固连，另一端分别与翻转架（19）的侧壁转动连接，两个第一磁套（18）分别与两个主动辊轴（13）同轴线固定套接，两个第一磁套（18）分别通过磁力与两个主动套管（14）相连，两个主动套管（14）分别与翻转架（19）固连。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，翻转机构（5）还包括两个止动卡环（15）和两个止动挡块（17），止动卡环（15）与主动套管（14）远离翻转架（19）的一端同轴线固连，止动卡环（15）的外缘上成型有止动凸缘（16），止动挡块（17）设置在止动卡环（15）的旁侧且与机架（1）固连，止动挡块（17）能在止动卡环（15）转动后与止动凸缘（16）相抵。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，翻转机构（5）还包括两个牵引滚轮（21）和两个牵引钢带（22），退料机构（23）还包括四个第二滑轨（25），抬升板（26）的两端分别设置有四个第二滑轨（25），第二滑轨（25）与抬升板（26）滑动连接且与翻转架（19）固连，两个牵引滚轮（21）分别与两个主动辊轴（13）同轴线固连，两个牵引钢带（22）的一端分别缠绕在两个牵引滚轮（21）的外部，另一端分别与抬升板（26）固连。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，退料机构（23）还包括主动电机（32）、变速箱（33）、夹紧齿轮（34）、两个定位辊轴（27）、两个夹紧齿条（28）、两个平移滑台（29）、两个第一伞齿（30）和两个第二伞齿（31），主动电机（32）通过电机架与抬升板（26）固连，变速箱（33）的输入端与主动电机（32）的输出端固连，夹紧齿轮（34）与变速箱（33）的输出端同轴线传动设置，两个夹紧齿条（28）相对设置在夹紧齿轮（34）的两侧且与夹紧齿轮（34）相啮合，两个定位辊轴（27）呈对称状态设置且与抬升板（26）的内缘固连，两个平移滑台（29）呈对称状态设置在夹紧齿轮（34）的两侧且分别与对应的夹紧齿条（28）固连，两个平移滑台（29）分别与两个定位辊轴（27）滑动连接，两个第一伞齿（30）分别与两个平移滑台（29）转动连接，两个第一伞齿（30）分别与两个退料螺旋杆（24）同轴线固连，两个第二伞齿（31）分别与两个第一伞齿（30）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，退料机构（23）还包括两个限位套管（39）和两个限位插杆（40），两个限位套管（39）分别与抬升板（26）的内壁固连，两个限位插杆（40）分别通过螺栓与两个限位套管（39）同轴线可调连接，两个限位插杆（40）能分别与移动后的夹紧齿条（28）相抵。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，退料机构（23）还包括第二磁套（35）、主动伞齿（36）、动力伞齿（37）和动力辊轴（38），第二磁套（35）与变速箱（33）的输出端同轴线固连，第二磁套（35）通过磁力与夹紧齿轮（34）同轴线传动连接，主动伞齿（36）与第二磁套（35）同轴线固连，动力伞齿（37）与主动伞齿（36）相啮合，动力辊轴（38）的中部与动力伞齿（37）同轴线固连，动力辊轴（38）的两端分别与两个第二伞齿（31）键连接。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化胶囊成型设备，其特征在于，其成型方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及轮胎成型领域，具体是涉及一种轮胎硫化胶囊成型设备及其成型方法。包括机架、与机架上端相连的上模、设置在机架中部的下模和设置在下模旁侧的辅助定位机构，还包括：翻转机构，与下模相连，包括行架、翻转架和承载圆盘，行架与上模的下端固连，翻转架与机架的中部转动连接，承载圆盘与翻转架的上端固连且与下模相连，行架能带动翻转架进行90°翻转；退料机构，与翻转架相连，包括抬升板和两个退料螺旋杆，抬升板与翻转架内侧的中部滑动连接，两个退料螺旋杆呈对称状态设置在抬升板的两侧，两个退料螺旋杆能在转动过程中将成型好的轮胎硫化胶囊和下模相分离。技术研发人员：凡刚,凡利伟受保护的技术使用者：东营倍耐通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12