聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置及其使用方法与流程

本发明涉及色浆弹性体灌注设备，尤其涉及聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置及其使用方法。

背景技术：

1、鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨损而加设的可以活动拆卸更换的一层耐磨皮，其结构由钉杆和耐磨天皮构成，钉杆的一端预埋在耐磨天皮里，制作时候，一套模具作出多个鞋跟天皮模腔，灌注前先把钉杆的带有钉帽片的一端预放于天皮模腔中，再通过灌注机对准模具的进水口灌注，使天皮模腔充满塑胶液后凝固制成。通常，质量好的鞋跟天皮的底层要求是耐磨性能好、同时也有一定的柔韧性，鞋跟天皮的上层最好能具有一定的硬度和强度，以利于咬紧钉杆，防止在使用过程中钉杆和天皮脱落，但目前使用的灌注机生产出来的鞋跟天皮由于是整体灌注而成，整体灌注的鞋跟天皮难于使鞋跟天皮达到下层耐磨、柔韧，上层具有较好硬度和强度的性能要求。目前，发展了一类新型聚氨酯（pur）天皮产品。聚氨酯制品具有优异的耐磨性、高拉伸强度、高伸长率、绝热、隔音、阻燃、耐寒、防腐、不吸水、施工简便快捷等优异特点，已经成为天皮制品新的选择。常见的鞋跟天皮，通常为一种颜色，而对于一些喜欢新潮和时尚的女性朋友，这种单一色彩的鞋跟天皮显然难于满足她们对美的追求。为生产出具有两种不同颜色或不同硬度的鞋跟天皮。

2、现有中国专利公开号为cn102653118b的一种微量聚氨酯弹性体灌注机的色浆切换装置，其包括用于灌注鞋跟天皮上层的上层灌注机及灌注鞋跟天皮下层的下层灌注机，上层灌注机和下层灌注机均包括机架、压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、plc可编程控制系统和三维数控工作台，色浆切换装置包括色浆输出切换装置和色浆回流切换装置，可以快速、准确输送和回收不同颜色的色浆，提高了灌注速度，节省了人工和混合时间，使灌注更加准确，可以制作出具有不同层次或不同颜色、各层具有相适的强度和耐磨性能的鞋跟天皮。

3、上述技术方案中不能充分保证色浆灌注效果，无法充分实现色浆的切换，以及保证灌注的质量，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置，包括底座件，所述底座件的上端一侧设有往复机构，所述往复机构上设有智能灌注头组件，所述底座件的后端安装有支撑架，所述支撑架上设有定位机构，所述定位机构上设有轴套件，所述轴套件上安装有滑动板件，所述滑动板件和定位机构相连接，所述滑动板件上设有升降机构，所述升降机构上设有输送管，所述输送管的下端固定有压管件，所述压管件上固定套装有密封管；

4、所述定位机构的下端设有水箱组件和多个色浆桶，所述水箱组件和多个色浆桶上共同设有加压机构，所述加压机构和底座件相连接；

5、所述水箱组件和多个色浆桶内均贯穿设有连接管件，所述连接管件内固定有圆环件，所述圆环件上滑动套接有竖轴，所述竖轴的上端固定有压杆，所述竖轴的下端固定有密封板，所述密封板和圆环件相抵触，所述压杆和圆环件之间共同固定有拉簧件，所述压管件的下端两侧均开设有豁口，两个豁口分别和压杆的两端相抵触；

6、所述密封管和连接管件的上端相抵触。

7、与现有技术相比，本技术能根据需要控制智能灌注头组件以及压管件的位置，以便实现根据需要对输送管路进行清洗和进行聚氨酯色浆弹性体灌注的功能，能实现自动化调节且保证与水箱组件和色浆桶连接时的密封性，保证清洗以及灌注的质量和效果，充分保证不同色浆的灌注质量。

8、优选地，所述往复机构包括固定在底座件上端一侧的轨道件，所述轨道件内滑动套接有安装架组件，所述智能灌注头组件固定在安装架组件的下端，所述底座件的上端一侧和安装架组件的上端共同转动连接有第一电动伸缩组件，所述安装架组件的下端安装有安装盘管组件，所述安装盘管组件的一端和智能灌注头组件相连接，所述安装盘管组件的另一端和输送管相连接。

9、进一步的，通过第一电动伸缩组件的作用能控制安装架组件和智能灌注头组件的位置，以便使智能灌注头组件在回收槽和皮带输送组件的上端进行切换，便于进行清理作业和灌注作业，并且在实际生产制备时安装盘管组件采用可伸缩型卷管组件，能根据需要时安装盘管组件和输送管之间的延伸出的管体延长，也可根据需要使管体收缩适应安装架组件和输送管之间的距离变化。

10、优选地，所述安装架组件的下端一侧安装有检测器，所述检测器和智能灌注头组件的下端相对应。

11、进一步的，通过检测器的作用能检测从智能灌注头组件中滴落液体的情况，以便判定，例如在清洗时，当智能灌注头组件中喷出的液体为透明的清洁液体，即水时能判定清洁完毕，在灌注时，智能灌注头组件控制流速，当滴落对应的聚氨酯色浆后，能调节智能灌注头组件到皮带输送组件上端的灌注物体上后，便于进行后续灌注作业。

12、优选地，所述定位机构包括滑动安装在支撑架下端的承载框，所述承载框的一端安装有循环机构，所述循环机构和滑动板件相连接，所述承载框的一端固定有u型杆件，所述滑动板件内固定有轴套件，所述轴套件滑动套接在u型杆件上，所述支撑架的上端中部安装有第一电机组件，所述第一电机组件的输出轴末端安装有摆动机构，所述摆动机构和承载框相连接。

13、进一步的，通过循环机构和摆动机构的配合，能有效调节滑动板件的位置，以便控制滑动板件上的相应部件和水箱组件或是多个色浆桶中的任意一个进行对应，以便根据需要实现取水清理和色浆灌注作业。

14、优选地，所述循环机构包括安装在承载框一端的第二电机组件，所述第二电机组件的输出轴和承载框内的一端侧壁上共同安装有循环带组件，所述循环带组件上安装有升降块，所述升降块滑动安装在滑动板件的一侧，所述承载框的一侧固定有u型杆件，所述u型杆件上滑动套接有轴套件，所述轴套件贯穿设置在滑动板件上。

15、进一步的，通过第二电机组件和循环带组件的作用能带动升降块进行循环运作，循环带组件在实际生产制备时，由两个皮带轮和皮带组成，皮带套设在两个皮带轮上，升降块转动安装在皮带的一侧，以便于适应循环带组件的运作，保证滑动板件移动的稳定性，通过u型杆件和轴套件的作用保证滑动板件移动的稳定性。

16、优选地，所述摆动机构包括固定在第一电机组件输出轴上的套管件，所述套管件内滑动套接有移动杆，所述移动杆和套管件上共同固定有阻力弹簧件，所述阻力弹簧件远离第一电机组件的一端转动套接有滑动架，所述滑动架滑动套接在承载框的上端。

17、进一步的，通过第一电机组件的作用能使套管件进行转动，当套管件进行转动时能带动移动杆和滑动架运作，使得滑动架在承载框上移动，同时当滑动架移动到支撑架的壁后，能推动承载框在支撑架内移动，以实现能覆盖支撑架下端的所有位置，再通过循环机构的运作，以有效实现滑动板件能对应支撑架下端的所用位置，保证其能和水箱组件与多个色浆桶对应。

18、优选地，所述升降机构包括转动连接在滑动板件上的第二电动伸缩组件，所述滑动板件上滑动套接有两个承载杆，两个承载杆的下端共同固定在压板的上端，所述第二电动伸缩组件的活塞杆末端转动连接在其中一个承载杆的一侧。

19、进一步的，通过第二电动伸缩组件的伸缩能使其中一个承载杆升降，当该承载杆升降时能推动与其固定的压板进行升降，通过两个承载杆的作用能保证压板升降的稳定性，同时压板能带动压管件下降，使得压管件能和压杆对应，便于控制密封板和圆环件之间的距离，控制色浆和清理液的流动。

20、优选地，所述加压机构包括固定在底座件一侧的空压组件，所述空压组件的一端连接有输送管件，所述输送管件的一侧设有多个分流管件，多个分流管件上共同设有多个电控阀组件，多个电控阀组件分别安装在水箱组件和多个色浆桶上。

21、进一步的，通过空压组件能将气体压缩并清理后输送进水箱组件和多个色浆桶内，能有效形成对清理液或色浆的压力，以便使清理液和色浆通过连接管件输出，并且在实际生产制备时，连接管件的下端延伸至色浆桶内的底部，电控阀组件的下端延伸至色浆桶内的上端，同时在色浆桶和水箱组件上安装观察窗和灌注管体，能稳定的向水箱组件和色浆桶内添加清理液或是色浆，还能观察水箱组件和色浆桶内色浆和清理液的情况。

22、优选地，所述底座件的上端一侧安装有回收槽，所述底座件上安装有皮带输送组件。

23、进一步的，通过回收槽能将清理液和色浆进行集中回收，同时通过皮带输送组件能稳定的使待灌注物体进行移动。

24、本发明还提出了聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置的使用方法，适用于上述的聚氨酯色浆弹性体灌注机用色浆切换装置，包括以下步骤：

25、s1、清理作业：第一电机组件控制套管件并在阻力弹簧件和移动杆的作用调节承载框的位置，同时通过第二电机组件、循环带组件、升降块和压板的位置，能调节压管件对压杆挤压，使得密封板和圆环件分离，能将水箱组件中的清理液通过安装盘管组件和智能灌注头组件输出，使得清理液进入回收槽内；

26、s2、选取聚氨酯色浆弹性体：第一电机组件能带动套管件、阻力弹簧件、移动杆和滑动架带动承载框往复移动，同时通过第二电机组件、循环带组件带动升降块推动滑动板件移动，以便使得压板上的压管件与密封管和任意一个色浆桶上的连接管件对应连接，便于该色浆桶内的聚氨酯色浆弹性体通过安装盘管组件进入智能灌注头组件内；

27、s3、检测色浆：通过检测器能检测智能灌注头组件滴落的色浆；

28、s4、调节灌注：第一电动伸缩组件运作能带动安装架组件移动，以便和皮带输送组件上的灌注用部件对应，智能灌注头组件运作，实现灌注，当灌注完毕后，第一电动伸缩组件控制智能灌注头组件复位和回收槽对应，重复s1步骤。

29、与现有技术相比，本技术能对灌注机用色浆切换装置的运作原理进行说明，以便本领域技术人员了解其如何进行运作。

30、本发明的有益效果是：

31、1、通过第一电动伸缩组件的作用能控制安装架组件和智能灌注头组件的位置，以便使智能灌注头组件在回收槽和皮带输送组件的上端进行切换，便于进行清理作业和灌注作业，并且在实际生产制备时安装盘管组件采用可伸缩型卷管组件，能根据需要时安装盘管组件和输送管之间的延伸出的管体延长，也可根据需要使管体收缩适应安装架组件和输送管之间的距离变化；

32、2、通过检测器的作用能检测从智能灌注头组件中滴落液体的情况，以便判定，例如在清洗时，当智能灌注头组件中喷出的液体为透明的清洁液体，即水时能判定清洁完毕，在灌注时，智能灌注头组件控制流速，当滴落对应的聚氨酯色浆后，能调节智能灌注头组件到皮带输送组件上端的灌注物体上后，便于进行后续灌注作业；

33、3、通过第二电机组件和循环带组件的作用能带动升降块进行循环运作，循环带组件在实际生产制备时，由两个皮带轮和皮带组成，皮带套设在两个皮带轮上，升降块转动安装在皮带的一侧，以便于适应循环带组件的运作，保证滑动板件移动的稳定性，通过u型杆件和轴套件的作用保证滑动板件移动的稳定性；通过第一电机组件的作用能使套管件进行转动，当套管件进行转动时能带动移动杆和滑动架运作，使得滑动架在承载框上移动，同时当滑动架移动到支撑架的壁后，能推动承载框在支撑架内移动，以实现能覆盖支撑架下端的所有位置，再通过循环机构的运作，以有效实现滑动板件能对应支撑架下端的所用位置，保证其能和水箱组件与多个色浆桶对应；

34、4、通过第二电动伸缩组件的伸缩能使其中一个承载杆升降，当该承载杆升降时能推动与其固定的压板进行升降，通过两个承载杆的作用能保证压板升降的稳定性，同时压板能带动压管件下降，使得压管件能和压杆对应，便于控制密封板和圆环件之间的距离，控制色浆和清理液的流动；

35、5、通过空压组件能将气体压缩并清理后输送进水箱组件和多个色浆桶内，能有效形成对清理液或色浆的压力，以便使清理液和色浆通过连接管件输出，并且在实际生产制备时，连接管件的下端延伸至色浆桶内的底部，电控阀组件的下端延伸至色浆桶内的上端，同时在色浆桶和水箱组件上安装观察窗和灌注管体，能稳定的向水箱组件和色浆桶内添加清理液或是色浆，还能观察水箱组件和色浆桶内色浆和清理液的情况。