一种潜水电泵叶轮打磨装置的制作方法

本发明涉及叶轮打磨，具体是指一种潜水电泵叶轮打磨装置。

背景技术：

1、潜水电泵是一种适用于深度在水下工作的泵，主要用于提水、灌溉、工业用水及生活用水等，它具有体积小、重量轻、安装方便、运行可靠、维护简单等优点，叶轮是潜水电泵的核心部件之一，其性能直接影响到潜水电泵的扬程、流量和效率等关键指标，叶轮的叶片数量和形状也是影响潜水电泵性能的重要因素，叶片的形状和角度也需要根据具体的应用场景进行优化设计，以确保最佳的流体动力学性能和效率。

2、现有的潜水电泵叶轮在叶片设计上注重流体动力学性能和效率，因此，叶片的形状并不是简单的弧形机构，而是弧形机构的变形机构，其曲面角度呈现不规则样式，以满足性能设计要求，但是带来的便是加工难度直线上升，通过铸造可以满足成型要求，但是在铸造完成后，需要对叶轮进行机加工，包括去除毛刺、修整叶片和螺纹等，由于叶片不规则形状，在打磨时较为困难，现有的打磨方式仍为手工打磨，在加工效率上满足不了生产要求，而传统的打磨机无法对异形叶片进行打磨，急需一种能够对异形叶片进行多角度处理的打磨装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种潜水电泵叶轮打磨装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种潜水电泵叶轮打磨装置，包括底座、功能座、行走机构和打磨机构，功能座设于底座上，行走机构带动打磨机构进行横向移动，打磨机构对固定于功能座上的叶轮进行打磨，功能座包括变位座、换位机构、变位驱动机构和锁位机构，变位座包括横向转动座和纵向转动座，横向转动座转动设于底座上，纵向转动座与横向转动座铰接，换位机构设于纵向转动座上，带动叶轮进行间歇性转动，变位驱动机构同时驱动横向转动座和纵向转动座转动，锁位机构对转动后的纵向转动座进行锁定。

3、作为改进：所述变位驱动机构包括电机六，电机六输出端设有转杆，转杆转动中心与横向转动座转动中心错位，转杆外端设有球槽，纵向转动座底部一侧设有驱动台，驱动台上纵向铰接有导向套杆，导向套杆底部滑动设有导向轴杆，导向轴杆底部设有与球槽转动配合的球头，通过变位驱动机构实现叶轮的变位动作。

4、作为改进：电机六输出端转轴上还设有线轮，线轮上缠绕有限位绳，底座内设有导向轮，限位绳绕过导向轮并穿过横向转动座底部通孔后与纵向转动座底部的限位架连接，横向转动座包括转盘和侧翼架，纵向转动座底部设有与侧翼架铰接的底板，侧翼架在靠近驱动台一侧设有与底板配合的限位板，通过限位绳限制纵向转动座的自由转动。

5、作为改进：所述锁位机构包括电机七和升降架，电机七固定于转盘上，电机七输出端设有螺纹杆三，升降架上设有与螺纹杆三配合的螺纹孔，转盘上设有固定螺纹杆三转动位置的门架，升降架在两端底部设有滑杆，侧翼架上设有与滑杆滑动配合的滑孔，升降架端部设有限位齿二，底板底部设有与限位齿二啮合的限位齿一，通过锁位机构固定变位座，实现定点打磨功能。

6、作为改进：所述换位机构包括电机五和固定盘，电机五设于纵向转动座内，叶轮通过螺栓安装在固定盘顶部，固定盘底部设有卡柱，卡柱与纵向转动座顶部通孔卡接，卡柱底部设有花槽，电机五输出端设有与花槽配合的花柱，固定盘底部设有多个转板，纵向转动座顶部螺栓安装有压板，转板转动设于压板与纵向转动座形成的空腔中，通过换位机构实现叶轮的转动动作。

7、作为改进：所述打磨机构包括移动罩，移动罩内部设有电机三，电机三输出端设有连接杆，连接杆底部铰接设有连接罩，连接罩内设有电机四，电机四输出端穿出连接罩设有打磨头，连接杆和连接罩外侧铰接连接有调节气缸，通过打磨机构实现对叶轮的打磨。

8、作为改进：所述行走机构包括顶架和驱动座，顶架内侧设有承重杆和螺纹杆一，顶架一侧设有驱动螺纹杆一的电机一，驱动座顶部设有固定台和承重台，固定台上设有与螺纹杆一配合的螺纹孔，承重台上设有与承重杆滑动配合的通孔，移动罩一侧设有滑台，滑台滑动设于驱动座一侧的导向槽内，驱动座内设有电机二，电机二输出端设有螺纹杆二，滑台上设有与螺纹杆二配合的螺纹孔，通过行走机构实现打磨机构的移动。

9、本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置实现了对异形叶片的多角度变位打磨，通过改变叶轮姿态的功能座和改变打磨角度的打磨机构配合，能够使打磨头以合适角度深入异形叶片内，对隐藏面进行打磨工作，极大地提高了工作效率，具体来说：

10、1、本装置具备变位中打磨和定位重点打磨两种模式，在变位中打磨时，打磨机构打磨动作和功能座变位动作同步进行，在定位重点打磨时，通过锁位机构固定变位座，对重点区域进行打磨，提高打磨效率；

11、2、通过变位驱动机构同步驱动横向转动座和纵向转动座转动，通过限位绳进行对纵向转动座自由转动的限制，实现叶轮可控变位，叶轮姿态根据球槽位置改变；

12、3、通过打磨机构设计，使打磨头的角度和位置进行调整，通过行走机构调动打磨机构进行横向移动，配合可改变姿态的变位座，能够使打磨头对异形叶片进行打磨。

技术特征：

1.一种潜水电泵叶轮打磨装置，包括底座（1）、功能座（2）、行走机构（3）和打磨机构（4），功能座（2）设于底座（1）上，行走机构（3）带动打磨机构（4）进行横向移动，打磨机构（4）对固定于功能座（2）上的叶轮进行打磨，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述变位驱动机构（7）包括电机六（71），电机六（71）输出端设有转杆（73），转杆（73）转动中心与横向转动座（51）转动中心错位，转杆（73）外端设有球槽（74），纵向转动座（52）底部一侧设有驱动台（523），驱动台（523）上纵向铰接有导向套杆（76），导向套杆（76）底部滑动设有导向轴杆（75），导向轴杆（75）底部设有与球槽（74）转动配合的球头（751）。

3.根据权利要求2所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：电机六（71）输出端转轴上还设有线轮（72），线轮（72）上缠绕有限位绳（721），底座（1）内设有导向轮（77），限位绳（721）绕过导向轮（77）并穿过横向转动座（51）底部通孔后与纵向转动座（52）底部的限位架（524）连接，横向转动座（51）包括转盘（511）和侧翼架（512），纵向转动座（52）底部设有与侧翼架（512）铰接的底板（521），侧翼架（512）在靠近驱动台（523）一侧设有与底板（521）配合的限位板（515）。

4.根据权利要求3所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述锁位机构（8）包括电机七（81）和升降架（83），电机七（81）固定于转盘（511）上，电机七（81）输出端设有螺纹杆三（82），升降架（83）上设有与螺纹杆三（82）配合的螺纹孔，转盘（511）上设有固定螺纹杆三（82）转动位置的门架（514），升降架（83）在两端底部设有滑杆（85），侧翼架（512）上设有与滑杆（85）滑动配合的滑孔（513），升降架（83）端部设有限位齿二（84），底板（521）底部设有与限位齿二（84）啮合的限位齿一（522）。

5.根据权利要求1所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述换位机构（6）包括电机五（61）和固定盘（62），电机五（61）设于纵向转动座（52）内，叶轮通过螺栓安装在固定盘（62）顶部，固定盘（62）底部设有卡柱（621），卡柱（621）与纵向转动座（52）顶部通孔卡接，卡柱（621）底部设有花槽（622），电机五（61）输出端设有与花槽（622）配合的花柱（611），固定盘（62）底部设有多个转板（623），纵向转动座（52）顶部螺栓安装有压板（525），转板（623）转动设于压板（525）与纵向转动座（52）形成的空腔中。

6.根据权利要求1所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括移动罩（41），移动罩（41）内部设有电机三（42），电机三（42）输出端设有连接杆（43），连接杆（43）底部铰接设有连接罩（44），连接罩（44）内设有电机四（45），电机四（45）输出端穿出连接罩（44）设有打磨头（46），连接杆（43）和连接罩（44）外侧铰接连接有调节气缸（47）。

7.根据权利要求6所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述行走机构（3）包括顶架（31）和驱动座（34），顶架（31）内侧设有承重杆（311）和螺纹杆一（33），顶架（31）一侧设有驱动螺纹杆一（33）的电机一（32），驱动座（34）顶部设有固定台（341）和承重台（342），固定台（341）上设有与螺纹杆一（33）配合的螺纹孔，承重台（342）上设有与承重杆（311）滑动配合的通孔，移动罩（41）一侧设有滑台（411），滑台（411）滑动设于驱动座（34）一侧的导向槽（343）内，驱动座（34）内设有电机二（35），电机二（35）输出端设有螺纹杆二（36），滑台（411）上设有与螺纹杆二（36）配合的螺纹孔。

技术总结本发明涉及叶轮打磨技术领域，公开了一种潜水电泵叶轮打磨装置，包括底座、功能座、行走机构和打磨机构，功能座设于底座上，行走机构带动打磨机构进行横向移动，打磨机构对固定于功能座上的叶轮进行打磨，功能座包括变位座、换位机构、变位驱动机构和锁位机构，变位座包括横向转动座和纵向转动座，横向转动座转动设于底座上，纵向转动座与横向转动座铰接，换位机构设于纵向转动座上，带动叶轮进行间歇性转动，变位驱动机构同时驱动横向转动座和纵向转动座转动，锁位机构对转动后的纵向转动座进行锁定，本装置通过改变叶轮姿态的功能座和改变打磨角度的打磨机构配合对异形叶片进行打磨工作，极大地提高了工作效率。技术研发人员：杨国强,杨纪山受保护的技术使用者：徐州精一泵业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17