一种打磨机械手的制作方法

本技术涉及打磨，具体为一种打磨机械手。

背景技术：

1、机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手常用于锌合金、塑胶、电子玩具等进行加工。

2、中国专利公开号为cn215847309u的专利，其公开日为20220218，其公开了一种抓取加工一体化的打磨机械手，包括设置在工作台上的传送带，工作台位于传送带两侧均设有固定机构；工作台顶端通过多个连接杆固定连接有顶板，顶板上固定连接有升降气缸，升降气缸底部输出端固定连接有连接件，连接件通过转动机构连接有弹性打磨件。

3、上述专利能够解决对应的技术问题，但是上述的打磨机械手在使用过程中无法对打磨的工件进行翻面，当工件打磨完成一个面后，需要将固定板与工件进行分离，然后手动对工件进行翻面，再对工件进行夹紧打磨，降低了工件打磨效率，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种打磨机械手，通过底座、左右旋滚珠丝杆、螺套、第一驱动电机、机械手部件、液压缸、打磨头，解决现有技术的打磨机械手在使用过程中无法对打磨的工件进行翻面，当工件打磨完成一个面后，需要将固定板与工件进行分离，然后手动对工件进行翻面，再对工件进行夹紧打磨，降低了工件打磨效率，费时费力的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种打磨机械手，包括：底座，所述底座上放置有安装底板，所述安装底板上固定连接有两个支撑板，所述支撑板上固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈中固定安装有左右旋滚珠丝杆，其中一个所述支撑板的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述左右旋滚珠丝杆的一端固定连接，所述左右旋滚珠丝杆的左右旋丝端上分别螺纹安装有螺套，所述螺套的底部安装有机械手部件；所述支撑板的上端固定安装有顶板，所述顶板通过限位部件与所述螺套连接；所述底座上固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与所述顶板的底部固定连接；所述底座上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上通过联轴器固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有打磨头。

3、作为优选的技术方案，所述机械手部件包括固定安装在所述螺套底部的夹臂，所述夹臂的一端固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈中固定安装有安装杆，所述安装杆的一端可拆卸连接有夹板；

4、还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述夹臂的一端，所述第二驱动电机的转轴与所述安装杆的一端固定连接。

5、作为优选的技术方案，所述安装杆的一端开设有螺纹槽，所述夹板上固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述螺纹槽的内部。

6、作为优选的技术方案，所述限位部件包括固定安装在所述螺套顶部的第一连接杆，所述顶板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的下端与所述第一连接杆的上端固定连接。

7、作为优选的技术方案，所述顶板上固定安装有第三轴承，所述第三轴承的内圈中活动安装有导向杆，所述导向杆的下端与所述底座的顶部固定连接。

8、作为优选的技术方案，所述第三轴承为直线轴承。

9、作为优选的技术方案，所述底座上固定安装有放置台，所述放置台位于所述打磨头的正下方。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、本实用新型提供的一种打磨机械手，通过启动第一驱动电机带动左右旋滚珠丝杆进行转动，左右旋滚珠丝杆转动带动左右两个螺套向相对的方向进行直线位移，进而带动机械手部件对工件进行夹取固定，然后启动液压缸带动被夹持的工件进行上升，启动第三驱动电机带动打磨头对工件进行打磨，当打磨完成一个面后，再次启动液压缸带动被夹持的工件进行下降，然后启动第二驱动电机带动被夹持的工件进行180°旋转翻面，重复上述操作，对工件另一面进行打磨，能够自动对工件进行翻面打磨，期间不用拆卸工件进行翻面，提高了工件打磨效率，省时省力。

技术特征：

1.一种打磨机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述机械手部件包括固定安装在所述螺套(41)底部的夹臂(5)，所述夹臂(5)的一端固定安装有第二轴承(51)，所述第二轴承(51)的内圈中固定安装有安装杆(52)，所述安装杆(52)的一端可拆卸连接有夹板(53)；

3.根据权利要求2所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述安装杆(52)的一端开设有螺纹槽(521)，所述夹板(53)上固定连接有螺杆(531)，所述螺杆(531)螺纹安装在所述螺纹槽(521)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述限位部件包括固定安装在所述螺套(41)顶部的第一连接杆(42)，所述顶板(6)的底部开设有滑槽(61)，所述滑槽(61)的内部滑动安装有滑块(62)，所述滑块(62)的下端与所述第一连接杆(42)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述顶板(6)上固定安装有第三轴承(63)，所述第三轴承(63)的内圈中活动安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)的下端与所述底座(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述第三轴承(63)为直线轴承。

7.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有放置台(11)，所述放置台(11)位于所述打磨头(92)的正下方。

技术总结本技术公开了一种打磨机械手，包括：底座，底座上放置有安装底板，安装底板上固定连接有两个支撑板，支撑板上安装有左右旋滚珠丝杆，其中一个支撑板的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与左右旋滚珠丝杆的一端固定连接，左右旋滚珠丝杆的左右旋丝端上分别螺纹安装有螺套，螺套的底部安装有机械手部件；支撑板的上端固定安装有顶板，顶板通过限位部件与螺套连接；底座上固定安装有液压缸，液压缸的伸缩端与顶板的底部固定连接；底座上固定安装有安装架，安装架上安装有打磨头，能够自动对工件进行翻面打磨，期间不用拆卸工件进行翻面，提高了工件打磨效率，省时省力。技术研发人员：吴洪波,李林富,何壹林受保护的技术使用者：江西美智伟制造有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/9/17