一种磁体和磁锚定手术器械

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种磁体和磁锚定手术器械。

背景技术：

1、磁锚定技术(mat)是利用磁体与磁体，使锚定磁体对靶磁体进行非接触性空间锚定的技术。该技术的出现替代了组织抓钳的钳夹暴露，减少了腹壁戳孔数量，解决了单孔腹腔镜手术缺乏“操作三角”、手术器械之间相互缠绕碰撞及手术视野受到限制等问题；应用磁锚定技术通过体外磁锚定系统的控制磁锚定手术器械可以实现腹腔内靶磁体的定位与导航。

2、但是在目前磁锚定手术器械的研发过程中,体外磁锚定系统的设计常常由简单的固定规格的外磁铁构成:一方面外磁铁占用空间大，磁力线过于发散导致工作面场强较小；另一方面外磁铁产生的磁场会对其它手术器械及其他外磁铁产生显著干扰，无法同时使用多个外磁铁；

3、这些不足使得磁锚定手术器械不能在腹腔内实现良好的定位、导航；从而限制了技术的应用范围。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种磁体和磁锚定手术器械，能够增强磁体工作面的磁场强度，减少磁干扰，还能减小磁体的体积。

2、本申请实施例的一方面，提供了一种磁体，包括多个磁结构，多个磁结构的至少部分表面依次连接以形成磁体的外表面，用于形成磁体的外表面的每个表面均具有充磁方向，其中一个表面为工作面，其余表面的磁力线朝向工作面汇聚。

3、可选地，磁结构有三个，三个磁结构分别为第一磁结构、第二磁结构和第三磁结构，第二磁结构堆叠在第三磁结构上，且第二磁结构和第三磁结构同轴设置有通孔，第一磁结构位于通孔内，第三磁结构远离第二磁结构一侧表面为工作面。

4、可选地，第二磁结构的充磁方向与竖直方向之间的夹角在15°～65°，第三磁结构的充磁方向与竖直方向之间的夹角在35°～85°。

5、可选地，第一磁结构为第一圆柱体，第二磁结构为圆台体，第三磁结构为第二圆柱体，第一圆柱体位于圆台体和第二圆柱体的同轴设置的第一通孔内，第一圆柱体的顶面和圆台体的小端平齐，第一圆柱体的底面和第二圆柱体的底面平齐。

6、可选地，第一通孔的直径和圆台体的小端直径相等。

7、可选地，第一圆柱体的充磁方向竖直向上，圆台体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在30°～60°，第二圆柱体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在50°～70°。

8、可选地，第一磁结构为第三圆柱体，第二磁结构为第四圆柱体，第三磁结构为第五圆柱体，第三圆柱体位于第四圆柱体和第五圆柱体的同轴设置的第二通孔内，第三圆柱体的顶面和第四圆柱体的顶面平齐，第三圆柱体的底面和第五圆柱体的底面平齐。

9、可选地，第三圆柱体的充磁方向竖直向上，第四圆柱体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在40°～60°，第五圆柱体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在50°～70°。

10、可选地，磁体的材料包括永磁材料。

11、本申请实施例的另一方面，提供了一种磁锚定手术器械，包括：上述的磁体。

12、本申请的有益效果包括：

13、本申请实施例提供的磁体和磁锚定手术器械，由多个磁结构组成，磁体的外表面由多个磁结构的至少部分表面依次连接形成，用于形成磁体的外表面的每个表面均具有充磁方向，其中一个表面为工作面，其余表面的磁力线朝向工作面汇聚。当其余各表面的磁场均朝向工作面聚集时，可以增大磁体工作面场强从而增大磁体与体内小磁钢之间的作用力，同时使用多个磁体时，还能大幅减小多个磁体间作用力，以满足同时使用多个体外磁锚定磁体的技术要求。且可以通过改变磁结构的外形，以减小磁体整体的体积，满足磁体空间占用小的需求。

技术特征：

1.一种磁体，其特征在于，包括：多个磁结构，多个所述磁结构的至少部分表面依次连接以形成所述磁体的外表面，用于形成所述磁体的外表面的每个所述表面均具有充磁方向，其中一个所述表面为工作面，其余所述表面的磁力线朝向所述工作面汇聚。

2.根据权利要求1所述的磁体，其特征在于，所述磁结构有三个，三个所述磁结构分别为第一磁结构、第二磁结构和第三磁结构，所述第二磁结构堆叠在所述第三磁结构上，且所述第二磁结构和所述第三磁结构同轴设置有通孔，所述第一磁结构位于所述通孔内，所述第三磁结构远离所述第二磁结构一侧表面为所述工作面。

3.根据权利要求2所述的磁体，其特征在于，所述第二磁结构的充磁方向与竖直方向之间的夹角在15°～65°，所述第三磁结构的充磁方向与所述竖直方向之间的夹角在35°～85°。

4.根据权利要求2或3所述的磁体，其特征在于，所述第一磁结构为第一圆柱体，所述第二磁结构为圆台体，所述第三磁结构为第二圆柱体，所述第一圆柱体位于所述圆台体和所述第二圆柱体同轴设置的第一通孔内，所述第一圆柱体的顶面和所述圆台体的小端平齐，所述第一圆柱体的底面和所述第二圆柱体的底面平齐。

5.根据权利要求4所述的磁体，其特征在于，所述第一通孔的直径和所述圆台体的小端直径相等。

6.根据权利要求5所述的磁体，其特征在于，所述第一圆柱体的充磁方向竖直向上，所述圆台体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在30°～60°，所述第二圆柱体的充磁方向与所述竖直方向之间的夹角在50°～70°。

7.根据权利要求2或3所述的磁体，其特征在于，所述第一磁结构为第三圆柱体，所述第二磁结构为第四圆柱体，所述第三磁结构为第五圆柱体，所述第三圆柱体位于所述第四圆柱体和所述第五圆柱体同轴设置的第二通孔内，所述第三圆柱体的顶面和所述第四圆柱体的顶面平齐，所述第三圆柱体的底面和所述第五圆柱体的底面平齐。

8.根据权利要求7所述的磁体，其特征在于，所述第三圆柱体的充磁方向竖直向上，所述第四圆柱体的充磁方向与竖直方向之间的夹角在40°～60°，所述第五圆柱体的充磁方向与所述竖直方向之间的夹角在50°～70°。

9.根据权利要求1所述的磁体，其特征在于，所述磁体的材料包括永磁材料。

10.一种磁锚定手术器械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的磁体。

技术总结本申请提供一种磁体和磁锚定手术器械，涉及手术器械技术领域，包括多个磁结构，多个磁结构的至少部分表面依次连接以形成磁体的外表面，用于形成磁体的外表面的每个表面均具有充磁方向，其中一个表面为工作面，其余表面的磁力线朝向工作面汇聚。当其余各表面的磁场均朝向工作面聚集时，可以增大磁体工作面场强从而增大磁体与体内小磁钢之间的作用力，同时使用多个磁体时，还能大幅减小多个磁体间作用力，以满足同时使用多个体外磁锚定磁体的技术要求。且可以通过改变磁结构的外形，以减小磁体整体的体积，满足磁体空间占用小的需求。技术研发人员：范小龙,赵俊,刘文定,郭党委受保护的技术使用者：兰州大学技术研发日：技术公布日：2024/9/17