生成车辆的修改能量有效轨迹的方法与流程

本发明涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法，并且可用于运输行业。

背景技术：

1、用于评估机动车辆的燃料效率的已知方法公开于具有12页并公布于2015年6月5日的专利kr101526431b1(d1)中。d1的方法通过一种用于评估机动车辆的燃料效率的装置实施，该装置包括：数据收集单元，收集关于驾驶的数据，以及多个机动车辆(包括第一机动车辆)的状态和识别数据；驾驶指数计算器，基于机动车辆的驾驶数据而计算每个机动车辆的驾驶指数；用于提取相似组的装置，基于多个机动车辆的驾驶指数和状态数据，从多个机动车辆提取类似于第一机动车辆的一组机动车辆；用于燃料效率评估的装置，基于相似组中的第一机动车辆的驾驶数据和识别数据，评估其燃料效率；和用于控制机动车辆的装置，基于燃料效率评估，控制使机动车辆转向的方法或控制用于改善第一机动车辆的驾驶的方法。根据该发明，考虑到驾驶员的习惯和车辆的当前状况，机动车辆的燃料效率可进行精确地评估。此外，向驾驶员提供使机动车辆转向的方法和基于车辆燃料的评定的驾驶模式，使得他/她可改善他/她的驾驶效率以及使机动车辆转向的效率，并且可降低车辆维护的成本。

2、d1所公开的方法未利用关于第一机动车辆所行驶的路线的特定部分的信息，这降低了燃料消耗估计的准确性。此外，d1所公开的方法仅利用获得源自具有类似规格和类似驾驶模式的机动车辆的信息，这阻止了该方法用于包括具有不同规格的多个机动车辆的全局燃料消耗控制系统中。此外，d1所公开的方法用于识别机动车辆的运行问题，这些问题影响燃料消耗水平并且需要维修或更换某些车辆零件，因此，该方法不可用于改变机动车辆驾驶模式，从而降低在路线的给定部分上的能量消耗。此外，d1所公开的解决方案未提出任何特定或特殊手段或方法，以根据情况修改能量有效轨迹。d1所公开的方法可视为最接近于本发明的现有技术。

技术实现思路

1、本发明将解决的技术问题是通过提供一种方法、一种装置、一种系统、一种机动车辆和一种计算机可读介质，它们不具有现有技术的缺点并且因而有可能基于非修改能量有效轨迹而生成修改能量有效轨迹，从而允许降低穿行路线的部分所需的时间或增加车辆的有效运行时间。

2、本发明的目标是克服现有技术的缺点，并且因而降低机动车辆的能量消耗，以及根据穿行路线的部分的时间要求或机动车辆的有效运行而修改该车辆的能量消耗，并且在维持其能量效率时增加该车辆的有效运行时间。

3、本发明的目标通过用于生成运行中车辆的修改能量有效轨迹的方法实现，该方法通过计算机cpu执行，该方法至少包括下述步骤：生成运行中车辆的非修改能量有效轨迹；确定与运行中车辆的非修改能量有效轨迹相关联的路线的部分；确定运行中车辆的与路线的部分相关联的第一估计能量效率，该路线的部分与运行中车辆的非修改能量有效轨迹相关联；调整运行中车辆的非修改能量有效轨迹，以获得运行中车辆的修改能量有效轨迹，该轨迹至少包括运行中车辆的与路线的部分相关联的第二估计能量效率，该路线的部分与运行中车辆的非修改能量有效轨迹相关联，其中运行中车辆的非修改能量有效轨迹调整为，使得运行中车辆的第二估计能量效率不同于第一者。

技术特征：

1.一种用于生成运行中车辆的修改能量有效轨迹的方法，所述方法通过计算机的cpu执行，所述方法至少包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹是所述运行中车辆的第一能量有效轨迹，所述第一能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹是沿着公路移动的运行中车辆的能量有效轨迹，所述能量有效轨迹已由所述计算机装置的cpu生成，所述cpu执行根据用于生成沿着公路移动的运行中车辆的能量有效轨迹的方法的步骤，所述方法至少包括下述步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的第一能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹是所述运行中车辆的调整能量有效轨迹，所述调整能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法，所述方法至少包括下述步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹为沿着包括强制性减速点的路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹，所述能量有效轨迹已由所述计算机装置的cpu生成，所述cpu执行根据用于生成沿着包括强制性减速点的路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹的方法的步骤，所述方法至少包括下述步骤：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的第一能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述第一机动车辆正穿行所述路线的部分时，其实际速度曲线在至少一个时刻进行确定；并且在所述第一机动车辆的实际速度曲线与其估计速度曲线偏离的情况下，生成所述第一机动车辆的能量消耗控制信号；其中所述第一机动车辆的能量消耗控制信号是用于所述第一机动车辆的运动控制系统和/或所述第一机动车辆的车载信息系统的信号，所述信号为用以降低或增加所述第一机动车辆的至少一个车轮的车轮速度的信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹为所述运行中车辆的回收能量有效轨迹，所述回收能量有效轨迹已由所述计算机装置的cpu生成，所述cpu执行根据用于生成沿着包括可能减速点的路线的部分移动、配备有制动电力回收系统的运行中车辆的回收能量有效轨迹的方法的步骤，所述方法至少包括下述步骤：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的非修改能量有效轨迹是沿着包括强制性停止点的路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹，所述能量有效轨迹已由所述计算机装置的cpu生成，所述cpu执行根据用于生成沿着包括强制性停止点的路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹的方法的步骤，所述方法至少包括下述步骤：

12.一种非暂态计算机可读介质，其存储程序代码，当所述程序代码由计算机装置的cpu实施时，引起所述cpu执行根据权利要求1至11中任一项所述的用于生成运行中车辆的修改能量有效轨迹的步骤。

技术总结本发明涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法，并且可用于运输行业。本发明解决的技术问题是通过提供一种方法、一种装置、一种系统、一种机动车辆和一种计算机可读介质，它们不具有现有技术的缺点并且因而有可能基于非修改能量有效轨迹而生成修改能量有效轨迹，从而允许降低穿行路线的部分所需的时间或增加车辆的有效运行时间。技术研发人员：B·V·潘科夫受保护的技术使用者：B·V·潘科夫技术研发日：技术公布日：2024/9/17