盲区探测系统的控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及智能监测，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着汽车的普及，对于车辆安全性能的要求也随之提升；其中，车辆盲区检测和报警是保证车辆安全的重要组成部分之一。

2、相关技术中，车辆的盲区检测报警可以使用安装在车辆尾部或侧后方的传感器进行处理分析，当报警区域内存在后方来车时，触发系统一级报警；当驾驶员有变道意图时，即开启转向灯，系统触发二级报警，报警程度更高。

3、然而，相关技术中的汽车盲区示警方式，在车辆进行变道且后方来车等处于驾驶员视野盲区时，可能只触发一级报警，存在报警程度不足的隐患，容易引发严重交通事故，用户使用体验较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种盲区探测系统的控制方法，包括以下步骤：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。

3、可选地，车身数据包括转向手柄信号、当前车速、电源状态信号和方向盘转向角度中的至少一个。

4、可选地，根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作，包括：基于探测数据确认盲区障碍物信息；基于驾驶员面部朝向和/或转向手柄信号判断驾驶员是否存在变道意图；若驾驶员存在变道意图，则根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第一提醒动作，否则，根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第二提醒动作，其中，第二提醒动作的提醒程度大于第一提醒动作的提醒程度。

5、可选地，基于驾驶员面部朝向和/或转向手柄信号判断驾驶员是否存在变道意图，包括：若驾驶员面部朝向为预测朝向范围，和/或，转向手柄信号为预设转向信号，则判断驾驶员存在变道意图，否则判断驾驶员不存在变道意图。

6、可选地，根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第一提醒动作，包括：识别盲区障碍物信息的障碍物目标；若存在障碍物目标，则控制盲区探测系统执行第一提醒动作。

7、可选地，根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第二提醒动作，包括：识别盲区障碍物信息的障碍物目标；若存在障碍物目标，则控制盲区探测系统执行第二提醒动作。

8、可选地，根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，包括：若方向盘转向信号、当前车速、电源状态信号、方向盘转向角度中的至少一个满足预设激活条件，则激活目标车辆的盲区探测系统。

9、可选地，预设激活条件包括以下至少一个：方向盘转向信号为预设转向信号；当前车速大于变道预设车速；电源状态为开启状态；方向盘转向角度大于预设转向角度。

10、本申请第二方面实施例提供一种盲区探测系统的控制装置，包括：获取模块，用于获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；激活模块，用于根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；执行模块，用于根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。

11、可选地，车身数据包括转向手柄信号、当前车速、电源状态信号和方向盘转向角度中的至少一个。

12、可选地，执行模块进一步用于：基于探测数据确认盲区障碍物信息；基于驾驶员面部朝向和/或转向手柄信号判断驾驶员是否存在变道意图；若驾驶员存在变道意图，则根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第一提醒动作，否则，根据盲区障碍物信息控制盲区探测系统执行第二提醒动作，其中，第二提醒动作的提醒程度大于第一提醒动作的提醒程度。

13、可选地，执行模块进一步用于：若驾驶员面部朝向为预测朝向范围，和/或，转向手柄信号为预设转向信号，则判断驾驶员存在变道意图，否则判断驾驶员不存在变道意图。

14、可选地，执行模块进一步用于：识别盲区障碍物信息的障碍物目标；若存在障碍物目标，则控制盲区探测系统执行第一提醒动作。

15、可选地，执行模块进一步用于：识别盲区障碍物信息的障碍物目标；若存在障碍物目标，则控制盲区探测系统执行第二提醒动作。

16、可选地，激活模块进一步用于：若方向盘转向信号、当前车速、电源状态信号、方向盘转向角度中的至少一个满足预设激活条件，则激活目标车辆的盲区探测系统。

17、可选地，预设激活条件包括以下至少一个：方向盘转向信号为预设转向信号；当前车速大于变道预设车速；电源状态为开启状态；方向盘转向角度大于预设转向角度。

18、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的盲区探测系统的控制方法。

19、由此，本申请至少具有如下有益效果：

20、本申请实施例可以基于驾驶员面部朝向、车身数据和盲区探测数据对盲区探测系统的盲区提醒动作进行控制，从而可以在不增加硬件成本的前提下，拓展对驾驶员面部朝向的检测，进而与车身数据融合实现对驾驶员变道意图的综合判断，提高系统的冗余程度，由此，本申请实施例可以有效识别驾驶员变道意图，基于不同的实际车况和路况进行报警提示，并针对性提升报警程度，降低因提醒不到位而导致的交通事故发生率，提升行车安全性，提高用户体验，满足实际使用需要。

21、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种盲区探测系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身数据包括转向手柄信号、当前车速、电源状态信号和方向盘转向角度中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员面部朝向、所述车身数据和所述探测数据的至少一个控制所述盲区探测系统执行盲区提醒动作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员面部朝向和/或所述转向手柄信号判断驾驶员是否存在变道意图，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述盲区障碍物信息控制所述盲区探测系统执行第一提醒动作，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述盲区障碍物信息控制所述盲区探测系统执行第二提醒动作，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身数据激活所述目标车辆的盲区探测系统，包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设激活条件包括以下至少一个：

9.一种盲区探测系统的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的盲区探测系统的控制方法。

技术总结本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。技术研发人员：蔡世民,韩贤贤,徐刚,冷长峰,高如杉,李鹤,周庸,刘迪,王常态受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12