一种插电式混合动力矿用自卸车及其控制系统的制作方法

本发明涉及矿用自卸车领域，具体而言，涉及一种插电式混合动力矿用自卸车及其控制系统。

背景技术：

1、随着全球能源结构的转型和环保要求的提高，矿用自卸车作为矿山作业中的重要运输工具，其动力系统的优化升级成为行业发展的关键。传统矿用自卸车主要依赖内燃机提供动力，存在油耗高、排放大等问题。为了降低能耗和减少环境污染，插电式混合动力技术被引入矿用自卸车领域。

2、插电式混合动力技术结合了内燃机和电动机的优点，能够在保证动力输出的同时，提高能源利用效率，降低运行成本。然而，现有技术中的矿用自卸车在电池安装方面存在一些不足，例如电池安装固定性差，易受外部环境影响，且存在被盗风险。此外，电池与车辆的连接方式多为固定式，不利于电池的快速更换和维护。

3、针对上述问题，当前并无较好的解决方案。

技术实现思路

1、本发明提供了一种插电式混合动力矿用自卸车及其控制系统，以至少解决相关技术中电池不能快速更换维护的问题。

2、根据本发明的一个示例，提供了一种插电式混合动力矿用自卸车，包括车体，所述车体设有油箱以及插电式电池，并通过预设的控制系统对所述油箱以及所述插电式电池进行动力切换；所述插电式电池通过可拆卸防盗结构与所述车体可拆卸连接。

3、进一步的，所述可拆卸防盗结构包括设在所述车体一侧的安装架，所述安装架设有限位槽，所述限位槽包括安装槽以及与所述安装槽相连通的定位槽；所述插电式电池底部靠近所述车体的一侧底部设有与所述定位槽过盈配合的限位件，所述插电式电池底部靠近所述车体的一侧顶部设有用于与所述安装架螺栓固接的挂环，所述限位件插入安装槽并沿所述定位槽滑动，并通过所述挂环与所述安装架螺栓固接。

4、进一步的，所述定位槽远离所述插电式电池的一侧的槽底的面积大于所述定位槽靠近所述插电式电池的一侧的槽口的面积。

5、进一步的，所述可拆卸防盗结构包括设在所述车体一侧的安装架，所述安装架包括横架、与所述横架固接的竖件、以及与所述竖件水平固接的承接件，所述承接件沿长度方向开设有限位槽，所述限位槽呈梯形；所述插电式电池底部靠近所述车体的一侧底部设有与所述限位槽相配合的限位件；所述限位件沿限位槽滑动，使所述插电式电池与所述竖件相抵接。

6、进一步的，所述可拆卸防盗结构还包括设置在所述限位槽内的防盗触件以及设置在所述限位件内的导电件，所述限位件插入所述限位槽内，使所述防盗触件与所述导电件电配合。

7、在一个示例性实施例中，所述插电式电池设有用于与充电电缆相连接的电插口，所述电插口内壁开设有沿内壁方向延伸的第一插槽，沿所述电插口周向方向开设有与所述第一插槽相连通的转接槽，所述转接槽的槽深度大于所述第一插槽的槽深度；所述充电电缆的电插头设有卡接弹簧跳豆；所述电插头插入电插口并转动，使所述卡接弹簧跳豆插入所述转接槽并进行卡接。

8、根据本发明的另一个示例，提供了一种插电式混合动力矿用自卸车用控制系统，包括：

9、电池信息采集模块，用于获取插电式电池的电池状态信息，其中，所述电池状态信息至少包括电池电量信息、电流电压信息、容量损耗信息；

10、燃油信息采集模块，用于获取燃油传输信息，其中，所述燃油传输信息至少包括燃油剩余量、燃油损耗量、发动机油位；

11、环境检测模块，用于采集插电式混合动力矿用自卸车的车体周围环境的环境信息；

12、驱动设备检测模块，用于获取驱动设备的驱动状态信息，其中，所述驱动设备至少包括发动机、驱动电机；

13、动力切换模块，用于基于所述电池状态信息、所述燃油传输信息、所述环境信息以及所述驱动状态信息进行动力策略计算，以确定动力传输策略，并基于所述动力传输策略进行策略切换处理；

14、防盗监控模块，与用于安装所述插电式电池的可拆卸防盗结构电联接，用于通过所述可拆卸防盗结构对所述插电式电池进行防盗监控。

15、进一步的，所述动力切换模块还包括：

16、矩阵构建单元，用于在基于所述电池状态信息、所述燃油传输信息、所述环境信息以及所述驱动状态信息进行动力策略计算之前，根据预设的矩阵构建规则，将所述电池状态信息、所述燃油传输信息、所述环境信息以及所述驱动状态信息构建为动力检测矩阵；

17、相关性计算单元，用于根据预设的皮尔逊系数对所述动力检测矩阵进行相关性计算，以得到相关值；

18、策略计算单元，在所述相关值符合预设的阈值范围的情况下，基于所述电池状态信息、所述燃油传输信息、所述环境信息以及所述驱动状态信息进行动力策略计算，否则进行异常报警。

19、进一步的，所述防盗监控模块包括：

20、防盗信号接收单元，用于接收所述可拆卸防盗结构的导电件与防盗触件电配合发出的第一电信号；

21、防盗检测单元，用于接收所述动力切换模块发送的第一监控信号，在接收到所述第一监控信号，且在预设时间内未接收到所述第一电信号的情况下，生成并发送报警信号；

22、报警单元，用于接收所述报警信号，并进行报警提示。

23、通过本发明，由于通过可拆卸防盗结构对插电式电池进行便捷式快速拆装，因此，可以解决插电式电池拆装效率低问题，达到提高拆插电式电池拆装效率的效果。

技术特征：

1.一种插电式混合动力矿用自卸车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)设有油箱以及插电式电池(3)，并通过预设的控制系统对所述油箱以及所述插电式电池(3)进行动力切换；所述插电式电池(3)通过可拆卸防盗结构与所述车体(1)可拆卸连接；

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力矿用自卸车，其特征在于，所述定位槽(422)远离所述插电式电池(3)的一侧的槽底的面积大于所述定位槽(422)靠近所述插电式电池(3)的一侧的槽口的面积。

3.根据权利要求1所述的插电式混合动力矿用自卸车，其特征在于，所述可拆卸防盗结构还包括设置在所述限位槽内的防盗触件(431)以及设置在所述限位件(423)内的导电件，所述限位件(423)插入所述限位槽内，使所述防盗触件(431)与所述导电件电配合。

4.根据权利要求1所述的插电式混合动力矿用自卸车，其特征在于，所述插电式电池(3)设有用于与充电电缆(5)相连接的电插口(31)，所述电插口(31)内壁开设有沿内壁方向延伸的第一插槽(311)，沿所述电插口(31)周向方向开设有与所述第一插槽(311)相连通的转接槽(312)，所述转接槽(312)的槽深度大于所述第一插槽(311)的槽深度；所述充电电缆(5)的电插头设有卡接弹簧跳豆(51)；所述电插头插入所述电插口(31)并转动，使所述卡接弹簧跳豆(51)插入所述转接槽(312)并进行卡接。

5.一种插电式混合动力矿用自卸车用控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的插电式混合动力矿用自卸车用控制系统，其特征在于，所述动力切换模块(65)还包括：

7.根据权利要求5所述的插电式混合动力矿用自卸车用控制系统，其特征在于，所述防盗监控模块(66)包括：

技术总结本发明提供了一种插电式混合动力矿用自卸车及其控制系统，涉及插电式混合动力矿用自卸车技术的技术领域。其包括：车体，所述车体设有油箱以及插电式电池，并通过预设的控制系统对所述油箱以及所述插电式电池进行动力切换；所述插电式电池通过可拆卸防盗结构与所述车体可拆卸连接。通过本发明，解决了插电式电池拆装效率低的问题，进而达到了提高插电式电池拆装效率的效果。技术研发人员：何国刚受保护的技术使用者：中冶京诚（湘潭）矿山装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17