一种盒装食品全自动化装箱封箱装置的制作方法

本发明涉及食品包装，特别涉及一种盒装食品全自动化装箱封箱装置。

背景技术：

1、盒装食品是指一些消费品在出厂后，封装在纸板、纸质盒、塑胶等材质制成的容器中，销售时直接以这些纸盒或塑料袋的形式出售的食品。这种包装方式广泛应用于各种食品，包括但不限于糕点、坚果、饮料、熟食等。盒装食品在多个场景中都有应用，包括但不限于零售超市、餐饮业、咖啡和茶店、自助餐厅和酒店早餐、航空和火车餐饮以及健康食品和零食市场等。在这些场景中，盒装食品可以方便地供消费者选择和购买，同时也可以为商家提供快捷的服务，总的来说，盒装食品因其方便性、防腐保鲜性、环保性和创意性而受到广泛的欢迎和应用，但是盒装食品装箱一直以来就是困扰人们的问题；

2、如果食品盒的形状不规则，可能会导致装箱时难以整齐排列，装箱自动化程度低，传统装箱都是由人工将盒装食品一个一个依次排列放入箱中，在这个过程中很容易发生不小心将整齐的盒子碰到从而得重新排列，非常的耗费时间，而且人工装箱好后，需要由包装工人将纸箱盖子盖住然后打包封装，这个操作也非常麻烦，现有的胶带封装工具需要人手持，也比较耗费时间和人工。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种盒装食品全自动化装箱封箱装置，不仅实现了自动化的将盒装食品整齐装箱，而且还节约人工合盖、封箱的时间，降低了包装成本。

2、本发明所使用的技术方案是：一种盒装食品全自动化装箱封箱装置，包括：纸箱传送带、盒装食品传送部分、盒装食品放置部分、固定纸箱部分、盖纸箱盖部分、封装部分，所述的纸箱传送带的支架放置在地面，纸箱传送带的支架中间设有两个通孔，两个通孔内固定安装两个固定纸箱部分，右侧的固定纸箱部分用于将传输过来的纸箱固定，左侧的固定纸箱部分上方安装有盖纸箱盖部分，盖纸箱盖部分用于将纸箱的四个上盖合住,盖纸箱盖部分 上方安装有封装部分，封装部分用于将纸箱封箱，所述的盒装食品传送部分支架放置在地面，盒装食品传送部分的前端安装有盒装食品放置部分,盒装食品放置部分位于右侧的固定纸箱部分的正上方，盒装食品传送部分用于将盒装食品传送到盒装食品放置部分内，盒装食品放置部分一次性将装好的盒装食品直接放到纸箱内，实现一次装满一个纸箱；

3、优选的，所述的固定纸箱部分包括：向内移动结构、固定架、缓冲弹簧、第二限位杆、夹紧板；

4、所述的向内移动结构固定安装在纸箱传送带的架子孔内，向内移动结构的内部丝杠两端设有方向相反的螺纹，丝杠的外端与电机轴固定连接，两侧的丝杠上均螺纹安装有一个固定架,固定架的内端板子与缓冲弹簧一端连接，缓冲弹簧另一端与夹紧板连接，夹紧板的后端部固定安装第二限位杆,第二限位杆从固定架的前板孔伸出，夹紧板是l形，夹紧板后边的板子上设有感应装置，当纸箱按压的时候传递信号使侧板将纸箱夹住；

5、优选的，所述的盖纸箱盖部分有两组，两组盖纸箱盖部分对称设立，两组盖纸箱盖部分分别固定安装在左侧的固定纸箱部分的固定架上；

6、所述的一组盖纸箱盖部分包括：侧面合盖机构、后方合盖机构、前方合盖结构；

7、盖纸箱盖部分的侧面合盖机构包括：底板、顶板、第二丝杠、滑动架、第一电机、第一凸轮、推动杆、伸缩杆、侧压杆；

8、侧面合盖机构固定安装在固定架的上方位置；后方合盖机构安装在固定架的后面位置；前方合盖机构安装在侧面合盖机构的滑动架的前面位置。

9、优选的，所述的盒装食品传送部分包括：盒装食品传送带、电缸ⅰ、固定支板、电缸ⅱ、电缸ⅲ；

10、所述的盒装食品传送带架子放置在地面，盒装食品传送带的支架前端固定安装有电缸ⅰ，电缸ⅰ的活塞杆与固定支板固定连接，固定支板滑动安装在盒装食品传送带的支架下方，固定支板的下方固定安装有电缸ⅱ,电缸ⅱ的活塞杆端与电缸ⅲ的侧面固定连接，电缸ⅲ的上端滑动安装在固定支板的下端面滑槽中。

11、优选的，所述的盒装食品放置部分包括：放置箱、翻转挡板、内滑动杆、转动关节、第一丝杠、第一限位杆、限位挡板；

12、所述的放置箱与电缸ⅲ的下端固定连接，放置箱的内部十字支架设有滑槽，滑槽中滑动安装有内滑动杆，内滑动杆为十字形，内滑动杆的四个端部各安装有一个转动关节,转动关节的转动端与翻转挡板连接，翻转挡板滑动安装在放置箱的内部；所述的第一丝杠与内滑动杆螺纹连接，第一丝杠的下端与电机轴固定连接；第一限位杆与内滑动杆中间的孔滑动连接，第一限位杆的下端与放置箱中间挡板固定连接；限位挡板设置于放置箱的内部十字支架侧面，限位挡板用于限位翻转挡板，当翻转挡板移动到脱离限位挡板后，通过转动关节才能够带动翻转挡板向下打开从而将盒装食品放下。

13、优选的，所述的底板固定安装在左侧固定纸箱部分的固定架上，底板上固定安装有限位杆，限位杆上端与顶板下端面固定连接，顶板上设有滑槽，顶板上固定安装有电机，其电机轴与第二丝杠上端连接，第二丝杠下端穿过底板上的孔伸出后与皮带轮固定连接，第二丝杠与滑动架螺纹连接，滑动架上支架安装有第一电机,第一电机的轴与第一凸轮固定连接，第一凸轮与推动杆的后端接触，第一凸轮的下端面设有皮带轮，推动杆的前端与侧压杆固定连接，侧压杆上安装有弹簧，弹簧后端与伸缩杆的套筒侧面板子连接，伸缩杆的活塞杆与侧压杆固定连接，伸缩杆的套筒底部与滑动架固定连接。

14、优选的，所述的盖纸箱盖部分的后方合盖机构包括：后固定板、第三丝杠、第一皮带、后升降板、后压杆、卡杆、第二凸轮、第二皮带、转动轴、第三皮带；

15、所述的后固定板与左侧固定纸箱部分的固定架内端板子固定连接，后固定板上转动安装有第三丝杠，第三丝杠与后升降板螺纹连接，第三丝杠与第二丝杠的螺纹螺距相同，第三丝杠下端设有皮带轮；第一皮带包覆第三丝杠的下端皮带轮与第二丝杠下端的皮带轮；所述的后压杆的后端设有限位杆，限位杆滑动安装在后升降板上的滑槽中，后压杆的一端与卡杆的前端固定连接，卡杆的后端设有凸起杆，凸起杆滑动卡在第二凸轮下方的滑槽中，第二凸轮的转轴下端转动安装在后升降板上；第二皮带包覆第二凸轮的转轴与转动轴,转动轴转动安装在后升降板上方；第三皮带一端包覆转动轴，另一端包覆第一凸轮下端面的皮带轮。

16、优选的，所述的盖纸箱盖部分的前方合盖结构包括：前后移动结构、前固定杆、前压杆；

17、所述的前后移动结构固定安装在滑动架的前端面，前后移动结构的滑块与前固定杆固定连接，前固定杆的另一端与前压杆固定连接，前固定杆位于夹紧板和侧压杆之间，前固定杆能够向内移动不干涉侧压杆。

18、优选的，所述的封装部分包括：电缸ⅳ、滑动桁架、升降杆、胶带粘贴机构；

19、所述的电缸ⅳ的两侧支杆滑动安装在两侧的顶板的滑槽中，电缸ⅳ与滑动桁架的活塞杆固定连接，滑动桁架的缸体固定安装在顶板上；所述的升降杆安装在电缸ⅳ上的滑块上，升降杆的下端与胶带粘贴机构固定连接，胶带粘贴机构用于粘贴胶带及切断胶带。

20、本发明与现有技术相比的有益效果是：

21、1.通过电缸ⅰ和电缸ⅱ协调工作带动不同的翻转挡板位于盒装食品传送带出口处从而放置四个盒装食品，通过电机驱动第一丝杠带动内滑动杆向下移动到指定位置，然后继续向放有四个盒装食品的翻转挡板上继续放置食品，如此操作能够放置多层的盒装食品，一次性存放多个食品盒到纸箱内，节约时间，节省了人工放箱的时间，提高了效率；

22、2.纸箱传送带带动其上的纸箱自右向左移动，当纸箱移动到第一个固定纸箱部分的位置处，纸箱触碰夹紧板上感应块，通过控制系统控制向内移动结构启动使两个固定架向内移动从而使夹紧板夹住纸箱，由于夹紧板的可调节，因此能够适用于多种包装箱；

23、3.包装箱位于盒装食品放置部分的正下方，通过电缸ⅲ带动放置箱向下移动使放置箱放到纸箱内然后通过转动关节带动翻转挡板向下转动到竖直状态，放置箱内部翻转挡板上的盒装食品整齐掉落到纸箱内，一次性装满一个纸箱且盒装食品能够摆放整齐无需人工操作；

24、4.由于两侧的侧面合盖机构能够被向内移动结构带动向内聚合从而适应不同的宽度的纸箱，而后方合盖机构不能移动，因此前方合盖机构能够向后移动从而适应不同长度的纸箱，完成了不同大小纸箱盖板的合拢，节约人工合拢的时间，降低了人工成本；

25、5.通过滑动桁架能够推动电缸ⅳ移动从而找到不同大小的纸箱的前后盖板合拢后的中线，通过升降杆带动胶带粘贴机构向下移动，通过胶带粘贴机构将纸箱完整封装，适应不同高度和大小的纸箱，完成封装操作，快捷且适应性高。