一种用于储药箱体的机械臂的制作方法

本技术属于自动化抓取，具体为一种用于储药箱体的机械臂。

背景技术：

1、药品，是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质。有些药品在常温下容易受到光、热、潮湿等外界因素的影响而失去活性或降解，需要放置在药品柜体中进行存藏，保持其稳定性和药效。例如生物制剂、疫苗等需要在低温下保存才能保持其活性和有效性。

2、现有技术中，例如公告号为：cn220250425u的专利中记载的技术方案：一种麻醉药品冷藏柜，通过类似于商品贩卖机的原理来对麻醉药品进行取拿，在取拿过程中可最大程度减少仓室中冷气的外溢，便于保证麻醉药品的药效。

3、现有技术中存在，在柜体中设置的机械手臂通过从顶端对药品进行夹持的方式来取药，由于夹持式的机械手臂在进行取药时需要先张开机械手臂，容易对周围的药品造成碰撞，导致周围药品损坏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于储药箱体的机械臂，以解决背景技术中提出的现有技术中，通过夹持的机械手臂取药容易对周围药品造成碰撞的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于储药箱体的机械臂，包括储药箱本体，在储药箱本体的内部设置有储物架，储物架的侧面设置有安装架，安装架上设置有横梁，在横梁上安装有机械臂组件；

4、机械臂组件包括安装板、底座、第一连接臂、第二连接臂以及吸附部；安装板滑动设置在横梁上，底座设置在安装板的下方，且底座与安装板转动连接；第一连接臂的一端与底座转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接；吸附部设置在第二连接臂的端部；

5、在底座的下方还设置有驱动气缸，驱动气缸的输出轴延伸至底座的内部；驱动气缸的输出轴还与第一连接臂的端部转动连接，用于带动第一连接臂转动。

6、根据上述技术方案，机械臂组件还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在安装板的上方，第一驱动电机用于带动底座转动。

7、根据上述技术方案，横梁的中部设置有凹槽，凹槽的内部设置有齿条，安装板上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机的端部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，用于安装板的左右移动。

8、根据上述技术方案，安装架上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动机械臂组件以及横梁上下移动。

9、根据上述技术方案，驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和链条；第一齿轮设置在安装架的上端，第二齿轮设置在安装架上下端，第一齿轮和第二齿轮通过链条连接；横梁与链条固定连接。

10、根据上述技术方案，驱动组件包括第三驱动电机，第三驱动电机设置在安装架的下端，第三驱动电机用于驱动第一齿轮转动。

11、根据上述技术方案，驱动组件设置有两套，两套驱动组件分别设置在安装架的两端。

12、根据上述技术方案，第二连接臂的下方设置有第四驱动电机，第四驱动电机用于第二连接臂的转动。

13、根据上述技术方案，吸附部采用真空吸盘。

14、根据上述技术方案，储物架上设置有多层储物板，多层储物板用于存放药品。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、在本实用新型中，通过机械臂组件的可以实现自动取货的功能，提高了箱体的使用便利性和效率。并且在储物架侧面的机械臂组件，可以充分利用箱体内部空间，提高储物效率。用户可以通过简单的操作或程序指令，让机械臂自动完成取货的动作，减少了人工操作的时间和劳动强度。

17、通过设置的吸附部从药品的上端进行吸取，能够有效的完成取药，并且，不会对周围的药品造成影响，提高了取药的安全性。

技术特征：

1.一种用于储药箱体的机械臂，包括储药箱本体(100)，其特征在于：在储药箱本体(100)的内部设置有储物架(200)，储物架(200)的侧面设置有安装架(300)，安装架(300)上设置有横梁(400)，在横梁(400)上安装有机械臂组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：机械臂组件还包括第一驱动电机(111)，第一驱动电机(111)设置在安装板(500)的上方，第一驱动电机(111)用于带动底座(600)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：横梁(400)的中部设置有凹槽(112)，凹槽(112)的内部设置有齿条，安装板(500)上还设置有第二驱动电机(113)，第二驱动电机(113)的端部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，用于安装板(500)的左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：安装架(300)上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动机械臂组件以及横梁(400)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：驱动组件包括第一齿轮(114)、第二齿轮(115)和链条(116)；第一齿轮(114)设置在安装架(300)的上端，第二齿轮(115)设置在安装架(300)上下端，第一齿轮(114)和第二齿轮(115)通过链条(116)连接；横梁(400)与链条(116)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：驱动组件包括第三驱动电机(117)，第三驱动电机(117)设置在安装架(300)的下端，第三驱动电机(117)用于驱动第一齿轮(114)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：驱动组件设置有两套，两套驱动组件分别设置在安装架(300)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：第二连接臂(800)的下方设置有第四驱动电机(118)，第四驱动电机(118)用于第二连接臂(800)的转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：吸附部(900)采用真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于储药箱体的机械臂，其特征在于：储物架(200)上设置有多层储物板，多层储物板用于存放药品。

技术总结本技术公开了一种用于储药箱体的机械臂，包括储药箱本体，在储药箱本体的内部设置有储物架，储物架的侧面设置有安装架，安装架上设置有横梁，在横梁上安装有机械臂组件；机械臂组件包括安装板、底座、第一连接臂、第二连接臂以及吸附部；在本技术中，通过机械臂组件的可以实现自动取货的功能，提高了箱体的使用便利性和效率。并且在储物架侧面的机械臂组件，可以充分利用箱体内部空间，提高储物效率。用户可以通过简单的操作或程序指令，让机械臂自动完成取货的动作，减少了人工操作的时间和劳动强度。通过设置的吸附部从药品的上端进行吸取，能够有效的完成取药，并且，不会对周围的药品造成影响，提高了取药的安全性。技术研发人员：李彦彬,郭旭望受保护的技术使用者：四川数软科技有限公司技术研发日：20240313技术公布日：2024/9/17