一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置的制作方法

本技术属于果实分拣，具体涉及一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置。

背景技术：

1、包装自动分拣装置是一种对果实进行自动分拣处理的设备，设备在工作的过程中能够实现对果实的自动分拣，装置在使用时将果实放置在输送带上即可，其中申请号为“cn201810382160.5”所公开的一种果实分拣包装机及包装方法包括分拣机构、包装机构、机架和输送装置；所述分拣机构、包装机构和输送装置分别与机架连接，所述包装机构设置于分拣机构前部；所述输送装置设置于包括输入传送带、中转传送带和输出传送带，所述输入传送带设置于拉网机构的前部，所述中转传送带设置于包装机构的下方，所述输出传送带设置于分拣机构的后方；

2、但是该装置还存在以下缺陷：通过设置物理的方式，使得不同尺寸大小的果实掉落到指定的位置，但是果实出现垂直掉落的过程中果实会出现受伤的情况，不利于后期对果实的保存以及对果实的售卖，因此本方案设计了一种自动果实的分拣装置，通过将输送果实的设备接收在出料口后，使得果实不会出现垂直掉落的情况，从而即自动对果实进行分拣，亦不会出现果实损坏的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，旨在解决通过设置物理的方式，使得不同尺寸大小的果实掉落到指定的位置，但是果实出现垂直掉落的过程中果实会出现受伤的情况，不利于后期对果实的保存以及对果实的售卖的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，包括输送机和控制器，所述输送机的一侧安装有控制器，所述输送机的表面固定连接有固定板，所述固定板的内部贯穿连接有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有伸缩轴，所述伸缩轴的头部固定连接有推板，所述推板的表面安装有红外线传感器，所述推板的一侧固定连接有折板，所述输送机位于远离固定板的一侧设置有出料口。

3、为了使得折板未被推动走时，输送带将果实输送走，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述折板呈垂直角度与推板相连接，且折板的设置于推板靠近所述输送机输送端一侧。

4、为了使得推板可对果实推到指定的出料口上，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述出料口为倾斜的下料斜板，且出料口与推板相一一对应。

5、为了使得下料仓用于放置果实，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述输送机的一侧安装有下料仓，所述下料仓的一侧固定有下料板，所述下料板与下料仓连接处逐渐往外部延伸并逐渐变窄设置。

6、为了使得调节杆可在下料板上伸缩活动，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述下料板的头部贯穿有两个调节杆，所述调节杆的头部转动连接有挡板，所述挡板的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面还连接有侧板。

7、为了使得侧板可通过转轴在挡板上转动，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述侧板通过转轴与挡板之间为转动连接结构。

8、为了使得弹簧保持侧板始终处于引导果实的作用，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述侧板的一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在下料板的内壁上。

9、为了使得控制器控制设备的运行，作为本实用新型一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置优选的，所述控制器与伸缩杆和红外线传感器相电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过下料板、调节杆、挡板之间的相互配合，可使得挡板对果实进行限位，同时通过转轴、侧板、弹簧可对下料板上的果实进行引流，通过上述结构可使得果实掉落在下料仓的内部后，果实从底部出料到下料板上，并从下料板将果实输送到输送机上，当果实在输送机上移动的过程中，红外线传感器对果实进行识别，当识别果实的大小与设定的数值相同时，伸缩杆开启工作，伸缩杆一端的伸缩轴推动推板移动，使得推板将果实推动到出料口，并从出料口对果实进行下料，该装置实现了对果实的自动识别分拣，通知可通过物理的方式实现对放置的果实进行自动的出落后，通过分拣机构对果实进行分拣，大大降低了劳动力，有效的降低了人工分拣的成本，同时通过控制器可人工启动设备工作以及停止，使得设备在不使用时，降低设备的能源消耗。

技术特征：

1.一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，包括输送机(1)和控制器(16)，其特征在于：所述输送机(1)的一侧安装有控制器(16)，所述输送机(1)的表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部贯穿连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上安装有伸缩轴(4)，所述伸缩轴(4)的头部固定连接有推板(5)，所述推板(5)的表面安装有红外线传感器(6)，所述推板(5)的一侧固定连接有折板(7)，所述输送机(1)位于远离固定板(2)的一侧设置有出料口(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述折板(7)呈垂直角度与推板(5)相连接，且折板(7)的设置于推板(5)靠近所述输送机(1)输送端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述出料口(8)为倾斜的下料斜板，且出料口(8)与推板(5)相一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述输送机(1)的一侧安装有下料仓(9)，所述下料仓(9)的一侧固定有下料板(10)，所述下料板(10)与下料仓(9)连接处逐渐往外部延伸并逐渐变窄设置。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述下料板(10)的头部贯穿有两个调节杆(11)，所述调节杆(11)的头部转动连接有挡板(12)，所述挡板(12)的内部转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的表面还连接有侧板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述侧板(14)通过转轴(13)与挡板(12)之间为转动连接结构。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述侧板(14)的一侧连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的另一端连接在下料板(10)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，其特征在于：所述控制器(16)与伸缩杆(3)和红外线传感器(6)相电性连接。

技术总结本技术属于果实分拣技术领域，具体涉及一种带有自动下料结构的包装自动分拣装置，包括输送机和控制器，输送机的一侧安装有控制器，输送机的表面固定连接有固定板，固定板的内部贯穿连接有伸缩杆，伸缩杆上安装有伸缩轴，伸缩轴的头部固定连接有推板，推板的表面安装有红外线传感器，推板的一侧固定连接有折板，输送机位于远离固定板的一侧设置有出料口。本技术实现了对果实的自动识别分拣，通知可通过物理的方式实现对放置的果实进行自动的出落后，通过分拣机构对果实进行分拣，大大降低了劳动力，有效的降低了人工分拣的成本，同时通过控制器可人工启动设备工作以及停止，使得设备在不使用时，降低设备的能源消耗。技术研发人员：杨帆,金家海,范平,王光照受保护的技术使用者：芜湖梅冻天然食品科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/9/17