一种机械手延长臂结构的制作方法

本申请涉及机械臂的，尤其是涉及一种机械手延长臂结构。

背景技术：

1、机械手是一种模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、然而现有的机械手其机械臂只能进行旋转，无法延伸自身的长度，在某种特殊情况下，其不方便使用，如：机械臂伸入管道或窄细缝内固定抓取、安装、拆卸零部件时，由于旋转机械臂需要空间，其将难以进行操作，不能很好的进行使用。

技术实现思路

1、为了使机械手臂能够延长，以满足特殊情况的使用，提升机械手的实用性，本申请提供一种机械手延长臂结构。

2、本申请提供的一种机械手延长臂结构，采用如下的技术方案：包括底座，所述底座上端转接有支撑座，所述支撑座上端转接有延长臂，所述延长臂内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆后端固定连接有自锁电机，所述螺纹杆侧端转接有机械手安装头，所述延长臂与机械手安装头之间固定连接有防护伸缩罩。

3、可选的，所述延长臂内部开设有轨道槽，所述轨道槽四边均为圆弧设置，所述自锁电机侧端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在轨道槽内。

4、可选的，所述自锁电机侧端固定连接有检测器，所述自锁电机驱动端滑动连接在检测器内，所述自锁电机驱动端外端表面设置有导电条。

5、可选的，所述检测器内部设置有传输头，所述检测器内部设置有接收头，所述传输头与接收头均可以与导电条滑动连接。

6、可选的，所述检测器内部设置有计数器，所述接收头与计数器连接，所述检测器内部设置有控制器，所述控制器与计数器、自锁电机连接。

7、可选的，所述延长臂侧端固定连接有螺纹块，所述螺纹块内部开设有螺纹孔，该螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述检测器与机械手安装头之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆穿过延长臂与其滑动连接，所述支撑杆位于螺纹杆与防护伸缩罩之间。

8、可选的，所述延长臂与机械手安装头之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于支撑杆外端与其滑动连接，所述弹簧外端表面固定连接有传输线，所述传输线两端分别与延长臂与机械手安装头固定连接。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

10、1.通过在延长臂内设置有自锁电机与螺纹杆，能够使延长臂延伸一定长度，从而推动机械手安装头前伸一定距离，具体为启动自锁电机，自锁电机能够带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转与螺纹块内部的螺纹孔配合，能够使螺纹杆移动，同时带动自锁电机移动，检测器能够对自锁电机驱动轴的旋转次数进行统计记录，由于自锁电机的驱动轴每旋转一圈，螺纹杆的移动距离均是相同的，以此控制自锁电机驱动轴的旋转圈数，便能操控螺纹杆的移动距离，从而使延长臂的延伸长度能够得到精准控制，解决了现有的机械臂，其无法做到延长，对于某种特殊情况下，不能很好的使用的问题。

11、2.通过在延长臂与机械手安装头之间设置有弹簧，弹簧其本身的弹性系数较小，其外端表面固定有传输线，弹簧能够带动其展伸、回缩，其中支撑杆在弹簧内部对其进行支撑，以避免弹簧弯曲使传输线与螺纹杆接触，能够使延长臂在运动过程中，保证传输线将电流与控制信号正常传输到机械手安装头，通过在弹簧外端设置有防护伸缩罩，其能够在机械手安装头的拉动下被动进行伸缩，以此能够对弹簧和延伸出的螺纹杆进行防护，避免灰尘吸附在螺纹杆上对其造成磨损。

技术特征：

1.一种机械手延长臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端转接有支撑座(2)，所述支撑座(2)上端转接有延长臂(3)，所述延长臂(3)内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)后端固定连接有自锁电机(5)，所述螺纹杆(4)侧端转接有机械手安装头(6)，所述延长臂(3)与机械手安装头(6)之间固定连接有防护伸缩罩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述延长臂(3)内部开设有轨道槽(8)，所述轨道槽(8)四边均为圆弧设置，所述自锁电机(5)侧端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接在轨道槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述自锁电机(5)侧端固定连接有检测器(10)，所述自锁电机(5)驱动端滑动连接在检测器(10)内，所述自锁电机(5)驱动端外端表面设置有导电条(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述检测器(10)内部设置有传输头(12)，所述检测器(10)内部设置有接收头(13)，所述传输头(12)与接收头(13)均可以与导电条(11)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述检测器(10)内部设置有计数器(14)，所述接收头(13)与计数器(14)连接，所述检测器(10)内部设置有控制器(15)，所述控制器(15)与计数器(14)、自锁电机(5)连接。

6.根据权利要求3所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述延长臂(3)侧端固定连接有螺纹块(16)，所述螺纹块(16)内部开设有螺纹孔，该螺纹孔与螺纹杆(4)螺纹连接，所述检测器(10)与机械手安装头(6)之间固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)穿过延长臂(3)与其滑动连接，所述支撑杆(17)位于螺纹杆(4)与防护伸缩罩(7)之间。

7.根据权利要求6所述的一种机械手延长臂结构，其特征在于：所述延长臂(3)与机械手安装头(6)之间固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)位于支撑杆(17)外端与其滑动连接，所述弹簧(18)外端表面固定连接有传输线(19)，所述传输线(19)两端分别与延长臂(3)与机械手安装头(6)固定连接。

技术总结本申请涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种机械手延长臂结构，其包括底座，所述底座上端转接有支撑座，所述支撑座上端转接有延长臂，所述延长臂内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆后端固定连接有自锁电机，所述螺纹杆侧端转接有机械手安装头，所述延长臂与机械手安装头之间固定连接有防护伸缩罩。通过在延长臂内设置有自锁电机与螺纹杆，能够使延长臂延伸一定长度，通过设置有检测器能对自锁电机驱动轴的旋转圈数记录，由于螺纹杆每旋转一圈其移动距离均相同，以此控制自锁电机驱动轴的旋转圈数，便能操控螺纹杆的移动距离，从而使延长臂的延伸长度能够精准控制，解决了现有的机械臂，无法做到延长，对于某种特殊情况下，不能很好的使用的问题。技术研发人员：范华,李金受保护的技术使用者：上海伊祥机械制造有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/17