一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构的制作方法

本技术涉及自动充电，具体为一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构。

背景技术：

1、现在仓储无人化越来越成为一种发展趋势，所以搬运型agv车辆在仓储运输中的应用也越来越广泛。agv车辆以蓄电池作为行驶动力，大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在自动引导车上的充电刷板端，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。

2、现有专利(公告号：cn 217649312 u)公开的agv车充电装置，其通过螺钉等紧固件固定于蓄电池组件的壳体上，直接将充电板刷板组件与蓄电池固定为一体，从而令充电板组件与蓄电池组件之间的连接更牢固、更可靠。

3、但是上述的技术方案仍存在一定的缺陷，该装置进行自充电时，只是将充电刷块插入充电刷板进行连接，但是，若不能对充电刷块与充电刷板进行更好的固定，在充电过程中受到外力的影响可能会导致触点之间接触不良，甚至脱离的情况，进而影响充电效果，为此，提出一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，包括整体组件，所述整体组件包括充电刷板，所述充电刷板贴合有充电刷块，所述充电刷块内安装有多组触头，所述充电刷块内部滑动连接有调节组件，且充电刷块两侧固定连接有固定组件；

3、所述调节组件包括固定连接于触头底端的滑动板，所述滑动板前后端的内部开设有限位槽，所述限位槽内部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位槽的一端固定连接有活动板，所述活动板远离限位弹簧的一端转动连接有滚珠，所述滑动板顶端一侧固定连接有调节杆；

4、所述固定组件包括固定连接于充电刷板两侧的固定块，所述固定块顶端焊接有固定轴，所述固定轴顶端固定连接有连接轴，所述连接轴表面套设有活动圆块，且连接轴顶端焊接有半球体，所述半球体表面滑动连接有轴套，所述轴套表面滑动连接有连接块，且轴套表面上端固定连接有横块，所述横块内部滑动连接有卡块，所述卡块顶端贴合于半球体底端一侧，且卡块远离半球体的一侧焊接有连接杆，所述连接杆表面套设有固定弹簧，所述横块底端两侧固定连接有支撑弹簧。

5、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述充电刷板内安装有蓄电池，且充电刷板上开设有吻合触头的触头接口。

6、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述滑动板底端安装有导电片，且滑动板与充电刷块滑动连接。

7、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述活动板与限位槽滑动连接，所述充电刷块内壁两侧开设有若干组吻合于滚珠的卡槽，所述调节杆与充电刷块滑动连接。

8、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述触头设有四组，四组所述触头底端均设有滑动板。

9、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述连接块内部开设有避空槽，所述支撑弹簧底端固定连接于避空槽底端。

10、作为本实用新型的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构优选技术方案，所述卡块底端为半圆弧面，所述活动圆块上下端为斜面。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、1、本实用新型通过轴套带动卡块贴合半球体表面移动，直至卡块的顶端贴合半球体的底端面，在固定弹簧的反作用力下实现对固定块与连接块之间的固定，有效的防止在充电时，充电刷块受到外力的影响导致触头与触头接口之间接触不良，甚至脱离的情况，进而影响充电效率，有效的提高了触头与触头接口之间的连接效果，需要对充电刷块进行拆除时，按压轴套并挤压支撑弹簧，使卡块脱离对半球体的限位，便于工作人员更加快速的对充电刷板和充电刷块的安装拆卸，进一步提高其工作效果。

13、2、本实用新型通过充电刷板上触头接口之间的间距对调节杆进行拉动调节，拉动调节杆时带动滑动板和触头进行同步移动，能够有效的对触头之间的距离进行微调来更好的适应于触头接口，进一步增强了该装置的适用性。

技术特征：

1.一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，包括整体组件(100)，其特征在于：所述整体组件(100)包括充电刷板(110)，所述充电刷板(110)贴合有充电刷块(120)，所述充电刷块(120)内安装有多组触头(130)，所述充电刷块(120)内部滑动连接有调节组件(200)，且充电刷块(120)两侧固定连接有固定组件(300)；

2.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述充电刷板(110)内安装有蓄电池，且充电刷板(110)上开设有吻合触头(130)的触头接口(111)。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述滑动板(210)底端安装有导电片，且滑动板(210)与充电刷块(120)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述活动板(230)与限位槽(211)滑动连接，所述充电刷块(120)内壁两侧开设有若干组吻合于滚珠(240)的卡槽(241)，所述调节杆(250)与充电刷块(120)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述触头(130)设有四组，四组所述触头(130)底端均设有滑动板(210)。

6.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述连接块(360)内部开设有避空槽(361)，所述支撑弹簧(3930)底端固定连接于避空槽(361)底端。

7.根据权利要求1所述的一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，其特征在于：所述卡块(390)底端为半圆弧面，所述活动圆块(340)上下端为斜面。

技术总结本技术公开了一种自动充电刷板的电极触点微调对位机构，涉及自动充电技术领域，包括整体组件，所述连接杆表面套设有固定弹簧，所述横块底端两侧固定连接有支撑弹簧。本技术通过轴套带动卡块贴合半球体表面移动，直至卡块的顶端贴合半球体的底端面，在固定弹簧的反作用力下实现对固定块与连接块之间的固定，有效的防止在充电时，充电刷块受到外力的影响导致触头与触头接口之间接触不良，甚至脱离的情况，进而影响充电效率，有效的提高了触头与触头接口之间的连接效果，需要对充电刷块进行拆除时，按压轴套并挤压支撑弹簧，使卡块脱离对半球体的限位，便于工作人员更加快速的对充电刷板和充电刷块的安装拆卸，进一步提高其工作效果。技术研发人员：徐书忠,王炜受保护的技术使用者：江苏众智合享智能装备有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/9/17