一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具的制作方法

本技术涉及加气混凝土砌块打包，具体地说是一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具。

背景技术：

1、加气混凝土砌块因质量轻且具备一定的结构强度，故被广泛应用于现代建筑领域。目前，一些生产厂家为降低砌块的打包成本，常采用无托盘打包方式对砌块进行打包。在进行砌块无托盘打包时需要在砌块垛上预留叉车插孔，以便在打包完成后利用叉车实现砖垛的转移，在一些生产效率高的厂家，一般是配套两个夹具，一个夹具辅助码垛，另一个辅助抽孔，虽然这样效率高，但是利用两个夹具进行砌块码垛导致成本高，故此种方式并不适用于一些砌块产量低的厂家，因此，如何满足一些生产产量较低的厂家的砌块无托盘打包需求是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，利用复合旋转抽孔夹具可辅助完成砌块抽孔及码垛工序，从而可降低砌块码垛设备成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，包括回转机构、支撑架、夹持臂驱动机构、夹持臂组合机构，所述回转机构用于带动所述支撑架做回转运动，所述夹持臂驱动机构和夹持臂组合机构均设置在所述支撑架底部，所述夹持臂组合机构包括右夹持臂、左夹持臂，所述夹持臂驱动机构能够驱动所述左夹持臂和右夹持臂进行相互靠近或远离运动。

3、优选地，所述回转机构包括回转支承。

4、进一步地，所述夹持臂组合机构包括右夹持臂、左夹持臂，所述夹持臂驱动机构能够驱动所述左夹持臂和右夹持臂进行相互靠近或远离运动，所述左夹持臂和右夹持臂的上部均滑动设置在所述支撑架底部设置的第一直线导轨上。

5、进一步地，所述夹持臂驱动机构包括两个液压缸，所述液压缸的固定端与支撑架底部铰接连接，所述液压缸的伸缩端与对应的左夹持臂或右夹持臂铰接连接。

6、进一步地，在所述左夹持臂和右夹持臂之间设置一机械同步限位机构，所述机械同步限位机构包括同步轴、齿条，所述同步轴转动设置在支撑架底部中间位置且位于左夹持臂和右夹持臂之间，在所述左夹持臂和右夹持臂的前后两侧均固定设置一所述齿条，位于同一侧的两个所述齿条上下相对分布，在所述同步轴的前后两侧均固定设置一传动齿轮，所述传动齿轮与位于同一侧的两个齿条均相啮合。

7、进一步地，在所述左夹持臂和右夹持臂的下部均设置一第一夹持板，两个所述第一夹持板呈左右相对状态分布。

8、进一步地，在所述左夹持臂和右夹持臂的下部均设置一抽孔夹持机构，两组所述抽孔夹持机构呈左右相对状态分布，每一组所述抽孔夹持机构均包括摆动轴、摆动驱动板、摆动传动板、连接板、夹块、转动夹持气缸，所述摆动轴转动设置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂下部，两个所述摆动驱动板的一端均与所述摆动轴固定连接，三个所述摆动传动板的一端均与所述摆动轴固定连接，所述连接板与摆动传动板的底部固定连接，两个所述夹块设置在所述连接板上，两个所述转动夹持气缸的上部均铰接设置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂上，所述转动夹持气缸的伸缩端与对应的所述摆动驱动板的另一端铰接连接，所述转动夹持气缸的伸缩运动能够带动所述夹块进行上下摆动。

9、进一步地，两个所述夹块滑动设置在所述连接板上设置的一第二直线滑轨上。

10、进一步地，在所述左夹持臂和右夹持臂的中部靠上位置均设置一辅助夹持板，两个所述辅助夹持板呈左右相对状态分布，在所述辅助夹持板的外侧均设置有若干导向杆，所述导向杆滑动套置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂上，在每一个所述导向杆上均套置一弹簧，且弹簧对对应的所述辅助夹持板均施加一个推力。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；利用回转机构带动左夹持臂和右夹持臂进行旋转运动，从而利于实现夹持码垛及抽孔工作；利用夹臂驱动机构带动两个第一夹持板进行相对运动，从而能够实现砌块层的夹持，继而便于进行砌块码垛；利用夹臂驱动机构带动两个第一夹持板进行相对运动，同时，利用转动夹持气缸实现左右相对分布的夹块的相对运动，继而实现砌块层的抽孔工作；在实际应用中，本实用新型可一机两用，即可实现砌块层的夹持同时可实现砌块层的抽孔工作，从而既能实现砌块有托盘打包功能也可实现的无盘打包功能，可完全满足在砌块打包工段对产量和效率要求不高的厂家，从而大大降低了设备的采购成本。

技术特征：

1.一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，包括回转机构、支撑架、夹持臂驱动机构、夹持臂组合机构，所述回转机构用于带动所述支撑架做回转运动，所述夹持臂驱动机构和夹持臂组合机构均设置在所述支撑架底部，所述夹持臂组合机构在所述夹持臂驱动机构的驱动下，能够实现砌块层的夹持或实现砌块层的抽孔。

2.根据权利要求1所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，所述回转机构包括回转支承。

3.根据权利要求2所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，所述夹持臂组合机构包括右夹持臂、左夹持臂，所述夹持臂驱动机构能够驱动所述左夹持臂和右夹持臂进行相互靠近或远离运动，所述左夹持臂和右夹持臂的上部均滑动设置在所述支撑架底部设置的第一直线导轨上。

4.根据权利要求3所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，所述夹持臂驱动机构包括两个液压缸，所述液压缸的固定端与支撑架底部铰接连接，所述液压缸的伸缩端与对应的左夹持臂或右夹持臂铰接连接。

5.根据权利要求3所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，在所述左夹持臂和右夹持臂之间设置一机械同步限位机构，所述机械同步限位机构包括同步轴、齿条，所述同步轴转动设置在支撑架底部中间位置且位于左夹持臂和右夹持臂之间，在所述左夹持臂和右夹持臂的前后两侧均固定设置一所述齿条，位于同一侧的两个所述齿条上下相对分布，在所述同步轴的前后两侧均固定设置一传动齿轮，所述传动齿轮与位于同一侧的两个齿条均相啮合。

6.根据权利要求3所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，在所述左夹持臂和右夹持臂的下部均设置一第一夹持板，两个所述第一夹持板呈左右相对状态分布。

7.根据权利要求6所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，在所述左夹持臂和右夹持臂的下部均设置一抽孔夹持机构，两组所述抽孔夹持机构呈左右相对状态分布，每一组所述抽孔夹持机构均包括摆动轴、摆动驱动板、摆动传动板、连接板、夹块、转动夹持气缸，所述摆动轴转动设置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂下部，两个所述摆动驱动板的一端均与所述摆动轴固定连接，三个所述摆动传动板的一端均与所述摆动轴固定连接，所述连接板与摆动传动板的底部固定连接，两个所述夹块设置在所述连接板上，两个所述转动夹持气缸的上部均铰接设置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂上，所述转动夹持气缸的伸缩端与对应的所述摆动驱动板的另一端铰接连接，所述转动夹持气缸的伸缩运动能够带动所述夹块进行上下摆动。

8.根据权利要求7所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，两个所述夹块滑动设置在所述连接板上设置的一第二直线滑轨上。

9.根据权利要求7所述一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，其特征是，在所述左夹持臂和右夹持臂的中部靠上位置均设置一辅助夹持板，两个所述辅助夹持板呈左右相对状态分布，在所述辅助夹持板的外侧均设置有若干导向杆，所述导向杆滑动套置在对应的所述左夹持臂或右夹持臂上，在每一个所述导向杆上均套置一弹簧，且弹簧对对应的所述辅助夹持板均施加一个推力。

技术总结本技术给一种加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具，包括回转机构、支撑架、夹持臂驱动机构、夹持臂组合机构，回转机构用于带动支撑架做回转运动，夹持臂驱动机构和夹持臂组合机构均设置在支撑架底部，夹持臂组合机构在夹持臂驱动机构的驱动下，能够实现砌块层的夹持或实现砌块层的抽孔。利用复合旋转抽孔夹具可辅助完成砌块抽孔及码垛工序，从而可降低砌块码垛成本。技术研发人员：李清华,代祥安,于成伟受保护的技术使用者：山东阳光众泰机械工程有限公司技术研发日：20240226技术公布日：2024/9/17