一种产品附件上料机构的制作方法

本技术涉及焊接设备上料装置，尤其涉及一种产品附件上料机构。

背景技术：

1、当前焊接工艺中，为了提高焊接效率和自动化率，通常利用机器人进行取放待焊接的原料。如中国专利cn201911335490.x中公开了一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法，包括辊筒输送线以及芯管上料输送线、液压升降焊接平台，还包括用于激光焊接的激光焊接机器人组、与激光焊接机器人组配合的辅助焊接机器人、用于芯管上料的芯管上料机器人组，其具体使用方法如下：s1：输送底板；

2、s2：定位底板；s3：驱动液压升降焊接平台升起；s4：抓取；s5：焊接；s6：重组抓取；s7：重组焊接；通过若干组用于激光焊接的激光焊接机器人和用于芯管上料的芯管上料机器人配合使得整个生产过程全自动化控制，生产节拍快，工作效率高。

3、当待焊接的产品为厚度较薄的片材结构时，堆叠的片材难以快速、有效实现上下两片的分离，上料不便，机器人难以夹取，影响焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种产品附件上料机构，实现片材结构的待焊接产品的单个依次上料，便于机械手夹取。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种产品附件上料机构，包括：

3、机架；

4、滑轨，其设置于机架上；

5、错切推料模具，其滑动连接在滑轨上，错切推料模具上设置有落料槽和缺口，缺口自错切推料模具边缘延伸至落料槽，落料槽的深度等于待焊接产品的厚度；

6、料仓，其设置于错切推料模具上方，料仓底部设置有落料孔；

7、驱动件，其设置于错切推料模具一侧，其输出端固定安装在错切推料模具上。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、料仓包括底部板和收料部，底部板设置于错切推料模具上方，落料孔设置在底部板上，收料部的横截面呈“u”字型，落料孔两侧设置有对称布置的收料部，两个收料部之间设置有连接部，待焊接产品放置在收料部内。

10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，弹夹式料仓内堆叠的待焊接产品，通过错切推料模具实现单个依次上料，便于机械手夹取，实现片材结构的待焊接产品的上料，并且提高上料效率。

12、2、本实用新型中，弹夹式料仓内堆叠的待焊接产品通过收料部进行定位，分离式的两个收料部之间通过连接部固定，便于观察和取放料仓内堆叠的待焊接产品。

13、3、本实用新型中，机架底部还设置有调平支脚，调平支脚设置在万向轮一侧。机架移动至合适位置后，转动调平支脚，使得万向轮脱离地面，保证机架位置固定。

技术特征：

1.一种产品附件上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种产品附件上料机构，其特征在于，所述料仓包括底部板和收料部，所述底部板设置于所述错切推料模具上方，所述落料孔设置在所述底部板上，所述收料部的横截面呈“u”字型，所述落料孔两侧设置有对称布置的所述收料部，两个所述收料部之间设置有连接部，所述待焊接产品放置在所述收料部内。

3.根据权利要求1所述的一种产品附件上料机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种产品附件上料机构，其特征在于，所述机架为长方体柜体结构，所述机架内部设置有储料腔体，所述机架的侧壁上设置有门板。

5.根据权利要求1所述的一种产品附件上料机构，其特征在于，所述机架底部设置有万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种产品附件上料机构，其特征在于，所述机架底部还设置有调平支脚，所述调平支脚设置在所述万向轮一侧。

技术总结本技术公开了一种产品附件上料机构，包括：机架；滑轨，其设置于机架上；错切推料模具，其滑动连接在滑轨上，错切推料模具上设置有落料槽和缺口，缺口自错切推料模具边缘延伸至落料槽，落料槽的深度等于待焊接产品的厚度；料仓，其设置于错切推料模具上方，料仓底部设置有落料孔；驱动件，其设置于错切推料模具一侧，其输出端固定安装在错切推料模具上。本技术相较于现有技术，实现片材结构的待焊接产品的单个依次上料，便于机械手夹取。技术研发人员：侯小强受保护的技术使用者：苏州宇上光智能设备有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/9/19