一种激光切割机多工位上下料系统的制作方法

本技术涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种激光切割机多工位上下料系统。

背景技术：

1、随着自动化作业模式的发展，激光切割加工逐渐采用生产线模式，即实现了自动化上料。同时，在生产体量、规模较大的企业中，往往配备有多台激光切割机，多台激光切割机同时进行生产，这即需要配备为多台激光切割机进行上料和下料的设备。对此，常规的做法是在车间内布置分捡线，即设置送料传送带，传送带一端为料库，由搬运设备将料库中的板材放在传送带上，多台激光切割机布置在传送带沿线多个位点，通过工控机控制传送带将板材运送至需要上料的位点，再由搬运设备将板材送入对应的激光切割机。

2、根据以上叙述可以看出，目前的多工位上料需要较大的车间空间来布置传送带等设备，加大了生产线的布局设计难度；同时为料库和多台激光切割机配备搬运设备亦需要较大的成本。对此，也有部分企业将原料库、切割机和成品库并列设置，在设备上方设置横跨式轨道并安装上料设备和下料设备进行物料搬运的布局，多台切割机的一侧上料，另一侧下料。

3、但是采用此种技术，在设备布置的排列方向上也需要较大的空间，同时，上料设备和下料设备均安装在横梁上，对多台切割机的上下料工序的时序规划有严格的要求，可能产生上下料设备的运行与上下料需求发生冲突的问题，影响了加工效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术中多工位上料需要较大的车间空间的问题，提供了一种激光切割机多工位上下料系统。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种激光切割机多工位上下料系统，包括送料装置和至少两个激光切割机，送料装置和多个激光切割机沿第一直线方向排列设置，送料装置位于第一直线的端部位置；送料装置包括上层送料组件和下层送料组件，上层送料组件和下层送料组件均可移动设置在安装基础上且能够交换位置；还包括上下料装置，上下料装置沿第一直线方向横跨设置于送料装置与激光切割机的上方。本方案在并列式布局的基础上，将送料装置设置为上下层可交替结构，其中一层送料放置板材原料，另一层放置切割成品件，减小了生产线所需的空间；适配于此，设置集成的上下料装置，通过一套移动部件即可完成上料与下料，进一步减少了跨度空间，消除了上料动作和下料动作之间的行程冲突，同时能够有效利用上下料装置的回程动作，提高生产效率。

3、优选的，送料装置包括送料底座，送料底座上设有两条内导轨和两条外导轨，内导轨与外导轨相互平行，上层送料组件可移动的安装在外导轨上，上层送料组件底部设有沿内导轨方向贯通的空腔，下层送料组件可移动的安装在内导轨上并能够通过上层送料组件的底部空腔；送料底座上还设有用于驱动上层送料组件和下层送料组件交替运行的送料驱动组件。上下层送料为内外结构，运行空间重合，有效减少所需空间，使布局得以更加紧凑。

4、优选的，驱动组件包括两个送料驱动链轮和送料驱动链条，两个送料驱动链轮分别位于送料底座上沿内导轨长度方向两端的位置，其中一个送料驱动链轮连接有送料驱动电机，送料驱动链条环绕安装于两个送料驱动链轮并形成上水平段和下水平段，上层送料组件和下层送料组件分别与送料驱动链条的上水平段和下水平段中的链节固定连接。上下两层送料组件通过同一链条驱动，行程精确同步。

5、优选的，上下料装置包括两个门架，送料装置和多个激光切割机位于两个门架之间，两个门架的顶部横跨设置有横梁，横梁上设有水平驱动组件，水平驱动装置的运动部上安装有升降组件，升降组件的下端设有吸盘组件和叉子组件。上下料装置通过吸盘组件对整片板材进行吸取，同时通过叉子组件收集切割好的成品件，二者集成在同一套运动部件上，减少了所需的运行空间，缩短了横梁跨度，使系统整体布局更加紧凑。

6、优选的，升降装置的下端设有主框架，叉子组件包括第一叉架和第二叉架，第一叉架和第二叉架的下部分别设有多个叉齿，叉齿水平设置且位于第一叉架和第二叉架上的叉齿齿尖相对；第一叉架和第二叉架可移动的安装在主框架上，主框架上还设有用于驱动第一叉架和第二叉架相向移动的驱动的叉子驱动组件。

7、优选的，叉子驱动组件包括两个叉子驱动链轮和叉子驱动链条，叉子驱动链条环绕于两个叉子驱动链轮并形成上水平段和下水平段，第一叉架和第二叉架分别连接在叉子驱动链条的上水平段和下水平段的链节上，叉子驱动组件中的一个叉子驱动链轮连接有叉子驱动电机。两个叉架通过同一链条驱动相向运动，使叉子组件开合时两侧重力平衡，同时运动行程更加精确。

8、优选的，第一叉架包括第一l型杆，第一l型杆的竖直部位于水平部的下方；第二叉架包括第二l型杆，第二l型杆的竖直部位于水平部的下方，第一l型杆和第二l型杆的水平部下端分别设有安装梁，叉齿安装在两个安装梁的相对面上，第一l型杆和第二l型杆的水平部分别与叉子驱动链条的上水平段和下水平段连接。采用框架式结构，有效降低设备自身重量。

9、优选的，第一叉架中，第一l型杆设有两个，两个第一l型杆共同连接安装梁；第二叉架中，第二l型杆设有两个，两个第二l型杆共同连接另一安装梁；叉子驱动组件设有两组，两个叉子驱动组件中的叉子驱动链条分别连接两侧的第一l型杆和第二l型杆。在安装梁两端分别设置l型杆和驱动组件，在叉子组件在安装梁长度方向上更加稳定，同时安装梁运行更加平稳。

10、优选的，吸盘组件位于第一l型杆的水平部所在平面与叉齿所在平面之间，包括吸盘架，吸盘架安装在主框架的下方，吸盘架的底面安装有多个吸盘组件。

11、优选的，吸盘架包括固定架和铰接架，固定架安装在主框架的下方，铰接架铰接在固定架的一侧边沿处，铰接架和固定架之间还设有翻转驱动装置，铰接架和固定架的底面均设有吸盘组件。吸盘架的一侧部分可翻转抬起，吸取板材后可实现掀边效果，避免板材贴合面粘连，提高取料的成功率。

12、通过上述技术方案可以看出，本实用新型的优点在于，本方案利用双层送料结构，通过上下层送料交替运行，一层供料，一层借料，减少了所需的移动空间并消除了行程干涉，整体减小了生产线所需的空间，同时可利用上料动作的回程将其他切割机工位的成品件抓取至料库，大大提高了连续生产的效率；送料装置结构设计合理，采用内外结构，减小了所需空间；上下料装置动作精确，可实现掀张取料，保证了对板材的成功抓取。

技术特征：

1.一种激光切割机多工位上下料系统，包括送料装置(5)和至少两个激光切割机(6)，其特征在于，送料装置(5)和多个激光切割机(6)沿第一直线方向排列设置，送料装置(5)位于第一直线的端部位置；所述送料装置(5)包括上层送料组件(502)和下层送料组件(501)，所述上层送料组件和所述下层送料组件均可移动设置在安装基础上且能够交换位置；还包括上下料装置，所述上下料装置沿第一直线方向横跨设置于送料装置与激光切割机的上方。

2.根据权利要求1所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述送料装置(5)包括送料底座，送料底座上设有两条内导轨(504)和两条外导轨(510)，内导轨与外导轨相互平行，上层送料组件(502)可移动的安装在外导轨(510)上，上层送料组件(502)底部设有沿内导轨方向贯通的空腔，下层送料组件(501)可移动的安装在内导轨(504)上并能够通过上层送料组件(502)的底部空腔；送料底座上还设有用于驱动上层送料组件(502)和下层送料组件(501)交替运行的送料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述驱动组件包括两个送料驱动链轮(507)和送料驱动链条(508)，两个送料驱动链轮(507)分别位于送料底座上沿内导轨(504)长度方向两端的位置，其中一个送料驱动链轮(507)连接有送料驱动电机(503)，送料驱动链条(508)环绕安装于两个送料驱动链轮(507)并形成上水平段和下水平段，上层送料组件(502)和下层送料组件(501)分别与送料驱动链条(508)的上水平段和下水平段中的链节固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述上下料装置包括两个门架(1)，送料装置(5)和多个激光切割机(6)位于两个所述门架(1)之间，两个门架(1)的顶部横跨设置有横梁(2)，横梁(2)上设有水平驱动组件，水平驱动装置的运动部上安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的下端设有吸盘组件和叉子组件。

5.根据权利要求4所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述升降组件的下端设有主框架(401)，所述叉子组件包括第一叉架(403)和第二叉架(404)，第一叉架(403)和第二叉架(404)的下部分别设有多个叉齿(405)，所述叉齿(405)水平设置且位于第一叉架(403)和第二叉架(404)上的叉齿(405)齿尖相对；第一叉架(403)和第二叉架(404)可移动的安装在主框架(401)上，主框架(401)上还设有用于驱动第一叉架(403)和第二叉架(404)相向移动的驱动的叉子驱动组件。

6.根据权利要求5所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述叉子驱动组件包括两个叉子驱动链轮和叉子驱动链条，叉子驱动链条环绕于两个叉子驱动链轮并形成上水平段和下水平段，第一叉架(403)和第二叉架(404)分别连接在叉子驱动链条的上水平段和下水平段的链节上，叉子驱动组件中的一个叉子驱动链轮连接有叉子驱动电机(402)。

7.根据权利要求6所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述第一叉架(403)包括第一l型杆，第一l型杆的竖直部位于水平部的下方；所述第二叉架(404)包括第二l型杆，第二l型杆的竖直部位于水平部的下方，第一l型杆和第二l型杆的水平部下端分别设有安装梁，叉齿(405)安装在两个安装梁的相对面上，所述第一l型杆和所述第二l型杆的水平部分别与所述叉子驱动链条的上水平段和下水平段连接。

8.根据权利要求7所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述第一叉架(403)中，所述第一l型杆设有两个，两个第一l型杆共同连接安装梁；所述第二叉架(404)中，所述第二l型杆设有两个，两个第二l型杆共同连接另一安装梁；所述叉子驱动组件设有两组，两个叉子驱动组件中的叉子驱动链条分别连接两侧的第一l型杆和第二l型杆。

9.根据权利要求7所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述吸盘组件位于第一l型杆的水平部所在平面与叉齿所在平面之间，包括吸盘架(406)，所述吸盘架安装在所述主框架(401)的下方，所述吸盘架(406)的底面安装有多个吸盘组件。

10.根据权利要求9所述的激光切割机多工位上下料系统，其特征在于，所述吸盘架(406)包括固定架(406-1)和铰接架(406-2)，所述固定架(406-1)安装在所述主框架(401)的下方，所述铰接架(406-2)铰接在固定架(406-1)的一侧边沿处，所述铰接架(406-2)和所述固定架(406-1)之间还设有翻转驱动装置，所述铰接架和所述固定架的底面均设有吸盘组件。

技术总结本技术为一种激光切割机多工位上下料系统，属于激光加工设备领域。其技术方案为，一种激光切割机多工位上下料系统，包括送料装置和至少两个激光切割机，送料装置和多个激光切割机沿第一直线方向排列设置，送料装置位于第一直线的端部位置；送料装置包括上层送料组件和下层送料组件，上层送料组件和下层送料组件能够交换位置；还包括上下料装置，上下料装置沿第一直线方向横跨设置于送料装置与激光切割机的上方。本技术在并列式布局的基础上，送料、上料、下料装置集成为一套移动部件，减小了生产线所需的跨度空间，消除了上料动作和下料动作之间的行程冲突，有效利用回程动作，提高生产效率。技术研发人员：王庆良,徐万鹏,杜仲受保护的技术使用者：济南邦德激光股份有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/9/19