一种搬运机器人的机械爪

本技术涉及搬运机器人，具体为一种搬运机器人的机械爪。

背景技术：

1、搬运机器人是为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，其中，机械爪是搬运机器人的重要组成部件，用于对货物的夹持移动。

2、现有搬运机器人的机械爪结构功能较为单一，由于不同的物品形状不同，现有机械爪不能对不同形状的物品进行稳定夹持，适用范围较小，常常需要整体更换机械爪，费时费力，且现有搬运机器人的机械爪没有缓冲结构，在对物品进行夹持过程中，容易因作用力过大，而导致物品损坏，使用效果较差，因此，需要提供一种搬运机器人的机械爪，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人的机械爪，解决了上述背景中提到的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的机械爪，包括：

3、安装板，所述安装板上端表面中心开设有穿孔；

4、u型架，所述u型架设置有两个，两个所述u型架平行设置于安装板下端表面两侧；

5、气缸，所述气缸通过穿孔设置于安装板中心；

6、所述气缸输出端且位于两个u型架之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件下端表面设置有推拉件，两个所述u型架之间的两侧下端均通过限位轴可转动的设置有轴套，两个所述轴套下端表面均固定设置有夹爪，两个所述夹爪相对一侧下端均设置有t型夹条；

7、所述缓冲组件包括限位伸缩柱，所述限位伸缩柱设置于气缸的活塞杆下方。

8、优选的，所述缓冲组件还包括有连接盘与缓冲弹簧，所述连接盘设置有两个，所述限位伸缩柱与缓冲弹簧均设置于两个连接盘之间。

9、优选的，所述缓冲弹簧套设于限位伸缩柱外表面，位于上方的所述连接盘与气缸输出端固定连接，所述推拉件设置于缓冲组件中下端连接盘的下端表面。

10、优选的，所述推拉件包括连接架与推拉杆，所述连接架与连接盘固定连接，所述连接架两端均设置有连接轴，所述连接架两端通过连接轴与推拉杆转动连接。

11、优选的，两个所述轴套相对一侧均固定设置有横向驱动臂，所述推拉杆下端与横向驱动臂端部转动连接。

12、优选的，两个所述夹爪相对一侧均开设为弧面，所述夹爪内侧开设有卡槽，所述夹爪正面开设有安装槽，所述安装槽与卡槽内部连通，所述t型夹条通过卡槽与夹爪卡接。

13、优选的，所述t型夹条的卡条上端固定设置有与安装槽相互配合的卡块，所述卡块上设置有固定螺丝。

14、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

15、1、该搬运机器人的机械爪，通过设置有缓冲组件，当夹爪夹持物品后，继续施加拉力，被夹持的物品受到的作用力较大，此时，气缸则会通过将缓冲弹簧拉伸，有效缓冲作用力，避免物品损坏。

16、2、该搬运机器人的机械爪，通过设置t型夹条可用于夹持方形物品，通过松开固定螺丝，向外拉动t型夹条，可有效拆卸t型夹条，由于两个夹爪相对一侧均开设为弧面，可用于夹持柱形物品，保证物品夹持时的稳定，实现对不同形状物品进行稳定夹持，整体操作简单，省时省力。

技术特征：

1.一种搬运机器人的机械爪，包括：

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述缓冲组件（6）还包括有连接盘（601）与缓冲弹簧（603），所述连接盘（601）设置有两个，所述限位伸缩柱（602）与缓冲弹簧（603）均设置于两个连接盘（601）之间。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述缓冲弹簧（603）套设于限位伸缩柱（602）外表面，位于上方的所述连接盘（601）与气缸（3）输出端固定连接，所述推拉件设置于缓冲组件（6）中下端连接盘（601）的下端表面。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述推拉件包括连接架（7）与推拉杆（701），所述连接架（7）与连接盘（601）固定连接，所述连接架（7）两端均设置有连接轴，所述连接架（7）两端通过连接轴与推拉杆（701）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，两个所述轴套（4）相对一侧均固定设置有横向驱动臂（401），所述推拉杆（701）下端与横向驱动臂（401）端部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，两个所述夹爪（5）相对一侧均开设为弧面，所述夹爪（5）内侧开设有卡槽（501），所述夹爪（5）正面开设有安装槽（502），所述安装槽（502）与卡槽（501）内部连通，所述t型夹条（8）通过卡槽（501）与夹爪（5）卡接。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述t型夹条（8）的卡条上端固定设置有与安装槽（502）相互配合的卡块（801），所述卡块（801）上设置有固定螺丝。

技术总结本技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人的机械爪，包括安装板、U型架与气缸，气缸输出端且位于两个U型架之间设置有缓冲组件，缓冲组件下端表面设置有推拉件，两个U型架之间的两侧下端均通过限位轴可转动的设置有轴套，两个轴套下端表面均固定设置有夹爪，两个夹爪相对一侧下端均设置有T型夹条。该搬运机器人的机械爪，通过设置有缓冲组件，当夹爪夹持物品后，继续施加拉力，被夹持的物品受到的作用力较大，此时，气缸则会通过将缓冲弹簧拉伸，有效缓冲作用力，避免物品损坏。技术研发人员：薛佳,高炳微受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：20231222技术公布日：2024/9/19