太阳能循迹小车的制作方法

本技术属于太阳能小车领域，具体地说是太阳能循迹小车。

背景技术：

1、随着智能化时代的到来，各个行业对于自动化、智能化的需求越来越强烈。智能循迹小车可以广泛应用于工业、农业、医疗、物流等领域，能够大大提高生产效率和降低人力成本；智能循迹小车需要具备感知、决策、控制等多种技术，包括图像处理、机器学习、运动控制等方面的知识。因此，研究智能循迹小车具有一定的技术挑战，可以推动相关技术的发展和进步。

2、循迹小车通过加装太阳能板可以减少对传统能源的依赖，降低碳排放，对环境更加友好，然而并不能很好地对能量进行存储，也不能快速释放电能；并且循迹小车的位移轨迹需要手动调控。

3、为此，本领域技术人员提出了太阳能循迹小车来解决背景技术提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供太阳能循迹小车，以解决现有技术中的循迹小车通过加装太阳能板可以减少对传统能源的依赖，降低碳排放，对环境更加友好，然而并不能很好地对能量进行存储，也不能快速释放电能；并且循迹小车的位移轨迹需要手动调控的问题。

2、太阳能循迹小车，包括车体和太阳能板，所述车体包括底板、板架、前轮和大轮；所述板架固定安装于底板上表面，所述底板安装有电机、电容组和蓄电池，所述底板上表面还安装有主板，所述电机、电容组和太阳能板均与主板电连接。

3、优选的，所述车体还安装有驱动组件和凸轮，驱动组件驱动凸轮转动，所述底板上表面安装有导轨和转向座，且导轨周侧滑动配合有第一推架，所述第一推架上表面固定有滚轴推杆和第二推架，所述凸轮的位置与滚轴推杆相适应，所述转向座底面安装有前轮，且转向座侧壁安装有转向推杆，所述第二推架与转向推杆连接。

4、优选的，所述驱动组件包括安装于转向座上表面的行程开关、安装于车体底部的输出轴、安装于输出轴处的差速器、安装于底板上表面支架处的第一从动轴和第二从动轴、安装于输出轴、第一从动轴和第二从动轴之间的齿轮组；所述前轮安装于转向座底面，两组所述大轮安装于输出轴两端；所述输出轴通过电机配合皮带轮驱动，所述凸轮安装于第二从动轴周侧。

5、优选的，所述齿轮组包括安装于输出轴周侧的第一主动齿、安装于第一从动轴周侧的第一从动齿和第二主动齿、安装于第二从动轴周侧的第二从动齿，所述第二主动齿与第二从动齿啮合，所述第一主动齿与第一从动齿啮合。

6、优选的，所述第二从动轴一端安装有法兰轴，所述法兰轴与第一推架之间连接有复位弹簧。

7、优选的，所述底板下方还安装有语音播报器。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型通过设置电容组和太阳能板，可以存储电能，并在需要时释放出，电容组可以在太阳能板产生电能时迅速充电，并在需要时快速释放电能，提供短暂而高功率的能量输出，实现小车的边充电边跑；这种组合可以提高系统的能量效率和响应速度，尤其在需要快速加速或高功率需求的情况下更为适用。

10、2、本实用新型通过设置驱动组件和凸轮，驱动组件控制凸轮转动，通过凸轮推动第一推架在导轨处位移，由于凸轮为不规则形状，从而带动转向座按照凸轮的轨迹进行转向，从而控制小车的运动轨迹；更换不同的凸轮就能跑出来不同的路径；并且设置有行程开关，可以对转向座的轨迹进行微调，因此凸轮制造精度不太高也不会影响小车的运动轨迹。

技术特征：

1.太阳能循迹小车，其特征在于：包括车体和太阳能板(7)，所述车体包括底板(1)、板架(6)、前轮(5)和大轮(2)；所述板架(6)固定安装于底板(1)上表面，所述底板(1)安装有电机、电容组(23)和蓄电池，所述底板(1)上表面还安装有主板(8)，所述电机、电容组(23)和太阳能板(7)均与主板(8)电连接。

2.如权利要求1所述太阳能循迹小车，其特征在于：所述车体还安装有驱动组件和凸轮(17)，驱动组件驱动凸轮(17)转动，所述底板(1)上表面安装有导轨(19)和转向座(4)，且导轨(19)周侧滑动配合有第一推架(20)，所述第一推架(20)上表面固定有滚轴推杆(21)和第二推架(22)，所述凸轮(17)的位置与滚轴推杆(21)相适应，所述转向座(4)底面安装有前轮(5)，且转向座(4)侧壁安装有转向推杆(25)，所述第二推架(22)与转向推杆(25)连接。

3.如权利要求2所述太阳能循迹小车，其特征在于：所述驱动组件包括安装于转向座(4)上表面的行程开关(3)、安装于车体底部的输出轴(9)、安装于输出轴(9)处的差速器(10)、安装于底板(1)上表面支架处的第一从动轴(12)和第二从动轴(15)、安装于输出轴(9)、第一从动轴(12)和第二从动轴(15)之间的齿轮组；所述前轮(5)安装于转向座(4)底面，两组所述大轮(2)安装于输出轴(9)两端；所述输出轴(9)通过电机配合皮带轮驱动，所述凸轮(17)安装于第二从动轴(15)周侧。

4.如权利要求3所述太阳能循迹小车，其特征在于：所述齿轮组包括安装于输出轴(9)周侧的第一主动齿(11)、安装于第一从动轴(12)周侧的第一从动齿(13)和第二主动齿(14)、安装于第二从动轴(15)周侧的第二从动齿(16)，所述第二主动齿(14)与第二从动齿(16)啮合，所述第一主动齿(11)与第一从动齿(13)啮合。

5.如权利要求4所述太阳能循迹小车，其特征在于：所述第二从动轴(15)一端安装有法兰轴(18)，所述法兰轴(18)与第一推架(20)之间连接有复位弹簧。

6.如权利要求4所述太阳能循迹小车，其特征在于：所述底板(1)下方还安装有语音播报器(24)。

技术总结本技术属于太阳能小车领域，提供了太阳能循迹小车，包括车体和太阳能板，车体包括底板、板架、前轮和大轮；板架固定安装于底板上表面，底板安装有电机、电容组和蓄电池，底板上表面还安装有主板，电机、电容组和太阳能板均与主板电连接；本技术通过设置电容组和太阳能板，可以存储电能，并在需要时释放出，电容组可以在太阳能板产生电能时迅速充电，并在需要时快速释放电能，提供短暂而高功率的能量输出，实现小车的边充电边跑；这种组合可以提高系统的能量效率和响应速度，尤其在需要快速加速或高功率需求的情况下更为适用。技术研发人员：蒲广恒,毛力,王翘楚,裴浩亮受保护的技术使用者：王翘楚技术研发日：20240322技术公布日：2024/9/19