无人车车架和无人车的制作方法

本技术涉及仓储物流，尤其涉及一种无人车车架和无人车。

背景技术：

1、由于现阶段无人车技术的快速发展，市场上面出现了越来越多不同类型的无人车，如无人清扫车，无人巡逻车，无人快递车，无人外卖车等。无论何种类型的无人车，普遍采用四轮结构的车架用以承载车身以及功能部件，从而实现不同类型无人车功能的差异化。但四轮结构的车架尺寸较大，导致通过性较低，在一些特殊场景中存在适用性较差的问题。此外，四轮结构的车架自重较高，在不额外提升驱动电机的功率的前提下，载重量降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人车车架，以解决现有的四轮结构的车架存在的尺寸较大以及自重较高的问题。

2、本实用新型提供一种无人车车架，包括车架前部、车架中部和车架后部，车架前部用于连接无人车的两个前转向轮，车架前部设置有前悬架安装组件和转向安装组件，前悬架安装组件用于安装前悬架总成，转向安装组件用于安装转向总成，两个前转向轮安装在车架前部的两侧，车架中部与车架前部固定连接，车架中部形成有用于容纳电器件的电器仓，车架后部用于连接无人车的一个后驱动轮，车架后部与车架中部固定连接，车架后部固定设置有后悬架安装组件，后悬架安装组件用于安装后悬架总成，车架前部的宽度小于车架后部的宽度，一个后驱动轮安装在车架后部的两个后部纵梁之间。

3、作为无人车车架的优选技术方案，车架前部包括沿竖直方向设置的前部上梁、前部中梁和前部下梁，前部上梁、前部中梁和前部下梁通过前部立柱固定连接，前部上梁固定连接有前减震器安装座，前部中梁固定连接有前上摆臂安装座，前部下梁固定连接有前下摆臂安装座，前部中梁和前部下梁之间设置有前部第一加强梁，前部第一加强梁的两端分别与前部中梁和前部下梁焊接连接，前部中梁还固定连接有转向总成安装座，转向总成安装座与前部下梁之间设置有前部第二加强梁，前部第二加强梁的两端分别与转向总成安装座和前部下梁焊接连接。

4、作为无人车车架的优选技术方案，车架中部包括中部前框架、中部后框架和四个中部纵梁，中部前框架和中部后框架均为矩形框架结构，中部前框架、中部后框架和四个中部纵梁围合形成电器仓，车架中部的内侧设有封板，封板上开设有若干个安装孔，安装孔用于安装电器件。

5、作为无人车车架的优选技术方案，中部前框架包括沿竖直方向设置的中部前上横梁和中部前下横梁，中部前上横梁和中部前下横梁通过两个中部立柱固定连接，前部上梁与中部前上横梁固定连接，前部下梁与中部前下横梁固定连接，车架前部还设置有两个前部斜撑梁，两个前部斜撑梁分别设置在前部下梁的两侧，前部斜撑梁的两端分别与前部下梁和中部前下横梁焊接连接。

6、作为无人车车架的优选技术方案，两个中部立柱之间设置有前部加强梁，前部加强梁的两端分别与中部前上横梁和中部前下横梁焊接连接，转向总成安装座的两端分别与前部中梁和前部加强梁固定连接。

7、作为无人车车架的优选技术方案，前部加强梁的两侧均固定连接有加强块，加强块用于与转向总成安装座焊接连接。

8、作为无人车车架的优选技术方案，中部后框架包括沿竖直方向设置的中部后上横梁和中部后下横梁，中部后上横梁和中部后下横梁通过两个中部立柱固定连接，两个中部立柱之间设置有后部加强梁，后部加强梁的两端分别与中部后上横梁和中部后下横梁焊接连接，车架后部还包括摆臂加强梁，后部纵梁与中部后上横梁焊接连接，后部纵梁固定连接有后减震器安装座，摆臂加强梁与后部加强梁焊接连接，摆臂加强梁固定连接有后摆臂安装座。

9、作为无人车车架的优选技术方案，车架后部还包括后部斜撑梁，后部斜撑梁的两端分别与后部纵梁和后部加强梁焊接连接。

10、作为无人车车架的优选技术方案，还包括外饰件框架，外饰件框架用于安装无人车的外饰件，外饰件框架包括外饰前竖杆、外饰后竖杆、外饰纵杆和若干个外饰横杆，外饰前竖杆与车架前部固定连接，外饰后竖杆与车架中部或车架后部固定连接，外饰纵杆的两端分别与外饰前竖杆和外饰后竖杆固定连接，若干个外饰横杆均与外饰纵杆固定连接，若干个外饰横杆沿外饰纵杆的长度方向间隔分布。

11、本实用新型提供一种无人车，包括转向总成、两个转向轮、一个驱动轮和上述任一方案的无人车车架，转向总成与两个转向轮连接并用于带动两个转向轮转向，驱动轮用于驱动无人车行走，转向总成和两个转向轮均与车架前部连接，驱动轮与车架后部连接。

12、本实用新型的有益效果为：

13、本实用新型提供一种无人车车架，车架前部连接无人车的两个转向轮，车架后部连接无人车的驱动轮，从而在无人车行进时，从而车架的尺寸可以缩小，灵活性得到提升，同时降低了自重，提高载重能力。

技术特征：

1.无人车车架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人车车架，其特征在于，所述车架前部(100)包括沿竖直方向设置的前部上梁、前部中梁(13)和前部下梁(15)，所述前部上梁、所述前部中梁(13)和所述前部下梁(15)通过前部立柱(14)固定连接，所述前部上梁固定连接有前减振器安装座(23)，所述前部中梁(13)固定连接有前上摆臂安装座(22)，所述前部下梁(15)固定连接有前下摆臂安装座(21)，所述前部中梁(13)和所述前部下梁(15)之间设置有前部第一加强梁(16)，所述前部第一加强梁(16)的两端分别与所述前部中梁(13)和所述前部下梁(15)焊接连接，所述前部中梁(13)还固定连接有转向总成安装座，所述转向总成安装座与所述前部下梁(15)之间设置有前部第二加强梁(17)，所述前部第二加强梁(17)的两端分别与所述转向总成安装座和所述前部下梁(15)焊接连接。

3.根据权利要求2所述的无人车车架，其特征在于，所述车架中部(200)包括中部前框架、中部后框架和四个中部纵梁(35)，所述中部前框架和所述中部后框架均为矩形框架结构，所述中部前框架、所述中部后框架和四个所述中部纵梁(35)围合形成所述电器仓(210)，所述车架中部(200)的内侧设有封板(41)，所述封板(41)上开设有若干个安装孔，所述安装孔用于安装电器件。

4.根据权利要求3所述的无人车车架，其特征在于，所述中部前框架包括沿竖直方向设置的中部前上横梁(31)和中部前下横梁(32)，所述中部前上横梁(31)和所述中部前下横梁(32)通过两个中部立柱(36)固定连接，所述前部上梁与所述中部前上横梁(31)固定连接，所述前部下梁(15)与所述中部前下横梁(32)固定连接，所述车架前部(100)还设置有两个前部斜撑梁(18)，两个所述前部斜撑梁(18)分别设置在所述前部下梁(15)的两侧，所述前部斜撑梁(18)的两端分别与所述前部下梁(15)和所述中部前下横梁(32)焊接连接。

5.根据权利要求4所述的无人车车架，其特征在于，两个所述中部立柱(36)之间设置有前部加强梁(37)，所述前部加强梁(37)的两端分别与所述中部前上横梁(31)和所述中部前下横梁(32)焊接连接，所述转向总成安装座的两端分别与所述前部中梁(13)和前部加强梁(37)固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人车车架，其特征在于，所述前部加强梁(37)的两侧均固定连接有加强块(26)，所述加强块(26)用于与所述转向总成安装座焊接连接。

7.根据权利要求3所述的无人车车架，其特征在于，所述中部后框架包括沿竖直方向设置的中部后上横梁(33)和中部后下横梁(34)，所述中部后上横梁(33)和所述中部后下横梁(34)通过两个中部立柱(36)固定连接，两个所述中部立柱(36)之间设置有后部加强梁(38)，所述后部加强梁(38)的两端分别与所述中部后上横梁(33)和所述中部后下横梁(34)焊接连接，所述车架后部(300)还包括摆臂加强梁(54)，所述后部纵梁(51)与所述中部后上横梁(33)焊接连接，所述后部纵梁(51)固定连接有后减震器安装座(62)，所述摆臂加强梁(54)与所述后部加强梁(38)焊接连接，所述摆臂加强梁(54)固定连接有后摆臂安装座(61)。

8.根据权利要求7所述的无人车车架，其特征在于，所述车架后部(300)还包括后部斜撑梁(53)，所述后部斜撑梁(53)的两端分别与所述后部纵梁(51)和所述后部加强梁(38)焊接连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的无人车车架，其特征在于，还包括外饰件框架(400)，所述外饰件框架(400)用于安装所述无人车的外饰件，所述外饰件框架(400)包括外饰前竖杆(71)、外饰后竖杆(72)、外饰纵杆(73)和若干个外饰横杆(74)，所述外饰前竖杆(71)与所述车架前部(100)固定连接，所述外饰后竖杆(72)与所述车架中部(200)或所述车架后部(300)固定连接，所述外饰纵杆(73)的两端分别与所述外饰前竖杆(71)和所述外饰后竖杆(72)固定连接，若干个所述外饰横杆(74)均与所述外饰纵杆(73)固定连接，若干个所述外饰横杆(74)沿所述外饰纵杆(73)的长度方向间隔分布。

10.无人车，包括转向总成、两个转向轮和一个驱动轮，所述转向总成与两个所述转向轮连接并用于带动两个所述转向轮转向，所述驱动轮用于驱动所述无人车行走；其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的无人车车架，所述转向总成和两个所述转向轮均与所述车架前部(100)连接，所述驱动轮与所述车架后部(300)连接。

技术总结本技术涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种无人车车架和无人车，无人车车架包括车架前部、车架中部和车架后部，车架前部用于连接无人车的两个转向轮，车架中部与车架前部固定连接，车架中部形成有用于容纳电器件的电器仓，车架后部用于连接无人车的驱动轮，车架后部与车架中部固定连接。通过在车架前部连接无人车的两个转向轮，车架后部连接无人车的驱动轮，从而车架的尺寸可以缩小，灵活性得到提升，同时降低了自重，提高载重能力。技术研发人员：冯国梁,可尚基受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司技术研发日：20240319技术公布日：2024/9/19