一种机加工生产用夹取装置的制作方法

本技术涉及机加工取物，具体涉及一种机加工生产用夹取装置。

背景技术：

1、机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，指利用机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失。

2、现有技术中提出了公开号为cn110303374a的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，包括主通气盘，连接块，滑孔，固定板，连接杆，传动盘，拉杆，抽气管，电磁阀和放气孔，所述主通气盘顶部通过螺栓配合导杆固定设置有固定板，且固定板顶部通过螺栓固定设置有电机，所述主通气盘和固定板外侧通过肩台结构固定设置有护套，所述传动盘四周开设有四组导向孔，且传动盘通过导向孔活动设置于导杆外，但是还会出现夹取装置抓力不足的情况，进而导致加工工件脱落夹取装置的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机加工生产用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种机加工生产用夹取装置，包括底座，底座上端固定连接有电机，底座上端远离电机的一侧固定连接有防尘结构，防尘结构内腔设置有旋转结构，旋转结构上端固定连接有连接板一，连接板一下远离旋转结构的一侧固定连接有液压缸，液压缸活塞杆输出端固定连接有推进结构，连接板一下端远离旋转结构的一侧固定连接有第一夹取结构，推进结构下端固定连接有第二夹取结构。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：防尘结构包括外壳，外壳下端与底座上端固定连接，外壳靠近电机的一侧开设有贯穿外壳靠近电机的一侧和外壳内腔延伸至外壳远离电机的一侧，外壳上端开设有贯穿外壳上端延伸至外壳内腔的旋孔二。

5、采用上述技术方案，该方案中通过外壳可以为旋转结构进行防尘，避免大量灰尘落入旋转结构中，影响装置的正常使用，通过旋孔一为蜗杆的运行提供支撑作用和限位作用，避免蜗杆运行时脱离轨道。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：旋转结构包括支撑柱一，支撑柱一下端与底座上端转动连接，支撑柱一外表面下部与旋孔二内腔转动连接，支撑柱一外表面下部固定连接有蜗轮，蜗轮位于外壳内腔中，蜗轮外表面啮合连接有蜗杆，蜗杆外表面与旋孔一内腔转动连接，蜗杆靠近电机的一端与电机输出端固定连接，蜗杆与电机配合使用，蜗轮下端开设有贯穿蜗轮下端延伸至蜗轮中部的滑槽一，滑槽一内腔转动连接有若干支撑块，若干支撑块下端与底座上端固定连接。

7、采用上述技术方案，该方案中通过蜗轮和蜗杆配合，可以在电机运行时带动蜗杆旋转，然后利用蜗杆传动对蜗轮做啮合运动，带动蜗轮旋转，接着利用蜗轮带动支撑柱一旋转，从而可以带动装置根据需求进行多角度旋转。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑块设置为t型。

9、采用上述技术方案，该方案中通过利用支撑块和滑槽一的配合，可以在蜗轮旋转时，为蜗轮提供支持作用和限位作用，避免蜗轮和蜗杆的运行轨迹相互脱离。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：推进结构包括连接块，连接块上端与液压缸活塞杆输出端固定连接，连接块靠近第一夹取结构的两侧均固定连接有若干齿条。

11、采用上述技术方案，该方案中通过液压缸活塞杆输出端推动连接块进行升降，然后利用连接块带动若干齿条进行移动，从而带动若干齿条对相邻的齿轮做啮合运动，带动齿轮进行旋转。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：第二夹取结构包括电磁阀，电磁阀上端与连接块下端固定连接，电磁阀下端固定连接有若干进出气管，若干进出气管下端均固定连接有吸盘。

13、采用上述技术方案，该方案中通过电磁阀控制进出气管运行，然后利用进出气管控制吸盘对加工工件的吸附夹取状态。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：第一夹取结构包括连接板二，连接板二上端固定连接有若干连接柱三，若干连接柱三上端共同与连接板一下端固定连接，连接板二下端对称固定连接有若干连接板三，若干连接板三下部共同转动连接有齿轮，齿轮外表面相互远离的一侧共同固定连接有夹板，夹板靠近吸盘的一侧固定连接有若干夹齿。

15、采用上述技术方案，该方案中通过连接柱三和连接板二的配合，可以为装置提供支撑作用，通过齿轮和夹板的配合，可以让若干齿条对齿轮做啮合运动时，带动齿轮旋转，然后利用齿轮传动夹板对加工工件进行夹取。

16、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

17、1、本实用新型提供一种机加工生产用夹取装置，通过电机和旋转结构的配合，可以让装置根据需求进行多角度旋转，通过防尘结构和旋转结构的配合，可以表面灰尘落入旋转结构中，提高了装置的使用寿命，提高了装置的实用性和普适性。

18、2、本实用新型提供一种机加工生产用夹取装置，通过液压缸和推进结构的配合，可以根据不同加工工件的情况，调整推进结构的放置高度，通过推进结构和第一夹取结构的配合，可以在推进结构进行升降时，带动第一夹取结构对加工工件进行夹取，然后利用第二夹取结构对加工工件进行第二重夹取，可以避免装置在夹取加工工件时发生意外导致工件脱落夹取装置，导致工件损坏，提高了装置的实用性和普适性。

技术特征：

1.一种机加工生产用夹取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定连接有电机（2），所述底座（1）上端远离电机（2）的一侧固定连接有防尘结构（3），所述防尘结构（3）内腔设置有旋转结构（4），所述旋转结构（4）上端固定连接有连接板一（5），所述连接板一（5）下远离旋转结构（4）的一侧固定连接有液压缸（6），所述液压缸（6）活塞杆输出端固定连接有推进结构（7），所述连接板一（5）下端远离旋转结构（4）的一侧固定连接有第一夹取结构（8），所述推进结构（7）下端固定连接有第二夹取结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述防尘结构（3）包括外壳（31），所述外壳（31）下端与底座（1）上端固定连接，所述外壳（31）靠近电机（2）的一侧开设有贯穿外壳（31）靠近电机（2）的一侧和外壳（31）内腔延伸至外壳（31）远离电机（2）的一侧，所述外壳（31）上端开设有贯穿外壳（31）上端延伸至外壳（31）内腔的旋孔二（33）。

3.根据权利要求2所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述旋转结构（4）包括支撑柱一（41），所述支撑柱一（41）下端与底座（1）上端转动连接，所述支撑柱一（41）外表面下部与旋孔二（33）内腔转动连接，所述支撑柱一（41）外表面下部固定连接有蜗轮（42），所述蜗轮（42）位于外壳（31）内腔中，所述蜗轮（42）外表面啮合连接有蜗杆（43），所述蜗杆（43）外表面与旋孔一（32）内腔转动连接，所述蜗杆（43）靠近电机（2）的一端与电机（2）输出端固定连接，所述蜗杆（43）与电机（2）配合使用，所述蜗轮（42）下端开设有贯穿蜗轮（42）下端延伸至蜗轮（42）中部的滑槽一（44），所述滑槽一（44）内腔转动连接有若干支撑块（45），若干所述支撑块（45）下端与底座（1）上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述支撑块（45）设置为t型。

5.根据权利要求1所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述推进结构（7）包括连接块（71），所述连接块（71）上端与液压缸（6）活塞杆输出端固定连接，所述连接块（71）靠近第一夹取结构（8）的两侧均固定连接有若干齿条（72）。

6.根据权利要求5所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述第二夹取结构（9）包括电磁阀（91），所述电磁阀（91）上端与连接块（71）下端固定连接，所述电磁阀（91）下端固定连接有若干进出气管（92），若干所述进出气管（92）下端均固定连接有吸盘（93）。

7.根据权利要求6所述的一种机加工生产用夹取装置，其特征在于：所述第一夹取结构（8）包括连接板二（81），所述连接板二（81）上端固定连接有若干连接柱三（86），若干所述连接柱三（86）上端共同与连接板一（5）下端固定连接，所述连接板二（81）下端对称固定连接有若干连接板三（82），若干所述连接板三（82）下部共同转动连接有齿轮（83），所述齿轮（83）外表面相互远离的一侧共同固定连接有夹板（84），所述夹板（84）靠近吸盘（93）的一侧固定连接有若干夹齿（85）。

技术总结本技术公开了一种机加工生产用夹取装置，涉及机加工取物技术领域，包括底座，底座上端固定连接有电机，连接板一下远离旋转结构的一侧固定连接有液压缸，液压缸活塞杆输出端固定连接有推进结构，连接板一下端远离旋转结构的一侧固定连接有第一夹取结构，推进结构下端固定连接有第二夹取结构。本技术通过液压缸和推进结构的配合，根据不同加工工件的情况，调整推进结构的高度，通过推进结构和第一夹取结构的配合，可以在推进结构进行升降时，带动第一夹取结构对加工工件进行夹取，利用第二夹取结构对加工工件进行第二重夹取，可以避免装置在夹取加工工件时发生意外导致工件脱落夹取装置，导致工件损坏，提高了装置的实用性和普适性。技术研发人员：钟庆受保护的技术使用者：卡迪斯科技（无锡）有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/9/26