一种鱼塘饲料投喂机器人的制作方法

本技术属于饲料投喂设备，涉及一种鱼塘饲料投喂机器人。

背景技术：

1、鱼塘水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，在养殖过程中，需要对水产动物进行饲料投喂，可以加快水产动物的生长速度，因此需用到饲料投喂机器人。

2、在中国专利cn219698773u中公开的一种仿活饵的水产鱼养殖饲料投喂器，该饲料投喂器，通过设有活动筒，在活动筒内腔的一端悬空安装有马达，在转动活动筒带动马达进行水平角度改变，同时马达动力轴带动连接块高速旋转，连接块带动四个扇叶高速旋转产生强劲的风力，进而将活动筒中的饲料吹洒到鱼塘中不同的部位。

3、但是，该饲料投喂器，在活动筒顶部的一端焊接有握杆，通过手握握杆可转动活动筒，使得活动筒在转动的过程中，可使得饲料被吹至鱼塘不同的位置，而在通过握杆转动活动筒时，活动筒容易转速不匀使饲料喷洒不均匀。

4、为解决上述问题，本实用新型提出了一种鱼塘饲料投喂机器人。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种鱼塘饲料投喂机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括机器人本体，所述机器人本体内的底部固定连接有底板，所述底板顶部的一端转动连接有第二支撑架，所述底板顶部的另一端固定连接有滑槽；

3、所述滑槽的顶部滑动连接有支撑组件，所述支撑组件和第二支撑架上均固定连接有料管，所述料管的顶部固定连接有进料口，所述料管靠近第二支撑架一端的内部设置有送料设备；

4、所述底板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端固定套设有偏心杆，所述料管的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部与偏心杆一端的顶部通过连杆铰接。

5、进一步地，所述支撑组件包括第一支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均开设有弧形槽，所述料管固定连接于弧形槽的内部，所述第一支撑架的底部转动连接有滑轮，所述滑轮位于滑槽的顶部，滑槽为弧形设置。

6、进一步地，所述进料口为倒锥形设置，所述进料口与料管连接的管道上设置有阀门，所述进料口的顶端活动贯穿机器人本体的顶部，进料口位于第二支撑架的正上方且二者中心轴线的延长线重合。

7、进一步地，所述送料设备包括安装架，所述安装架固定连接于料管的内部，所述安装架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装架且在一端固定套设有扇叶，所述进料口位于扇叶顶部远离第二支撑架的一侧。

8、进一步地，所述料管靠近第二支撑架一端的外侧固定连接有滤网。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、该鱼塘饲料投喂机器人，通过设置料管，料管的两端分别固定在第一支撑架和第二支撑架上，在使用时通过料管对鱼塘进行饲料投喂，在投喂过程中，启动第一电机，使输出轴带动偏心杆转动，偏心杆通过连杆拉动连接轴往复摆动，带动料管和第二支撑架在底板的顶部往复摆动，将饲料投喂至鱼塘不同的位置，同时通过料管往复摆动使饲料喷洒均匀，投喂效果好，使装置的自动化效率更高。

技术特征：

1.一种鱼塘饲料投喂机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内的底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部的一端转动连接有第二支撑架(9)，所述底板(2)顶部的另一端固定连接有滑槽(3)；

2.根据权利要求1所述的一种鱼塘饲料投喂机器人，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)和第二支撑架(9)的顶部均开设有弧形槽，所述料管(6)固定连接于弧形槽的内部，所述第一支撑架(5)的底部转动连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)位于滑槽(3)的顶部，滑槽(3)为弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种鱼塘饲料投喂机器人，其特征在于：所述进料口(7)为倒锥形设置，所述进料口(7)与料管(6)连接的管道上设置有阀门(8)，所述进料口(7)的顶端活动贯穿机器人本体(1)的顶部，进料口(7)位于第二支撑架(9)的正上方且二者中心轴线的延长线重合。

4.根据权利要求1所述的一种鱼塘饲料投喂机器人，其特征在于：所述送料设备包括安装架(14)，所述安装架(14)固定连接于料管(6)的内部，所述安装架(14)的一侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴贯穿安装架(14)且在一端固定套设有扇叶(16)，所述进料口(7)位于扇叶(16)顶部远离第二支撑架(9)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种鱼塘饲料投喂机器人，其特征在于：所述料管(6)靠近第二支撑架(9)一端的外侧固定连接有滤网(13)。

技术总结本技术属于饲料投喂设备技术领域，涉及一种鱼塘饲料投喂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第二支撑架和滑槽，滑槽的顶部滑动连接有支撑组件，所述支撑组件和第二支撑架上均固定连接有料管，所述料管的顶部固定连接有进料口，所述料管靠近第二支撑架一端的内部设置有送料设备，所述底板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端固定套设有偏心杆，所述料管的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部与偏心杆一端的顶部通过连杆铰接。本技术的优点在于：在投喂过程中，通过料管往复摆动，将饲料投喂至鱼塘不同的位置，使饲料喷洒均匀，投喂效果好，使装置的自动化效率更高。技术研发人员：马也,周浩,林辉华,王君,谢童,彭亚敏,王健羽受保护的技术使用者：杭州安先机器人技术有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/9/26