一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装的制作方法

本技术属于钢结构件加工，尤其涉及一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装。

背景技术：

1、钢结构件，都是将多种零件通过焊接，铆接或和螺栓连接等多种方式连接成一体的，这些零件互相连系，又互相制约，形成一个有机的整体，钢板比较常见且重要的钢结构零件。

2、为了钢板与钢结构件的加工，在很多情况下会选择焊接的方式，目前存在的钢板与钢结构焊接装置焊接时需要对钢板进行固定，通常的钢板覆盖面积较其它零部件大，也有需要将多个钢结构件焊接到同一个钢板上的情况出现，这样就需要对钢板进行间歇性的输送和固定，现有的钢板多数采用机械臂对钢板进行间歇性的输送，由于机械臂与钢板接触位置受力较为复杂，如此输送会造成机械臂所在位置的钢板局部变形，钢板如果变形超出该工件的公差则会影响焊接后钢结构件成品的质量。

3、为了解决上述问题，急需一款能够对钢板进行间歇输送和夹持的钢板和钢结构用焊接辅助工装。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装。

2、本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，包括焊接台、用于固定钢板的第一夹持机构以及用于固定钢结构的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括安装板以及设于安装板两侧的多个夹爪，所述夹爪包括固定架，所述固定架包括上架板、侧板、下架板以及延伸板，所述上架板、侧板和下架板构成“匚”形，两个所述延伸板分别位于上架板和下架板端部相对的一侧，所述延伸板的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有多个导辊，所述上架板和下架板相对的一侧中部分别开设有活动槽，所述活动槽的一端固设有固定轴，所述固定轴上铰接有夹板，两个所述夹板对称设置，所述夹板远离延伸板一侧的中部铰接有拉板，所述侧壁上开设有两个导槽，所述拉板与导槽滑动连接，所述侧板远离安装板的一侧固设有气缸，所述气缸伸缩的一端固设有推板，所述推板的两端分别铰接有支板，所述支板的另一端与拉板铰接，当所述气缸收缩时，两个所述夹板末端的间距大于两个延伸板之间的间距，当所述气缸伸长时，两个所述夹板末端的间距小于两个延伸板之间的间距。

3、可选的，所述上架板和下架板上且位于活动槽的一端设有扇形槽，所述夹板朝向扇形槽的一端设有顶板，所述扇形槽的内部固设有弧形杆，所述顶板与弧形杆滑动连接，所述弧形杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧位于顶板的一侧。

4、可选的，所述安装板的顶部转动连接有多个转盘，所述转盘的两侧分别固设有第一连接柱，所述下架板的底部固设有第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间铰接有连接板。

5、可选的，所述安装板的中上部转动连接有多个转轴，所述转轴的顶部与转盘止转配合，所述安装板的中部开设有空腔，所述转轴的中下部且位于空腔内部设有齿轮，所述空腔的内部且位于多个齿轮的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有多组与齿轮相配合的齿槽部，所述齿槽部与齿轮啮合，所述滑动板的一侧固设有限位板，所述空腔的一侧开设有限位槽，所述限位板与限位槽滑动连接，所述限位槽内部设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩的一端与限位板固连。

6、可选的，所述固定架的底部固连有叉杆，所述叉杆与安装板滑动连接，相对的两个所述固定架上的叉杆错位设置。

7、可选的，所述第二夹持结构包括基座，所述基座的顶部安装有支架，所述支架上开设有沿x轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有调节板，所述调节板上开设有沿y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座的底部开设有沿z轴方向设置的液压杆，所述液压杆的输出轴上固连有固定板，所述固定板的底部固连有机械手。

8、综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过设置焊接台，焊接台为市面上常用的焊接平台，第一夹持机构能够对钢板进行夹持固定，第二夹持机构能够对钢结构件进行夹持固定，固定架的开口方向相对设置，能够对钢板进行限位，同一固定架上的两个安装槽相对设置，导辊转动连接在安装槽内部，能够方便钢板的输送，伸缩杆伸长可以通过推板和支板带动拉板移动，拉板移动可以带动夹板转动，夹板转动能够使两个夹板的末端逐渐靠近，直至两个夹板完全夹住钢板；夹板被气缸拉动时弹簧能够压缩，在气缸回缩时弹簧能够带动夹板复位，使夹板的末端移动到延伸板的一侧，方便夹板的复位，能够方便钢板夹持和输送；转盘转动能够通过两个连接板带动两侧的第一连接柱相互靠近或远离，方便夹爪对钢板的夹持固定；伸缩杆伸缩的一端与限位板固连，伸缩杆伸缩能够带动限位板在限位槽内滑动，能够带动滑动板在空腔内部伸缩，能够带动齿槽部移动，齿槽部移动能够带动齿轮以及转盘转动，转盘转动能够带动两侧的夹爪对钢板进行固定，方便钢板的夹持。

技术特征：

1.一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，包括焊接台（1）、用于固定钢板的第一夹持机构以及用于固定钢结构的第二夹持机构，其特征在于，所述第一夹持机构包括安装板（21）以及设于安装板（21）两侧的多个夹爪（22），所述夹爪（22）包括固定架（23），所述固定架（23）包括上架板（231）、侧板（232）、下架板（233）以及延伸板（234），所述上架板（231）、侧板（232）和下架板（233）构成“匚”形，两个所述延伸板（234）分别位于上架板（231）和下架板（233）端部相对的一侧，所述延伸板（234）的中部开设有安装槽（24），所述安装槽（24）的内部转动连接有多个导辊（25），所述上架板（231）和下架板（233）相对的一侧中部分别开设有活动槽（26），所述活动槽（26）的一端固设有固定轴（27），所述固定轴（27）上铰接有夹板（28），两个所述夹板（28）对称设置，所述夹板（28）远离延伸板（234）一侧的中部铰接有拉板（29），所述侧壁上开设有两个导槽（30），所述拉板（29）与导槽（30）滑动连接，所述侧板（232）远离安装板（21）的一侧固设有气缸（31），所述气缸（31）伸缩的一端固设有推板（32），所述推板（32）的两端分别铰接有支板（33），所述支板（33）的另一端与拉板（29）铰接，当所述气缸（31）收缩时，两个所述夹板（28）末端的间距大于两个延伸板（234）之间的间距，当所述气缸（31）伸长时，两个所述夹板（28）末端的间距小于两个延伸板（234）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，其特征在于，所述上架板（231）和下架板（233）上且位于活动槽（26）的一端设有扇形槽（41），所述夹板（28）朝向扇形槽（41）的一端设有顶板（42），所述扇形槽（41）的内部固设有弧形杆（43），所述顶板（42）与弧形杆（43）滑动连接，所述弧形杆（43）的外侧套设有弹簧（44），所述弹簧（44）位于顶板（42）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，其特征在于，所述安装板（21）的顶部转动连接有多个转盘（51），所述转盘（51）的两侧分别固设有第一连接柱（52），所述下架板（233）的底部固设有第二连接柱（53），所述第一连接柱（52）与第二连接柱（53）之间铰接有连接板（54）。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，其特征在于，所述安装板（21）的中上部转动连接有多个转轴（61），所述转轴（61）的顶部与转盘（51）止转配合，所述安装板（21）的中部开设有空腔（62），所述转轴（61）的中下部且位于空腔（62）内部设有齿轮（63），所述空腔（62）的内部且位于多个齿轮（63）的一侧滑动连接有滑动板（64），所述滑动板（64）上开设有多组与齿轮（63）相配合的齿槽部（65），所述齿槽部（65）与齿轮（63）啮合，所述滑动板（64）的一侧固设有限位板（66），所述空腔（62）的一侧开设有限位槽（67），所述限位板（66）与限位槽（67）滑动连接，所述限位槽（67）内部设有伸缩杆（68），所述伸缩杆（68）伸缩的一端与限位板（66）固连。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，其特征在于，所述固定架（23）的底部固连有叉杆（7），所述叉杆（7）与安装板（21）滑动连接，相对的两个所述固定架（23）上的叉杆（7）错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，其特征在于，所述第二夹持结构包括基座（81），所述基座（81）的顶部安装有支架（82），所述支架（82）上开设有沿x轴方向设置的第一导轨（83），所述第一导轨（83）上滑动连接有调节板（84），所述调节板（84）上开设有沿y轴方向设置的第二导轨（85），所述第二导轨（85）上滑动连接有滑动座（86），所述滑动座（86）的底部开设有沿z轴方向设置的液压杆（87），所述液压杆（87）的输出轴上固连有固定板（88），所述固定板（88）的底部固连有机械手（89）。

技术总结本技术属于钢结构件加工技术领域，具体为一种用于钢板和钢结构用焊接辅助工装，包括焊接台、用于固定钢板的第一夹持机构以及用于固定钢结构的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括安装板以及设于安装板两侧的多个夹爪，所述夹爪包括固定架。解决了目前存在的钢板与钢结构焊接装置焊接时需要对钢板进行固定，通常的钢板覆盖面积较其它零部件大，也有需要将多个钢结构件焊接到同一个钢板上的情况出现，现有的钢板多数采用机械臂对钢板进行间歇性的输送，由于机械臂与钢板接触位置受力较为复杂，如此输送会造成机械臂所在位置的钢板局部变形，钢板如果变形超出该工件的公差则会影响焊接后钢结构件成品的质量的问题。技术研发人员：潘志敏受保护的技术使用者：杭州鼎琦机械有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/9/26