齿轮箱的钢珠推送机构的制作方法

本技术属于齿轮箱装配，具体涉及一种齿轮箱的钢珠推送机构。

背景技术：

1、齿轮箱是电动工具上常用的配件，在电动工具组装时通常需要在齿轮箱上安装钢珠。齿轮箱内通常设有若干钢珠用于调节电机工具的输出扭矩，钢珠通常采用人工手动装配到齿轮箱内。在装配时通过模具放置在齿轮箱上，然后把钢珠统一放置到模具内，最后用压盘压紧。由于钢珠的数量较多，每次采用手动装配的效率较低，且钢珠数量容易出错，影响产品质量。同时，采用人工手动压钢珠，钢珠与齿轮箱存在压不到位的现象，从而影响产品的整体装配。因此，需要设计一种齿轮箱的钢珠推送机构去克服以上困难。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种齿轮箱的钢珠推送机构，本实用新通过机架上的振动盘把钢珠持续送到送料板上，通过送料板运送到钢珠定位柱上，再通过推压组件把钢珠自动压入齿轮箱，钢珠自动运送并安装，装配效率高，且可持续进行自动装配。

2、本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种齿轮箱的钢珠推送机构，包括机架和放置底座，所述放置底座的正上方设有把钢珠压入齿轮箱的推压组件；所述推压组件包括第一气缸、顶针和钢珠定位柱，第一气缸工作推动顶针伸入钢珠定位柱；所述推压组件的侧面设有把钢珠推送到钢珠定位柱上方的送料装置，所述送料装置包括振动盘、接料块、送料板和推送气缸；振动盘与接料块相互连通，送料板设置在接料块的正下方，所述送料板的正下方设有支撑板；推送气缸的活塞轴连接送料板，推送气缸推动送料板时依次把钢珠运送到钢珠定位柱上方。

3、作为优选，所述推压组件还包括固定盘、定位板和安装支架，所述第一气缸安装在安装支架的顶部；所述第一气缸的活塞轴上设有与其固定连接的固定盘，所述固定盘的边缘设有若干均匀分布的顶针；所述固定盘与钢珠定位柱之间设有定位板，所述定位板固定安装在安装支架上，所述顶针穿过定位板往钢珠定位柱延伸；齿轮箱放置在放置底座内，所述钢珠定位柱套设安装在齿轮箱外层；所述钢珠定位柱上设有若干用于钢珠移动导向的导向孔，齿轮箱上设有用于放置钢珠的安装孔。

4、送料装置把钢珠送到钢珠定位柱上方时，第一气缸开始工作；第一气缸工作控制顶针下移，顶针穿过定位板，然后沿着定位板朝向送料板移动，并且送料板上的钢珠推入到钢珠定位柱内；第一气缸伸出到位时，顶针刚好把钢珠压入到齿轮箱的安装孔内。

5、作为优选，所述定位板上设有若干用于穿插顶针的定位孔，所述定位孔与导向孔以及安装孔同轴心设置；所述顶针与定位孔同轴心设置，所述顶针的外形轮廓与定位孔的外形轮廓相互匹配，所述顶针的外径与定位孔的内径相同。

6、顶针穿过定位板上的定位孔时，这样使顶针与钢珠定位柱内的导向孔对齐，从而使顶针能可靠伸入导向孔内，从而压紧钢珠。由于顶针的外径与定位孔的内径相同，那么顶针伸入定位孔时只能沿着定位孔的轴向移动。

7、作为优选，所述导向孔与齿轮箱上的安装孔同轴心设置；所述导向孔的外形轮廓与顶针的外形轮廓相互匹配，所述导向孔的内径大于顶针的外径。

8、导向孔与安装孔同轴心设置，那么钢珠就能沿着导向孔顺利压入安装孔。所述导向孔的内径大于顶针的外径，这样方便顶针伸入导向孔，从而把钢珠压入导向孔内。

9、作为优选，钢珠定位柱呈圆柱状，所述顶针的轴向长度大于钢珠定位柱的轴向长度，这样顶针才能完全伸入钢珠定位柱并把钢珠从钢珠定位柱上方压入到钢珠定位柱下方的齿轮箱内。

10、作为优选，所述送料装置还包括第一支架、第二支架、挡板和缓冲件；所述第一支架上设有支撑板，所述支撑板的下端面设有推送气缸，所述支撑板的上端面设有送料板；所述接料块固定安装在支撑板的上端面，所述送料板穿插在接料块与支撑板之间；所述接料块内设有用于放置钢珠的放置孔，所述接料块的侧面设有用于把钢珠定位在放置孔的磁块。

11、初始状态下，送料板的末端抵靠在缓冲件上；振动盘工作先把钢珠送到接料块上，钢珠沿着接料块掉落到送料板的放置孔内，由于送料板的侧面设有磁块，这样钢珠就会被吸附在放置孔内。推动气缸工作带动送料板朝钢珠定位柱移动，那么钢珠同步随送料板移动；送料板上的放置孔与钢珠定位柱内的导向孔对齐时，推压组件工作，顶针穿入放置孔把钢珠推入导向孔，然后钢珠沿着导向孔压入齿轮箱。此时，接料块内的钢珠被送料板的上端面隔开，钢珠无法继续下料。钢珠压好一次后，推动气缸收缩控制送料板回到初始位置，那么送料板的放置孔就会回到接料块的下方，那么接料块内的钢珠就会自动掉落到放置孔内。推动气缸和推压组件重复以上工序，这样钢珠就能持续依次压入每个齿轮箱内。

12、作为优选，所述第二支架上设有振动盘，所述第二支架高于第一支架设置；所述振动盘的侧面设有若干均匀分布的出料管，所述接料块上设有若干均匀分布的进料管，所述出料管与进料管相互连通；所述进料管与放置孔相互连接，所述进料管与放置孔同轴心设置；所述接料块的底部设有用于穿插送料板的导向槽，所述导向槽的深度与送料板的厚度相同。

13、振动盘工作把钢珠沿着出料管送入到进料管内，进料管与出料管之间通过软管连接，图纸中未画出；然后钢珠沿着进料管掉落到放置孔内。导向槽与送料板的厚度相同，那么方向送料板相对接料块移动。

14、作为优选，所述送料板的末端设有安装所述磁块的放置部，所述磁块上设有用于安装螺钉的沉头孔，所述放置部内设有用于安装螺钉的螺纹孔，所述沉头孔与螺纹孔同轴心设置；每个所述放置孔的侧面设有与放置部连通的限位通孔，所述限位通孔的轴向与送料板移动的方向相互垂直设置；所述放置孔贯穿送料板且送料板的厚度大于钢珠的直径。

15、磁块通过螺钉安装在送料板末端的放置部上，螺钉安装在沉头孔内，这样螺钉表面与磁铁齐平，送料板相对接料块移动时，磁块与接料块不会相互干涉，送料板移动时更加平滑顺利。通过在放置孔内设置限位通孔，这样钢珠能更牢固的吸附在放置孔内。钢珠随送料板朝钢珠定位柱移动时，钢珠不会从放置孔往下掉。所述放置孔贯穿送料板且送料板的厚度大于钢珠的直径，这样钢珠能完全放置在放置孔内。

16、作为优选，所述挡板的顶部设有与其固定连接的缓冲件，所述缓冲件朝向送料板设置。通过设置缓冲件，从而使送料板得到缓冲，避免送料板撞击挡板。

17、作为优选，所述钢珠定位柱的上端面与支撑板的上端面设置在同一水平高度；所述送料板设置在支撑板的上端面，所述送料板上设有放置钢珠的放置孔，所述钢珠定位柱上设有用于穿插顶针的导向孔，所述推送气缸推动送料板靠近钢珠定位柱时所述导向孔与放置孔同轴心设置。

18、所述钢珠定位柱的上端面与支撑板的上端面设置在同一水平高度，这样送料板朝钢珠定位柱移动时，送料板的下端面刚好与钢珠定位柱贴合，送料板就会被钢珠定位柱支撑，那么送料板内的放置孔与钢珠定位柱内的导向孔就能保持更好的同心度，顶针就能顺利把钢珠从放置孔压入导向孔，压入的过程快速且可靠。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过送料装置持续把钢珠运送到推压组件的钢珠定位柱上方，然后通过推压组件上的顶针把钢珠从送料板压入齿轮箱。送料装置包括推送气缸、送料板和接料块，接料块与振动盘连接，推动气缸伸出时把送料板内的钢珠运送到钢珠定位柱上方，然后第一气缸控制顶针把钢珠压入钢珠定位柱，最后钢珠沿着钢珠定位柱压入齿轮箱；此时接料块内的剩余钢珠被送料板隔开，接料块内的钢珠无法继续下料；接着推送气缸收缩，这样送料板回到初始位置，那么接料块内的钢珠就会落到送料板内；然后推动气缸和第一气缸重复以上步骤，把钢珠压入齿轮箱。通过送料装置能自动依次把钢珠送到钢珠定位柱上方，这样推压组件就能持续把钢珠压入齿轮箱，钢珠装配的过程自动进行，且装配效率高。