一种齿轮自动整列组立装置的制作方法

本发明涉及组立装置，具体的说是一种齿轮自动整列组立装置。

背景技术：

1、打印机的齿轮包装方式比较特殊，为了防止齿轮碰伤，每个齿轮需要用吸塑盒做独立包装。常见齿轮包装采用人工操作方式，人工整列作业效率较慢，作业者组立时拿取困难，生产效率低；有的齿轮组立时需要区分方向，作业者在组立时会发生齿轮方向错误，导致不良发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决常见齿轮包装采用人工操作方式，人工整列作业效率较慢，作业者组立时拿取困难，生产效率低，以及有的齿轮组立时需要区分方向，作业者在组立时会发生齿轮方向错误，导致不良发生的问题，而提供一种齿轮自动整列组立装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种齿轮自动整列组立装置，包括：

3、物料漏斗，其通过隔板分隔成第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽底部设置第一开口，所述第一料槽、第二料槽侧面分别延伸有第二开口、第三开口；

4、第一整列板、第二整列板，其分别驱动穿设于所述第一料槽、第二料槽的第一开口上：

5、第一导料架、第二导料架，其分别对接所述第二开口、第三开口；

6、组立治具，其上成组设置有定位槽，所述定位槽包括分别与所述第一导料架、第二导料架出料口对接的第一定位槽和第二定位槽，所述组立治具上还设置用于进行齿轮与轴组立操作的组立机构。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述第一料槽、第二料槽底部设置分别倾斜朝向所述第一整列板、第二整列板的楔形底板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述第一整列板、第二整列板底部分别设置第一气缸、第二气缸。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述物料漏斗底部通过若干个立柱进行架高设置，所述第一气缸、第二气缸设置于所述立柱之间。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第一整列板顶部设置第一导槽，所述第一导槽外侧设置用于异型齿轮底部导向的导向块，所述第二整列板顶部设置第二导槽。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述第一导料架、第二导料架顶部分别设置第三导槽、第四导槽，所述第三导槽、第四导槽分别与所述第二开口、第三开口底部结构相同，所述第二开口为t字型开口，所述第三开口为一字型开口。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述第一整列板与第一导料架、第二整列板与第二导料架顶面高度不断降低。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述组立治具包括底座和设置所述定位槽的组立架，所述组立机构包括第三气缸和连接所述第三气缸输出端的推板，所述推板底部滑动连接在导轨上，所述推板端部延伸至所述组立架的组立槽内。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明相较于现有技术具备以下有益效果：

22、本齿轮整列组立装置通过整列板配合物料漏斗，可实现齿轮朝向调节，实现同类齿轮的同朝向整列；整列板的驱动基于导料架上传感器对齿轮量的监测，实现有序补料供料；导料架将齿轮由物料漏斗内输送至组立架上，通过气缸驱动推板，实现轴与齿轮的组立、定位。本装置实现齿轮整列组立的完全自动化，保证生产效率、质量。

技术特征：

1.一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述第一料槽、第二料槽底部设置分别倾斜朝向所述第一整列板、第二整列板的楔形底板。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述第一整列板、第二整列板底部分别设置第一气缸、第二气缸。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述物料漏斗底部通过若干个立柱进行架高设置，所述第一气缸、第二气缸设置于所述立柱之间。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述第一整列板顶部设置第一导槽，所述第一导槽外侧设置用于异型齿轮底部导向的导向块，所述第二整列板顶部设置第二导槽。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述第一导料架、第二导料架顶部分别设置第三导槽、第四导槽，所述第三导槽、第四导槽分别与所述第二开口、第三开口底部结构相同，所述第二开口为t字型开口，所述第三开口为一字型开口。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述第一整列板与第一导料架、第二整列板与第二导料架顶面高度不断降低。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮自动整列组立装置，其特征在于，所述组立治具包括底座和设置所述定位槽的组立架，所述组立机构包括第三气缸和连接所述第三气缸输出端的推板，所述推板底部滑动连接在导轨上，所述推板端部延伸至所述组立架的组立槽内。

技术总结本发明公开了一种齿轮自动整列组立装置，包括：物料漏斗，其底部设置第一开口，侧面延伸有第二开口、第三开口；第一整列板、第二整列板，其驱动穿设于第一开口上；第一导料架、第二导料架，其分别对接第二开口、第三开口；组立治具，其上成组设置定位槽和组立机构。本齿轮整列组立装置通过整列板配合物料漏斗，可实现齿轮朝向调节，实现同类齿轮的同朝向整列；整列板的驱动基于导料架上传感器对齿轮量的监测，实现有序补料供料；导料架将齿轮由物料漏斗内输送至组立架上，通过气缸驱动推板，实现轴与齿轮的组立、定位。本装置实现齿轮整列组立的完全自动化，保证生产效率、质量。技术研发人员：宋鲁宁,郭召君,王东岳受保护的技术使用者：亿和精密工业（威海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29