一种显示面板转运机构的制作方法

本发明涉及显示面板搬运，特别是涉及一种显示面板转运机构。

背景技术：

1、在相关技术中，在tft(thin film transistor薄膜场效应晶体管)面板领域，对于lcd（liquid crystal display液晶显示器）或oled（organic light-emitting diode有机发光显示器）的生产工艺中，需要对其panel（面板）产品进行功能搬运和自动定位。

2、现有的搬运机构，在对显示面板进行多工位的转运时，一方面搬运机构的结构较为复杂，占用空间较大，无法适用于紧凑型的生产场景；另一方面结构较为复杂的搬运机构，其各个机构间的衔接配合较为困难，从而导致搬运机构的精度低、搬运效果差，既影响显示面板的生产质量，又影响显示面板的生产效率，无法满足现在生产的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种显示面板转运机构，能够实现显示面板在狭窄空间内快速、精密的转运，从而既保证显示面板的生产质量，又提升显示面板的生产效率。

2、本发明提出一种显示面板转运机构，包括承载机架，所述承载机架上设有上料位、打印位以及下料位；还包括设于所述承载机架上的上料装置，以及设于所述承载机架上的转运组件，所述上料装置用以将显示面板输送至所述上料位，所述转运组件用以将所述上料位的显示面板转运至所述打印位，或将所述打印位的显示面板转运至所述下料位，所述下料位用于显示面板的下料。

3、进一步地，所述承载机架上还设有第一运输区和第二运输区，所述转运组件包括在所述第一运输区移动的上料搬运单元，在所述第二运输区移动的下料搬运单元，以及转运装置，所述上料搬运单元用以接收所述上料位的显示面板，并将所述上料位的显示面板运输至所述第一运输区，所述转运装置用以将所述第一运输区的显示面板搬运至所述打印位，或将所述打印位的显示面板搬运至所述第二运输区，所述下料搬运单元用以将所述第二运输区的显示面板运输至所述下料位。

4、进一步地，所述承载机架上还设有第三运输区和第四运输区，所述转运装置包括在所述第三运输区移动的旋转搬运单元，以及在所述第四运输区移动的打印搬运单元，所述旋转搬运单元用以将所述第一运输区的显示面板搬运至所述第四运输区，或将所述第四运输区的显示面板搬运至所述第二运输区，所述打印搬运单元用以带动显示面板在所述第四运输区移动。

5、进一步地，所述第一运输区和所述第二运输区设于所述第三运输区的同一侧，所述第四运输区位于所述第三运输区的另一侧，所述第一运输区、所述第二运输区和所述第四运输区平行设置，所述第三运输区垂直于所述第一运输区、所述第二运输区和所述第四运输区设置。

6、进一步地，所述上料位设于所述第一运输区远离所述第三运输区的一端，所述第一运输区靠近所述第三运输区的一端设有送料位，所述上料搬运单元将所述上料位的显示面板运输至所述送料位，所述旋转搬运单元将所述送料位的显示面板搬运至所述第四运输区。

7、进一步地，所述下料位设于所述第二运输区远离所述第三运输区的一端，所述第二运输区靠近所述第三运输区的一端设有接料位，所述旋转搬运单元将所述第四运输区的显示面板搬运至所述接料位，所述下料搬运单元将所述接料位的显示面板运输至所述下料位。

8、进一步地，所述打印位设于所述第四运输区远离所述第三运输区的一端，所述第四运输区靠近所述第三运输区的一端设有取料位，所述旋转搬运单元将所述第一运输区的显示面板搬运至所述取料位，或将所述取料位的显示面板搬运至所述第二运输区，所述打印搬运单元将所述取料位的显示面板运输至所述打印位，或将打印位的显示面板输送至所述取料位。

9、进一步地，所述上料装置包括一端在所述承载机架上延伸、另一端伸出所述承载机架的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动配合的第一滑动座，以及设于所述第一滑动座上的第一抓手组件，所述第一抓手组件用以抓取显示面板，所述第一滑动座沿所述第一滑轨往返移动。

10、进一步地，所述第一抓手组件上设有多个竖直吸嘴，多个所述水平吸嘴用于对显示面板进行吸取或松开。

11、进一步地，所述上料搬运单元、所述下料搬运单元和所述打印搬运单元均包括在所述承载机架上横向延伸的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动配合的第二滑动座，以及设于所述第二滑动座上的接料平台，所述接料平台用以放置显示面板，所述第二滑动座沿所述第二滑轨往返移动。

12、进一步地，所述接料平台上设有多个水平吸嘴，所述竖直吸嘴用以对显示面板进行固定或松开。

13、进一步地，所述旋转搬运单元包括在所述承载机架上纵向延伸的第三滑轨，与所述第三滑轨滑动配合的第三滑动座，与所述第三滑动座转动连接的转动座，以及设于所述转动座上的第二抓手组件，所述第二抓手组件用以抓取显示面板，所述第三滑动座沿所述第三滑轨往返移动，所述转动座可在所述第三滑动座上进行至少180°的旋转。

14、进一步地，所述转动座包括与所述第三滑动座转动连接的转轴，以及设于所述转轴上的转动支架，所述第二抓手组件为分别设于所述转动支架两端的两个。

15、进一步地，所述第二抓手组件包括在所述转动支架上横向延伸的转运横向调节板，在所述转运横向调节板上纵向延伸的转运纵向调节板，以及设于所述转运纵向调节板上的多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴用于对显示面板进行吸附，所述真空吸嘴可在所述转运纵向调节板上沿纵向移动。

16、本发明提供的一种显示面板转运机构具有以下有益效果：

17、（1）本转运机构的上料装置和转运组件均设置在承载机架上，通过上料装置和转运组件，实现显示面板在上料位至打印位、以及打印位至下料位的搬运，从而能够实现显示面板在狭窄空间内快速、精密的转运，进而既保证显示面板的生产质量，又提升显示面板的生产效率；

18、（2）本转运机构的第二运输区与第四运输区平行设置，第三运输区在第二运输区与第四运输与之间垂直设置，从而使显示面板从上料位至打印位、以及从打印位至下料位的转运，既快速、精准，又简单方便、易于实施；

19、（3）本转运机构的第一抓手组件和第二抓手组件分别通过竖直吸嘴和真空吸嘴对显示面板进行吸取，既能够保证显示面板抓取的稳定性，又能够对显示面板进行保护，防止显示面板损伤，影响后续的使用；

20、（4）本转运机构的接料平台上设置有多个水平吸嘴，通过多个水平吸嘴对显示面板进行吸附，从而增强显示面板运输的稳定性，防止运输过程中，显示面板从接料平台上掉落，既影响搬运效率，又造成显示面板的损坏；

21、（5）本转运机构的转动支架两端各设有一个第二抓手组件，从而在旋转搬运单元对多个第四运输区的显示面板进行转运时，减少转动支架转动的次数，从而既延长本转运机构的使用寿命，又大大提高了生产效率；

22、（6）本转运机构真空吸嘴可在纵向调节板上沿纵向移动，一方面可以调节同一第二抓手组件上相邻两个真空吸嘴的间距，从而使第二抓手组件能够对不同尺寸的显示面板进行吸附；另一方面可以调节两个第二抓手组件上真空吸嘴之间的间距，从而对显示面板进行变距处理，使显示面板的搬运位置更加精准。