一种车辆的控制方法、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制的方法、车辆和存储介质。

背景技术：

1、混动车辆的弹射起步是为了给车辆提供更为强劲的动力，弹射起步触发后发动机会拉高转速，变速器内的离合器处于滑膜状态(此时即使发动机启动也不会为动力电池充电)，待弹射起步功能触发后，离合器闭合，此时发动机与动力电池同时驱动车辆。

2、但是，对于燃料电池车辆，在弹射起步触发后，如果燃料电池启动并输出功率，此时，燃料电池输出功率就会对动力电池进行充电，从而会有动力电池过充的风险。因此，如何在弹射起步触发后，降低燃料电池车辆中的动力电池过充的风险成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制的方法、车辆和存储介质，该方法能够在弹射起步触发后，降低燃料电池车辆中的动力电池过充的风险。

2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：在检测到驾驶员触发弹射起步功能的情况下，确定所述弹射起步功能处于准备状态；在所述弹射起步功能处于准备状态的情况下，获取动力电池当前的剩余电量；在所述剩余电量小于预设电量阈值的情况下，确定燃料电池的当前状态；在所述燃料电池的当前状态为停机状态的情况下，请求所述燃料电池启动；在所述燃料电池的当前状态为启动状态的情况下，根据所述剩余电量确定对所述燃料电池的第一目标请求功率；其中，所述第一目请求功率小于或等于所述剩余电量对应的所述动力电池的可充电功率。

3、上述技术方案，在检测到驾驶员触发弹射起步功能的情况下，首先，确定弹射起步功能处于准备状态。接着，获取动力电池当前的剩余电量，如果剩余电量低于预设电量阈值，会进一步判断燃料电池的状态。如果燃料电池处于停机状态，会请求燃料电池启动；如果燃料电池已经启动，则根据剩余电量确定一个不超过动力电池的可充电功率的目标请求功率，以安全地利用燃料电池的输出功率对动力电池充电，有效避免了过充风险，保护了动力电池健康，延长了动力电池寿命。并且，如果剩余电量低于预设电量阈值，说明当前动力电池的电量不是很高，存在可充电的空间，此时允许燃料电池启动，同时根据剩余电量控制燃料电池的目标请求功率，以在在弹射起步准备阶段，充分利用燃料电池的输出功率对动力电池进行充电，提高了能量利用效率，减少了能量浪费，还确保了在弹射起步瞬间，车辆能够迅速获得充足的驱动力，提升了驾驶者的体验和车辆的动态性能。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述剩余电量确定对所述燃料电池的第一目标请求功率，包括：根据所述剩余电量，确定所述动力电池的可充电功率和可放电功率；根据所述可放电功率和当前的整车需求功率，确定对所述动力电池的第二目标请求功率；其中，所述第二目标请求功率小于或等于所述可放电功率；若所述整车需求功率大于所述第二目标请求功率，则确定所述整车需求功率与所述第二目标请求功率之间的差值功率；根据所述差值功率和所述可充电功率，确定对所述燃料电池的第一目标请求功率。

5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述差值功率和所述可充电功率，确定对所述燃料电池的第一目标请求功率，包括：判断所述差值功率是否大于或等于所述燃料电池处于所述启动状态时的最小输出功率；在所述差值功率大于或等于所述最小输出功率的情况下，若所述差值功率大于或等于所述可充电功率，则将所述可充电功率确定为所述第一目标请求功率；若所述差值功率小于所述可充电功率，则将所述差值功率确定为所述第一目标请求功率；在所述差值功率小于所述最小输出功率的情况下，将所述最小输出功率作为所述燃料电池的第一目标请求功率，并将所述第二目标请求功率调整为所述整车需求功率与所述最小输出功率的差值。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述确定所述弹射起步功能处于准备状态之后，所述方法还包括：判断所述弹射起步功能是否满足进入激活状态的预设条件；若满足所述预设条件，则确定所述弹射起步功能处于激活状态；在所述弹射起步功能处于激活状态的情况下，检测所述驾驶员是否在预设时长内执行了第一预设动作；其中，所述第一预设动作用于表征触发所述弹射起步功能开始执行；若所述驾驶员在预设时长内执行了所述第一预设动作，则控制车辆执行所述弹射起步功能；若所述驾驶员在预设时长内未执行所述第一预设动作，则控制车辆退出所述弹射起步功能。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述判断所述弹射起步功能是否满足进入激活状态的预设条件，包括：判断所述弹射起步功能是否准备就绪；其中，所述弹射起步功能准备就绪表征所述车辆的动力系统达到允许的最大输出能力；在所述弹射起步功能准备就绪的情况下，判断所述驾驶员是否执行了用于激活所述弹射起步功能的第二预设动作；在所述驾驶员执行了所述第二预设动作的情况下，确定所述弹射起步功能满足进入激活状态的预设条件；在所述驾驶员未执行所述第二预设动作的情况下，确定所述弹射起步功能不满足进入激活状态的预设条件。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述判断所述弹射起步功能是否准备就绪，包括：在所述燃料电池处于启动状态的情况下，若发动机的输出能力达到允许的最大输出能力、电机的输出能力达到允许的最大输出能力、所述动力电池的可放电功率大于预设功率阈值且所述燃料电池的输出功率被拉载至所述第一目标请求功率，则判定所述弹射起步功能准备就绪；在所述燃料电池处于热待机状态或停机状态的情况下，若所述发动机的输出能力达到允许的最大输出能力且所述电机的输出能力达到允许的最大输出能力，则判定所述弹射起步功能准备就绪。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述弹射起步功能处于准备状态的情况下，输出第一提示信息以提示所述驾驶员所述弹射起步功能已处于准备状态；在确定所述弹射起步功能准备就绪的情况下，输出第二提示信息以提示所述驾驶员所述弹射起步功能已准备就绪；在确定所述弹射起步功能处于激活状态的情况下，输出第三提示信息以提示所述驾驶员所述弹射起步功能已激活；在确定所述弹射起步功能退出的情况下，输出第四提示信息以提示所述驾驶员所述弹射起步功能已退出。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述获取动力电池当前的剩余电量之后，所述方法还包括：在所述剩余电量大于或等于预设电量阈值的情况下，确定燃料电池的当前状态；在所述燃料电池的当前状态为停机状态的情况下，维持所述燃料电池的停机状态；在所述燃料电池的当前状态为启动状态的情况下，请求所述燃料电池进入热待机状态。

11、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：第一确定模块，用于在检测到驾驶员触发弹射起步功能的情况下，确定所述弹射起步功能处于准备状态；获取模块，用于在所述弹射起步功能处于准备状态的情况下，获取动力电池当前的剩余电量；第二确定模块，用于在所述剩余电量小于预设电量阈值的情况下，确定燃料电池的当前状态；第一请求模块，用于在所述燃料电池的当前状态为停机状态的情况下，请求所述燃料电池启动；第三确定模块，用于在所述燃料电池的当前状态为启动状态的情况下，根据所述剩余电量确定对所述燃料电池的第一目标请求功率；其中，所述第一目请求功率小于或等于所述剩余电量对应的所述动力电池的可充电功率。

12、第三方面，提供一种车辆，包括存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

13、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

14、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。