一种电子制动系统的制作方法

本发明涉及制动系统领域，尤其涉及一种电子制动系统。

背景技术：

1、传统乘用车制动系中使用真空助力器作为制动力的输出装置。真空助力器在传统燃油车中被广泛使用至今，但随着新能源车的发展，自动驾驶需求的提出以及人们车辆安全性要求的提高，真空助力器已经越来越不能满足市场的需求。

2、针对真空助力器电子化程度低，可控性差等问题，以bosch公司为代表市场上又推出了一种电子助力系统。该方案使用电机驱动齿轮组，再由丝母，丝杆将旋转运动转化为直线运动，最终由丝杆推动一系列传递结构将动力传递给制动主缸实现制动。该方案的优点是解决的制动电子化,制动响应快，且结构紧凑外形与真空助力器类似容易应用到现有车型上。但其也存在一些明显的缺点：踏板与助力系统不解耦，当需要车辆需要自动助力踏板会被带动，容易夹到驾驶员脚部，所以在自动驾驶工况该结构受到了很大的限制；该系统如果应用到新能源带制动能量回收的车上时，由于踏板和助力系统不解耦，会导致一部分车辆动能消耗在制动卡钳上，影响能量回收的效率；其丝母丝杆的传动噪音大，在纯电动车上容易被发觉引起驾驶员抱怨。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电子制动系统，可以实现踏板与助力机构解耦，低噪音，高响应速度，具有车身稳定控制功能，电控系统失效时可以通过机械装置实现制动，体积小，集成度高。

2、本发明提供的一种电子制动系统，包括阀体、建压单元、踏板输入单元、踏板感模拟单元、控制单元、储液罐、踏板位置传感器、电磁阀、以及压力传感器，所述储液罐安装在所述阀体的顶部，所述建压单元和所述控制单元分别安装在所述阀体的两侧面上，所述踏板输入单元安装在所述阀体的一端面上，所述踏板感模拟单元和所述踏板位置传感器均与所述控制单元同侧安装，所述控制单元与所述建压单元、所述踏板位置传感器电信号连接，所述电磁阀和所述压力传感器设置在所述阀体上，所述电磁阀与所述压力传感器、所述建压单元、所述踏板输入单元、所述踏板感模拟单元、所述储液罐之间通过所述阀体内的液压回路连接。

3、进一步地，所述电磁阀包括第一常开阀、第一常闭阀、第二常开阀、第二常闭阀、第三常闭阀，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述储液罐与所述踏板输入单元之间的液压回路上设有诊断阀和储液罐报警器，所述第一常开阀和所述第一常闭阀均与所述制动卡钳连接，所述第二常开阀、所述第二常闭阀、以及所述第二压力传感器设置在所述踏板输入单元与所述第一常开阀之间的液压回路上，所述第三常闭阀设置在所述踏板输入单元与所述踏板感模拟单元之间的液压回路上，所述第一压力传感器与所述建压单元之间液压回路连接。

4、进一步地，所述建压单元至少包括电机、电机转子、丝母、丝杆、第一活塞、第一堵头、以及电机位置传感器，所述电机转子固定在所述电机的内部，所述丝杆固定在所述电机转子的内部，所述丝母安装在所述丝杆的外周，所述第一活塞安装在所述丝母的外周，所述第一堵头安装在所述阀体上远离所述丝母的一端，所述电机位置传感器安装在所述阀体的安装孔上。

5、进一步地，所述阀块上设有建压单元安装孔和电机安装止口，所述建压单元通过所述建压单元安装孔与所述阀块安装，所述电机安装止口上设有第一密封圈，所述电机通过所述第一密封圈与所述电机安装止口密封连接，所述建压单元安装孔设有第二密封圈和第三密封圈，所述第一活塞和所述第一堵头分别通过所述第二密封圈与所述第三密封圈与所述建压单元安装孔密封连接。

6、进一步地，所述电机的安装面上设有防旋转套筒，所述防旋转套筒安装在所述阀块上，所述防旋转套筒与所述阀块之间设有缓冲橡胶。

7、进一步地，所述电机位置传感器上设置有第一触点和定位柱，所述电机位置传感器通过所述定位柱安装在所述阀块上，所述电机位置传感器通过所述第一触点与所述控制单元信号连接，所述电机位置传感器上设有电机位置感应芯片，所述电机转子上设有磁环，所述电机位置感应芯片和所述磁环之间具有间隙。

8、进一步地，所述丝杆的一端设有防锁死机构，所述防锁死机构包括限位片和凸台，所述限位片安装在所述丝杆上，所述凸台安装在所述丝母上。

9、进一步地，所述踏板输入单元至少包括p活塞、s活塞、推杆座、推杆、法兰盘、防尘罩、输入杆、以及弹簧座，所述s活塞与所述p活塞连接，所述p活塞与所述推杆座连接，所述推杆座与所述推杆连接，所述推杆与所述输入杆连接，所述法兰盘通过与所述弹簧座连接设置在所述p活塞的外周，所述防尘罩一端与所述法兰盘连接，另一端与所述输入杆连接。

10、进一步地，所述阀体上设有踏板输入单元安装孔，所述s活塞和所述p活塞均安装在所述踏板输入单元安装孔的内部，且所述s活塞位于所述阀体和所述p活塞之间，所述踏板输入单元安装孔内设有第五密封圈和第六密封圈，所述s活塞和所述p活塞分别通过所述第五密封圈和所述第六密封圈与所述踏板输入单元安装孔密封连接。

11、进一步地，所述s活塞的内部设有圆柱销，所述圆柱销的台阶上设有垫片，所述p活塞上设有磁铁组件和防旋转环，所述防旋转环上设有凸起和减磨套，所述减磨套卡在所述凸起上。

12、进一步地，所述阀体上设有踏板位置传感器安装孔，所述踏板位置传感器安装孔上设有卡槽，所述踏板位置传感器上设有卡扣，所述踏板位置传感器通过所述卡槽和所述卡扣的配合固定在所述踏板位置传感器安装孔内，所述踏板位置传感器设有第二触点和踏板感应芯，所述踏板触和所述踏板位置感应芯片与所述控制单元信号连接。

13、进一步地，所述踏板感模拟单元至少包括负载橡胶、第二活塞、弹簧连接座、第一负载弹簧、第二负载弹簧、销钉、以及第二堵头，所述负载橡胶设置所述第二活塞一端的内部，所述第二活塞的另一端设有弹簧垫片，所述销钉的一端安装在所述第二堵头，另一端与所述弹簧垫片连接，所述弹簧连接座套设在所述销钉的另一端上，所述第一负载弹簧套设在所述销钉的外部，其一端与所述弹簧连接座抵接，另一端与所述弹簧垫片抵接，所述第二负载弹簧套设在所述弹簧连接座的外部，其一端与所述第二堵头抵接，另一端与所述弹簧连接座抵接。

14、进一步地，所述阀体上设有踏板感模拟单元安装孔，所述踏板感模拟单元安装孔内设有第七密封圈，所述踏板感模拟单元通过所述第七密封圈与所述踏板感模拟单元安装孔密封连接。

15、进一步地，所述储液罐通过第九密封圈与所述阀体密封连接，所述阀块设有进油口，所述进油口中装有单向阀，所述进油口与所述建压单元连通。

16、进一步地，所述控制单元通过第十密封圈与所述阀体密封连接，所述控制单元内装有螺线管，所述螺线管与电磁阀连接，所述控制单元内设有避空孔，所述避空孔用于容纳部分所述建压单元和部分所述踏板感模拟单元。

17、与现有的技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

18、本发明提供的一种电子制动系统，将建压单元、踏板输入单元、踏板感模拟单元、控制单元、储液罐等结构均集中在一个阀块上，并与电磁阀和压力传感器液压回路连接，可以实现踏板与助力机构解耦，低噪音，高响应速度，具有车身稳定控制功能，电控系统失效时，可以通过机械装置实现制动，体积小，集成度高。