一种应用于驻车制动的备份制动电路及其制动方法与流程

本发明涉及制动控制，具体涉及一种应用于驻车制动的备份制动电路及其制动方法。

背景技术：

1、驻车制动失效指的是车辆的驻车制动系统失去或部分失去了其应有的制动效能，这可能导致车辆在静止时无法保持稳定，尤其是在斜坡上。驻车制动系统通常包括手刹(手动驻车制动器)或脚踏式驻车制动器，以及现代汽车中越来越多见的电子驻车制动器(epb)。

2、ecu(电子控制单元)在现代汽车中扮演着至关重要的角色，尤其是对于那些采用电子驻车制动系统(epb，electrical park brake)的车辆。电子驻车制动系统依赖于ecu来控制制动卡钳的电动马达或电磁装置，从而实现驻车制动功能。如果ecu失效，这将对车辆的驻车制动功能产生直接且严重的影响。因此，如何在ecu失效的情况下紧急对车辆进行驻车制动，避免次生危害的产生，就是本方案所需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为避免驻车制动失效带了的危害，本发明提出了一种应用于驻车制动的备份制动电路，包括：

2、ipb，在正常状态下用于为整车的驻车电机供电，并在ipb报障驻车制动失效时反馈备份驻车启动信号至换挡域控单元；

3、换挡域控单元，用于在接收到备份驻车启动信号后，通过h桥继电器断开ipb的驻车电机供电并切换至换挡域控为驻车电机供电；

4、电流检测模块，用于在车辆驻车键触发时检测刹车电机反馈的驻车制动电流，所述驻车制动电流用于反应刹车比例；

5、驻车电机，在经由换挡域控单元供电后直接对左后刹车盘进行制动控制。

6、进一步地，所述h桥继电器包括供电切换单元和供电单元，所述供电单元用于为驻车电机提供驻车供电，所述供电切换单元用于切换供电电流流向。

7、进一步地，所述供电切换单元包括电磁继电器，含有第一引脚至第十引脚，其中：

8、第一引脚同时连接第九二极管的正极和第五三极管的集电极；所述第九二极管的负极和第二引脚一同接入继电电压；所述第五三极管的发射极接地；所述第五三极管的基极通过第九十四电阻接入备份驻车启动信号，并连接并联的第一百电阻和第七十九电容的一端，并联的另一端接地；

9、第六引脚同时连接第十二极管的正极和第七三极管的集电极；所述第十二极管的负极和第七引脚一同接入继电电压；所述第七三极管的发射极接地；所述第七三极管的基极通过第一零四电阻接入备份驻车启动信号，并连接并联的第一零五电阻和第八十电容的一端，并联的另一端接地；

10、第三引脚和第八引脚为供电接入端口，连接供电单元；第五引脚和第十引脚为换挡域控单元供电下的驻车电机供电端口；第四引脚和第九引脚为ipb供电下的驻车电机供电端口。

11、进一步地，当h桥继电器接收到备份驻车启动信号前，第三引脚与第四引脚之间、第八引脚与第九引脚之间保持常态导通；当h桥继电器接收到备份驻车启动信号期间，切换至第三引脚与第五引脚之间、第八引脚与第十引脚之间的导通状态。

12、进一步地，所述供电单元包括第一供电电路和第二供电电路，其中：

13、第一供电电路的一端连接电磁继电器的第四引脚，并通过第一四六电阻接入第二系统电压，通过第一四八电阻接地，通过第三电阻同时连接第二十二极管的正极、第一二零电容的一端和第一五三电阻的一端，所述第二十二极管的负极接入第一系统电压，所述第一二零电容的另一端接地；第一供电电路的另一端接入换挡域控单元的负极供电，连接第一五三电阻的另一端并通过第一一九电容接地；

14、第二供电电路的一端连接电磁继电器的第八引脚，并通过第一四九电阻接入第二系统电压，通过第一五二电阻接地，通过第一五一电阻同时连接第二十一二极管的正极、第一二一电容的一端和第一五四电阻的一端，所述第二十一二极管的负极接入第一系统电压，所述第一二一电容的另一端接地；第二供电电路的另一端接入换挡域控单元的正极供电，连接第一五四电阻的另一端并通过第一一八电容接地。

15、进一步地，当由ipb对整车的驻车电机进行供电时，由预驱动器pre-driver进行制动电机的驱动控制。

16、进一步地，所述驻车电机的正极连接电磁继电器的第五引脚，并分别通过第八十二电容和第八十三电容接地；所述驻车电机的负极连接电磁继电器的第十引脚，并分别通过第八十八电容和第八十九电容接地；所述驻车电机的正极和负极之间分别通过第十一稳压二极管和第八十四电容连接。

17、本发明还提出了一种应用于驻车制动的备份制动方法，包括步骤：

18、s1：判断是否接收到ipb反馈的备份驻车启动信号，若是，进入下一步骤，若否，由ipb为整车的驻车电机进行供电并返回s1步骤；

19、s2：通过h桥继电器断开ipb的驻车电机供电并切换至换挡域控单元为驻车电机供电；

20、s3：在驻车电机经由换挡域控单元供电后通过左后刹车盘进行制动控制。

21、与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：

22、本发明所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路及其驻车方法，通过及时获取pb驻车失效的状态信息，从而通过对驻车电机供电的切换，由ipb进行驻车电机的供电切换至换挡域控单元对驻车电机的供电，有效避免了因ipb制动失效导致的危害发生。

技术特征：

1.一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，所述h桥继电器包括供电切换单元和供电单元，所述供电单元用于为驻车电机提供驻车供电，所述供电切换单元用于切换供电电流流向。

3.如权利要求2所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，所述供电切换单元包括电磁继电器，含有第一引脚至第十引脚，其中：

4.如权利要求3所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，当h桥继电器接收到备份驻车启动信号前，第三引脚与第四引脚之间、第八引脚与第九引脚之间保持常态导通；当h桥继电器接收到备份驻车启动信号期间，切换至第三引脚与第五引脚之间、第八引脚与第十引脚之间的导通状态。

5.如权利要求3所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，所述供电单元包括第一供电电路和第二供电电路，其中：

6.如权利要求1所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，当由ipb对整车的驻车电机进行供电时，由预驱动器pre-driver进行制动电机的驱动控制。

7.如权利要求3所述的一种应用于驻车制动的备份制动电路，其特征在于，所述驻车电机的正极连接电磁继电器的第五引脚，并分别通过第八十二电容和第八十三电容接地；所述驻车电机的负极连接电磁继电器的第十引脚，并分别通过第八十八电容和第八十九电容接地；所述驻车电机的正极和负极之间分别通过第十一稳压二极管和第八十四电容连接。

8.一种应用于驻车制动的备份制动方法，其特征在于，包括步骤：

技术总结本发明公开了一种应用于驻车制动的备份制动电路及其制动方法，涉及制动控制技术领域，包括：IPB在正常状态下用于为整车的驻车电机供电，并在IPB报障驻车制动失效时反馈备份驻车启动信号至换挡域控单元；换挡域控单元在接收到备份驻车启动信号后，通过H桥继电器断开IPB的驻车电机供电并切换至换挡域控为驻车电机供电；驻车电机在经由换挡域控单元供电后直接对左后刹车盘进行制动控制。本发明通过及时获取PB驻车失效的状态信息，从而通过对驻车电机供电的切换，由IPB进行驻车电机的供电切换至换挡域控单元对驻车电机的供电，有效避免了因IPB制动失效导致的危害发生。技术研发人员：钱国耀,胡万训,周刚,肖志何受保护的技术使用者：宁波高发汽车控制系统股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29