一种食品罐头加工存库用升降机

本发明涉及食品罐头加工，具体为一种食品罐头加工存库用升降机。

背景技术：

1、食品罐头是采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏。在食品罐头的加工过程中，对罐头进行封装后，需要进行库存，将大量的食品罐头放入仓库内进行储存。

2、食品罐头的库存需要使用升降机将大量的罐头放置到高度较大的货架上的一层层仓格中。升降机可以是固定式的或安装在车体上的活动式，驱动类型可以是导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式等。

3、在现有技术中，升降机通常需要依靠人工或机械臂搬运的方式将仓库内大量码放成垛的食品罐头放到升降机的货板上，其中，人工搬运已逐渐被机械臂搬运取代，而机械臂可以根据库存的需求一次夹取数量可调节的m×n(m、n为正整数)排列的罐头。但在码放的罐头一层数量大于需要夹取的数量时，就需要机械臂的夹具伸入罐头间的缝隙中选取两个夹具间需要的数量，会导致一层罐头中未被夹取的部分被夹具推开，增加掉落的风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种食品罐头加工库存用升降机，具备可在大量成垛码放的食品罐头中自由选择一次夹取的数量，并在夹取时通过两组遮挡组件对该层未被夹取的罐头进行防落保护并在夹具后将剩余部分恢复原位以便于下次夹取的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有的食品罐头加工库存用升降机在使用机械臂从码放成垛的罐头中夹取一定数量的罐头时，需要机械臂的夹具伸入罐头间的缝隙中选取两个夹具间需要的数量，会导致一层罐头中未被夹取的部分被夹具推开，增加掉落的风险的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种食品罐头加工存库用升降机，用于分次运输若干个码放成垛的食品罐头，所述食品罐头加工存库用升降机包括升降机主体，所述升降机主体上设置有运输机构；

3、所述运输机构包括镜像对称的两个夹取组件和第一遮挡组件，所述夹取组件包括第一x轴夹臂，所述第一x轴夹臂上滑动设置有第二x轴夹臂，所述第二x轴夹臂上转动设置有第一y轴夹臂，所述第一y轴夹臂上滑动设置有第二y轴夹臂，所述第一遮挡组件包括第一x轴挡臂，所述第一x轴挡臂上滑动设置有第二x轴挡臂；

4、通过其中一个所述第一x轴夹臂和所述第二x轴夹臂插入若干个所述食品罐头的缝隙中将一层食品罐头分隔出第一区域a和第二区域b，再通过所述夹取组件对第一区域a的若干个所述食品罐头进行夹持，以及通过所述第一遮挡组件对第二区域b的若干个食品罐头的边缘处进行防落遮挡。

5、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述升降机主体上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上设置有货板，所述货板滑动连接于所述升降机主体上，所述运输机构安装于所述货板上；

6、通过两个所述第一x轴夹臂、两个所述第二x轴夹臂、两个所述第一y轴夹臂和两个所述第二y轴夹臂构成可伸缩的矩形结构以对第一区域a的若干个所述食品罐头进行夹持，通过所述第一x轴挡臂和所述第二x轴挡臂贴合在第二区域b的若干个食品罐头的边缘处进行防落遮挡。

7、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述夹取组件还包括设置于所述第一x轴夹臂内的第二液压缸和设置于所述第一y轴夹臂内的第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二x轴夹臂连接，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二y轴夹臂连接；

8、所述第一遮挡组件还包括设置于所述第一x轴挡臂内的第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆与所述第二x轴挡臂连接。

9、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述夹取组件还包括设置于所述第一x轴夹臂内的电机，所述第一x轴夹臂内转动设置有第一转轴，所述第二x轴夹臂内转动设置有第二转轴，所述电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第二转轴与所述第一转轴传动连接。

10、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述运输机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述夹取组件和两个所述第一遮挡组件水平移动；

11、所述驱动组件包括设置于所述货板上的第一安装座，所述第一安装座上开设有两个第一导向槽，两个所述第一x轴夹臂上均设置有第一导向块，两个所述第一导向块分别滑动连接于两个所述第一导向槽内，所述第一安装座上设置有两个第五液压缸，两个所述第五液压缸的活塞杆分别与两个所述第一导向块连接。

12、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述驱动组件还包括设置于所述货板上的第二安装座，所述第二安装座上开设有两个第二导向槽，两个所述第一x轴挡臂上均设置有第二导向块，两个所述第二导向块分别滑动连接于两个所述第二导向槽内，所述第二安装座上设置有两个第六液压缸，两个所述第六液压缸的活塞杆分别与两个所述第二导向块连接。

13、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：两个所述夹取组件上均设置有第二遮挡组件，所述第二遮挡组件包括滑动设置于所述第二x轴夹臂上的第三x轴挡臂，所述第三x轴挡臂上转动设置有第一y轴挡臂，所述第一y轴挡臂上滑动设置有第二y轴挡臂；

14、通过所述第三x轴挡臂从若干个所述食品罐头的缝隙中穿出后，再通过两个所述第二x轴夹臂、两个所述第一y轴夹臂、两个所述第二y轴夹臂、两个所述第三x轴挡臂、两个所述第一y轴挡臂和两个所述第二y轴挡臂构成可伸缩的矩形结构从而将一层食品罐头分隔出第三区域c，并对第三区域c的若干个所述食品罐头进行防落遮挡。

15、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述第二遮挡组件还包括设置于所述第二x轴夹臂上的第七液压缸和设置于所述第一y轴挡臂内的第八液压缸，所述第七液压缸的活塞杆与所述第三x轴挡臂连接，所述第八液压缸的活塞杆与所述第二y轴挡臂连接，所述第三x轴挡臂内转动设置有第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴传动连接。

16、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述第一安装座滑动连接于所述货板上，所述运输机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括设置于所述货板上的第九液压缸，所述第九液压缸的活塞杆与所述第一安装座连接；

17、所述货板上还设置有支撑板，所述支撑板的活塞杆上设置有第十液压缸。

18、作为本发明所述一种食品罐头加工库存用升降机的一种可选方案，其中：所述夹取组件、所述第一遮挡组件和所述第二遮挡组件上均设置有若干个气囊。

19、本发明具备以下有益效果：

20、1、该食品罐头加工存库用升降机，通过安装在货板上的第一安装座和两个夹取组件构成一个可伸缩的矩形，从而在夹取码放成垛的若干个食品罐头时，可以自由选取一次夹取的数量为m×n(m、n为正整数)排列。首先通过一组沿x轴方向分布的第一x轴夹臂和第二x轴夹臂插入一层食品罐头的缝隙中，将食品罐头分隔为两部分，然后通过两个第一y轴夹臂和两个第二y轴夹臂沿x轴方向旋转落下对其中一部分食品罐头再进行分隔，从而夹取所需数量组合的食品罐头。实现了可根据食品罐头加工库存的货架的具体规格进行适配运输。

21、2、该食品罐头加工库存用升降机，解决了传统的机械臂在一次夹取的食品罐头的数量小于一层食品罐头的数量时，会将未夹取部分的食品罐头推开一定距离造成码垛不稳的问题。具体的，在采用两个夹取组件构成的可伸缩矩形分隔出所需夹取的部分时，在一层食品罐头的外侧会通过同样可伸缩的第一遮挡组件和第二遮挡组件将除被夹取部分外被分隔出的梯形部分的边缘遮挡住，从而避免剩余食品罐头因夹取动作造成不稳甚至掉落。且在一部分食品罐头被夹取走后，还会通过第一遮挡组件和第二遮挡组件令其余部分的食品罐头复位，令码放稳固，以及便于下次夹取。

22、3、该食品罐头加工存库用升降机，第二遮挡组件除遮挡外，也可以起到夹取作用，两个第二遮挡组件和两个夹取组件构成的可伸缩矩形同样将一部分食品罐头完整围住，可以用作夹取。从而实现一次夹取两组不同排列组合数量的食品罐头，两组食品罐头可以再分别放置到两个平行仓格上。