一种用于打包带生产的自动打捆机及方法与流程

本发明涉及打捆机，具体的，涉及一种用于打包带生产的自动打捆机及方法。

背景技术：

1、打包带是一种用于捆绑和固定货物的包装材料，打包带由聚乙烯、聚丙烯树脂、冷轧带钢等材料通过加热挤出冷却制成，打包带具有良好的弹性恢复性、高强度和耐水性，打包带在制成后会卷成捆，之后通过打捆机进行打捆固定，便于运输，打捆机是一种高效、自动化的包装设备，主要用于线束、扎带等材料的捆扎和整理，将物品放置在打捆机的平台上，打捆机可自动在物品上缠绕捆扎带，以提高生产效率、减少人工成本，打捆机被广泛的应用于物流、制造业、农业等。

2、打捆机上包括机架机构、输送机构和捆扎机构，机架机构用于带动捆扎带环绕在打包的物品上；输送机构通常用于将捆扎带输送到机架上，使得捆扎带沿着机架进行运动；捆扎机构用于将捆扎带收紧，将捆扎带的两端加热溶结形成闭合的环，打捆机对成捆的打包带进行打捆时，机架机构会运动到成捆的打包带的中央通孔处，输送机构将捆扎带输送到机架机构上，之后捆扎机构带动捆扎带收紧并溶结成闭合的环，将成捆的打包带捆扎在一起，显示生产过程中，在对打包带进行捆扎之前，通常会在成捆打包带上进行捆扎的位置上先裹上纸板，捆扎时捆扎带捆扎在纸板的外部，防止捆扎带捆扎的较紧对打包带造成损伤，人工进行打包带的捆扎时需要人手裹紧打包带上的纸板，这使得捆扎的过程较为繁琐，需要多人配合完成，并且有着纸板包裹不完全，或者捆扎带可能会将工人手指捆扎上的风险，所以为了使得对打包带进行打捆时提高工人的效率，同时提升纸板包裹的质量，我们提出了一种用于打包带生产的自动打捆机及方法。

技术实现思路

1、本发明提出一种用于打包带生产的自动打捆机及方法，解决了相关技术中现有的打捆机在对打包带进行打捆时需要人工裹紧打包带上的纸板的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种用于打包带生产的自动打捆机，包括基座，所述基座中设置有输送机构和捆扎机构，所述输送机构用于输送捆扎带，所述捆扎机构用于将捆扎带收紧并加热溶结为闭合圆环，所述输送机构包括输送轨道一，还包括：束带机构、纸板输送机构、纸板弯折机构和纸板按压机构，所述束带机构设置在所述基座侧方，所述束带机构用于带动捆扎带运动为闭合圆环，并控制捆扎带在被所述捆扎机构收紧时收紧的方向，所述纸板输送机构固定安装在所述基座上，所述纸板输送机构设置在所述束带机构下方，所述纸板输送机构用于将纸板输送到打包带捆的下方，其中，所述纸板输送机构中包括供料组件和底座组件，所述供料组件固定安装在所述基座上，所述供料组件用于匀速的输送纸板，所述底座组件固定安装在所述基座上，所述底座组件与所述供料组件相连通，所述底座组件用于放置打包带捆并引导纸板运动，所述纸板弯折机构设置在所述底座组件上，所述纸板弯折机构用于对处于打包带捆中央的纸板进行弯折，所述纸板按压机构设置在所述底座组件上，所述纸板按压组件用于对输送到打包带捆下方的纸板进行稳定与按压。

4、所述底座组件包括底板和倾角槽，所述底板固定安装在所述基座上方，所述底板中央开设有包裹槽，所述纸板弯折机构设置在所述底板上，所述纸板弯折机构设置在所述包裹槽中，所述输送轨道一的两端在所述基座中向上贯穿所述包裹槽，所述倾角槽开设在所述底板中靠近所述供料组件的一侧，所述倾角槽与所述包裹槽相连通，所述倾角槽中靠近所述供料组件的一侧为水平设置，所述倾角槽中靠近所述包裹槽的一侧设置为向上倾斜。

5、所述供料组件包括纸板框、输送辊、齿轮二和电机，所述纸板框固定安装在所述基座上，所述纸板框与所述底板连接，所述输送辊设置有多个，多个所述输送辊转动设置在所述纸板框的底部，所述输送辊的一端上设置有齿轮一，所述齿轮二设置有多个，多个所述齿轮二转动设置所述纸板框上，所述齿轮二设置在两个相邻的所述齿轮一之间，且所述齿轮二与两个相邻的所述齿轮一相捏合，所述电机安装在所述纸板框上，所述电机的输出端与其中一个所述齿轮二连接。

6、所述供料组件还包括升降螺杆和限位板，所述升降螺杆转动设置在所述纸板框上靠近所述倾角槽的一侧，所述升降螺杆贯穿所述限位板且与所述限位板螺纹连接，所述限位板与所述输送辊之间的空隙与所述倾角槽的位置相对应。

7、所述纸板按压机构包括橡胶软片一、翻转板、橡胶软片二和驱动缸一，所述橡胶软片一设置有多个，多个所述橡胶软片一固定安装在所述底板的上侧，所述橡胶软片一设置在所述底板上靠近所述倾角槽的一侧，所述橡胶软片一的一端伸出到所述包裹槽上方，所述翻转板转动设置在所述底板上侧，所述翻转板与所述橡胶软片一分别设置在所述包裹槽的两侧，所述橡胶软片二设置有多个，多个所述橡胶软片二设置在所述翻转板上，所述驱动缸一转动设置在所述底板上，所述驱动缸一的输出端与所述翻转板转动连接。

8、所述纸板弯机构设置有两个，两个所述纸板弯折机构分别设置在所述输送轨道一的两侧，所述纸板弯折机构包括弯折槽、弹性片、挤压块一和推动组件，所述弯折槽开设在所述包裹槽中，所述弹性片设置在所述弯折槽中，所述挤压块一设置有多个，所述弹性片贯穿多个所述挤压块一，多个所述挤压块一等间距的设置在所述弹性片上，所述推动组件转动设置在所述底板上，所述推动组件用于推动所述弹性片弯曲带动所述挤压块一对纸板进行折弯。

9、所述推动组件包括挤压块二和驱动缸二，所述挤压块二设置在所述弹性片未与所述弯折槽连接的一端上，所述挤压块二上设置有圆弧槽，所述挤压块一与所述挤压块二上靠近所述基座的一侧中央开设有滚动槽，所述驱动缸二转动设置在所述底板上，所述驱动缸二设置在所述挤压块一下方，所述驱动缸二的输出端上转动设置有压辊，所述压辊与所述圆弧槽和所述滚动槽相对应。

10、所述束带机构包括升降架、驱动缸三、输送轨道二和放开组件，所述升降架设置在所述基座的侧方，所述驱动缸三安装在所述升降架上，所述输送轨道二滑动设置在所述升降架上，所述输送轨道二设置在所述驱动缸三下方且与所述驱动缸三的输出端连接，所述放开组件设置有多个，多个所述放开组件设置在所述输送轨道二上，所述放开组件用于在捆扎带收紧捆扎时，使得沿着所述输送轨道二运动的捆扎带以一定方向逐步与所述输送轨道二分离。

11、所述放开组件包括挡板、滑道和驱动缸四，所述挡板滑动设置在所述输送轨道二中，所述挡板上开设有曲型槽，所述挡板上开设有所述曲型槽的一侧贯穿所述输送轨道二，所述滑道固定设置在所述输送轨道二上，所述驱动缸四转动设置在所述输送轨道二上，所述驱动缸四的输出端在所述滑道以及所述曲型槽中滑动，其中，多个所述放开组件在所述输送轨道二上沿着所述输送轨道二排列。

12、一种用于打包带生产的自动打捆方法，使用了上述的一种用于打包带生产的自动打捆机，包括以下步骤：

13、步骤一、放置打包带棞：所述驱动缸三的输出端缩短，拉动所述输送轨道二在所述升降架上向上滑动，将打包带捆放置在所述底板上，使得所述弯折槽处于打包带捆中央；

14、步骤二、输送纸板：所述电机的输出端带动所述齿轮二转动，所述齿轮二带动所述齿轮一转动，所述齿轮一与所述齿轮二相互传动，所述输送辊向同一方向转动，处于所述纸板框中最下方的纸板在所述输送辊的带动下运动到所述倾角槽中；

15、步骤三、纸板移动：多个纸板在所述倾角槽中滑动，纸板在所述纸板框中滑出时推动其他纸板，当纸板运动到所述倾角槽中的向上倾斜部分后，纸板向上方滑动，此时驱动缸一的输出端保持收缩，所述翻转板与所述底板保持垂直，纸板撞击在所述橡胶软片二上之后掉落在所述包裹槽中；

16、步骤四、纸板按压：所述驱动缸一的输出端伸长推动所述翻转板在所述底板上转动，使得所述橡胶软片二转动到与所述底板平行，所述橡胶软片二的一端转动到所述包裹槽的上方，所述橡胶软片一与所述橡胶软片二分别处于纸板上方的两侧；

17、步骤五、束带对接：所述驱动缸三的输出端伸长推动所述输送轨道二在所述升降架上向下滑动，所述输送轨道二的两端同时与所述输送轨道一的两端对接，此时所述输送机构启动将捆扎带通入到所述输送轨道一中，捆扎带沿着所述输送轨道一运动到所述输送轨道二中，之后捆扎带沿着所述输送轨道二会到所述输送轨道一；

18、步骤六、纸板弯折：所述驱动缸二的输出端伸长，所述压辊沿着所述滚动槽运动，所述压辊推动所述挤压块一向上翻转，所述弹性片发生弯曲，所述挤压块一与所述挤压块二推动纸板向着打包带捆弯折，当所述压辊运动到所述挤压块二处时，所述压辊滑动到所述圆弧槽中；

19、步骤七、捆扎带收紧：捆扎带的一端被所述捆扎机构固定住，所述捆扎机构拉动捆扎带收紧；

20、步骤八、放开捆扎带：多个所述驱动缸四的输出端依次伸长，所述驱动缸四的输出端伸长时推动所述挡板的一侧先翘起，之后随着所述驱动缸四的输出端伸长所述挡板在所述输送轨道二中滑动，当所述挡板与所述输送轨道二中的捆扎带分离时，捆扎带在所述捆扎机构的带动下收紧；

21、步骤九、捆扎带包裹：捆扎带收紧时拉动纸板发生弯折，带动纸板包裹在打包带捆上，捆扎带收紧时将将纸板与打包带捆均包裹住，所述捆扎机构对收紧后的捆扎带进行加热熔接；

22、步骤十、多次捆扎：完成一处捆扎后，所述驱动缸二的输出端缩短，转动打包带捆，输送机构向所述输送轨道二中运送捆扎带，纸板输送机构向所述包裹槽中输送纸板，以进行第二处捆扎。

23、本发明的工作原理及有益效果为：

24、1、本发明中通过设置弹性片和驱动缸二，弹性片的两端弹性比中段更大，当驱动缸二的输出端伸长推动挤压块一时，弹性片与弯折槽连接处发生弯折，挤压块一逐渐推动纸板发生弯折包裹住打包带捆的内部，当驱动缸二输出端顶部的压辊运动到挤压块二上的圆弧槽处时，压辊两端的圆柱与圆弧槽接触，推动挤压块二带动弹性片弯折对纸板进行挤压，通过对处于打包带捆中央的纸板进行弯折，可防止纸板进行环绕包裹时两端相碰撞；

25、2、本发明中通过设置橡胶软片一与橡胶软片二，当纸板被捆扎带拉动发生弯折时，纸板在包裹槽中逐渐弯折顶动橡胶软片一与橡胶软片二弯折，假设纸板整体发生转动与橡胶软片一与橡胶软片二整体接触，纸板受力过大，难以转动，橡胶软片一与橡胶软片二可确保纸板由靠近升降架的一端先发生弯折与包裹槽分离，进一步保证纸板在对打包带捆进行包裹时，会由靠近升降架的一端依次翻转弯曲对打包带捆进行包裹；

26、3、本发明中通过设置通过设置曲型槽和滑道，驱动缸四的输出端伸长，驱动缸四的输出端上的滑杆在曲型槽与滑动中滑动，滑杆沿着曲型槽滑动时，滑杆与曲型槽上的倾斜侧接触，滑杆滑动时带动曲型槽向远离输送轨道二方向滑动，挡板上靠近驱动缸四的一端先先滑动，之后挡板逐渐滑动与捆扎带分离，捆扎带在挡板倾斜移动时受到捆扎机构的拉动下逐渐被拉动出输送轨道二，随着捆扎带被拉动松开的位置沿着升降架向弯折槽的方向运动，捆扎带带动纸板将打包带捆包裹住，相较于传统的打捆机进行打捆时在机架机构上捆扎带被同时放开，无法有效的带动纸板逐步发生弯折，捆扎带收紧会将纸板压缩为一团；

27、4、本发明中通过设置束带机构，可带动纸板弯曲包裹在打包带捆上，通过设置纸板输送机构，可将纸板依次输送到打包带捆的下方，不需要人工扶正纸板，通过设置纸板弯折机构，可将处于打包带捆中央的纸板弯曲与打包带捆接触，防止纸板的两端相互交错碰撞。