一种包装盒自动夹持输送装置的制作方法

本发明涉及包装盒生产加工，尤其涉及一种包装盒自动夹持输送装置。

背景技术：

1、包装盒自动夹持输送是现代包装生产线中的关键设备之一。随着市场竞争的加剧，企业需要提高生产效率以降低成本并满足市场需求。传统的人工夹持和输送方式效率低下，容易出现疲劳和错误，而自动夹持输送设备可以实现自动化操作，提高生产效率和减少人力成本。包装盒作为产品的外包装，其质量直接关系到产品的形象和保护。自动夹持输送设备能够稳定地夹持和输送包装盒，避免在运输过程中出现摔落或损坏，保障产品质量。

2、随着工业智能化发展，自动化生产线已成为行业发展的趋势。自动夹持输送设备作为自动化生产线中的重要组成部分，能够提升生产线的自动化水平，提高生产效率和产品质量。现代生产线生产的产品种类繁多，包装盒的形状、尺寸和材质也各不相同。自动夹持输送设备具有一定的灵活性和适应性，能够根据不同的包装盒进行调整和操作，满足多样化的生产需求。随着工业智能化技术的不断发展，自动夹持输送设备将在包装生产线中发挥越来越重要的作用。

3、经检索，中国专利申请号为cn201920312897x的专利，公开了一种包装盒全自动输送装置，涉及输送设备技术领域，包括输送架和设置在输送架一侧的托架，所述输送架的另一侧位置处固定设置有固定架，所述输送架和托架的底端位置处均固定连接有支撑架，所述输送架的侧面固定设置有安装座，所述安装座的上端表面固定安装有电机，所述输送架的一端固定设置有主动转棍，本实用新型设置了翻板、挡板、档杆、轴销、转轴、配种盒、配重块、托架、搭板、搭接槽、输送架、输送带、主动转棍、从动转棍和电机，达到了能够自动将包装盒合并后再进行输送的目的，提高了后期包装盒装箱的效率，解决了工作人员需要反复手动将多个包装盒进行合并工作量较大的问题。上述专利中的一种包装盒全自动输送装置存在以下不足：

4、上述方案虽然解决了工作人员需要反复手动将多个包装盒进行合并工作量较大的问题，达到了使得包装盒在翻板翻转倾斜时能够更容易滑落的目的，但是并不具备将包装盒从一个位置提升到另一个位置的功能，如此，在生产过程中需要人工将包装盒进行搬运，造成人力成本提高，且导致生产车间分离工序不明确，无法有效提高了生产的效率和质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装盒自动夹持输送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种包装盒自动夹持输送装置，包括机架，所述机架顶部相对一侧固定连接有导轴，且导轴的顶部滑动连接有夹持提升机构，机架靠近导轴下方的外壁设置有调节机构，夹持提升机构的顶部一侧通过支架固定连接有限位板，且限位板的端部一侧通过螺栓固定有红外传感器，夹持提升机构顶部一侧背面滑动连接有挡板，夹持提升机构靠近挡板上方的外壁固定连接有导料板，夹持提升机构端部底部外壁通过支板固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端与夹持提升机构的驱动端传动连接。

4、优选地：所述调节机构包括安装板、安装轴、导杆、转板、滑动环、滑槽和步进电机，且安装板通过螺栓固定连接于机架靠近导轴下方的外壁上，步进电机通过支板固定连接于安装板的底部，且转板通过螺纹连接于步进电机的输出端圆周上。

5、进一步地：所述调节机构包括安装板、安装轴、导杆、转板、滑动环、滑槽和步进电机，且安装板通过螺栓固定连接于机架靠近导轴下方的外壁上，步进电机通过支板固定连接于安装板的底部，且转板通过螺纹连接于步进电机的输出端圆周上。

6、在前述方案的基础上：所述夹持提升机构包括z型盖板、z型导轨、转轴、柔性夹板和传动带，且z型盖板的底部固定连接于移动板的顶部，转轴转动连接于z型盖板的两端内侧，z型导轨固定连接于z型盖板的内侧。

7、在前述方案中更佳的方案是：所述传动带通过传动轮传动连接于转轴的圆周上，柔性夹板等距离固定连接于传动带的圆周外侧，且柔性夹板与z型导轨形成滑动配合，伺服电机的输出端通过联轴器与转轴的底端相连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述柔性夹板包括滑动块、限位槽、橡胶夹条、密封板、活动块和限位块，且滑动块滑动连接于z型导轨的一侧，限位槽开设于滑动块的顶部一侧和底部一侧，且限位槽与z型导轨形成滑动配合。

9、同时，所述活动块伸缩连接于滑动块的一侧，密封板粘接于滑动块的两侧，橡胶夹条设置于活动块的一侧，限位块固定连接于活动块的顶部和底部。

10、作为本发明的一种优选的：所述滑动块的内部一侧固定连接有隔板，且滑动块靠近隔板两侧固定连接有导条，导条与活动块形成滑动配合，滑动块与活动块相对一侧开设有收纳槽，且收纳槽相对一侧内壁固定连接有伸缩组件。

11、同时，所述伸缩组件包括u型柔性板、固定块、固定座、摆杆和弹簧，且u型柔性板固定连接于收纳槽内，固定块固定连接于u型柔性板的内壁一侧。

12、作为本发明的一种更优的方案：所述弹簧固定连接于固定块的顶部，固定座固定连接于弹簧的顶端，摆杆转动连接于固定座的内侧轴上，且摆杆的另一端与u型柔性板的两侧内壁上。

13、本发明的有益效果为：

14、1.该一种包装盒自动夹持输送装置，通过启动伺服电机带动转轴旋转，转动的转轴带动了传动带工作，进而带动了传动带外周的多组柔性夹板绕着z型导轨进行移动，通过相对的柔性夹板将包装盒夹持住，并顺着z型导轨进行提升运输，由此，实现了包装盒从一个位置升到另一个位置的功能，解决了人工搬运的问题，降低了人工成本，同时，通过对包装盒的夹持提升，实现了生产车间的工序分离，节省了地面空间，提高仓储效率。

15、2.该一种包装盒自动夹持输送装置，通过启动步进电机带动转板旋转，转动的转板带动了导杆旋转，转动导杆拉动了其端部的滑动环在滑槽向转板中心滑动，进而带动了夹持提升机构两端间距的调节，由此，满足了不同规格包装盒的夹持运输要求，实现了包装盒的夹持间距调节的功能。

16、3.该一种包装盒自动夹持输送装置，滑动块通过限位槽滑动连接于z型导轨上，当包装盒进入到两个z型盖板之间时，其两侧通过橡胶夹条夹住，期间，活动块在导条上滑动，且包装盒在夹持过程中，u型柔性板内侧的弹簧伸缩带动摆杆摆动，实现u型柔性板的拉伸，使得活动块一侧的橡胶夹条实现不同力度夹持功能，有效满足了不规则包装盒的夹持需求，提高了包装盒夹持提升的稳定性。

技术特征：

1.一种包装盒自动夹持输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部相对一侧固定连接有导轴(11)，且导轴(11)的顶部滑动连接有夹持提升机构(10)，机架(1)靠近导轴(11)下方的外壁设置有调节机构(2)，夹持提升机构(10)的顶部一侧通过支架(9)固定连接有限位板(6)，且限位板(6)的端部一侧通过螺栓固定有红外传感器(5)，夹持提升机构(10)顶部一侧背面滑动连接有挡板(7)，夹持提升机构(10)靠近挡板(7)上方的外壁固定连接有导料板(8)，夹持提升机构(10)端部底部外壁通过支板固定连接有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端与夹持提升机构(10)的驱动端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括安装板(201)、安装轴(202)、导杆(203)、转板(204)、滑动环(205)、滑槽(206)和步进电机(207)，且安装板(201)通过螺栓固定连接于机架(1)靠近导轴(11)下方的外壁上，步进电机(207)通过支板固定连接于安装板(201)的底部，且转板(204)通过螺纹连接于步进电机(207)的输出端圆周上。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述导杆(203)分别转动连接于转板(204)的顶部两端，滑动环(205)转动连接于导杆(203)远离转板(204)的一端，滑槽(206)开设于安装板(201)的顶部两侧外壁上，且滑动环(205)与滑槽(206)形成滑动配合，安装轴(202)通过螺纹连接于滑动环(205)的顶部外壁，且安装轴(202)的顶端通过螺纹连接有移动板(4)，移动板(4)与导轴(11)形成滑动配合，且移动板(4)与夹持提升机构(10)的底部一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述夹持提升机构(10)包括z型盖板(1001)、z型导轨(1002)、转轴(1003)、柔性夹板(1004)和传动带(1005)，且z型盖板(1001)的底部固定连接于移动板(4)的顶部，转轴(1003)转动连接于z型盖板(1001)的两端内侧，z型导轨(1002)固定连接于z型盖板(1001)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述传动带(1005)通过传动轮传动连接于转轴(1003)的圆周上，柔性夹板(1004)等距离固定连接于传动带(1005)的圆周外侧，且柔性夹板(1004)与z型导轨(1002)形成滑动配合，伺服电机(3)的输出端通过联轴器与转轴(1003)的底端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述柔性夹板(1004)包括滑动块(10041)、限位槽(10042)、橡胶夹条(10043)、密封板(10044)、活动块(10045)和限位块(10046)，且滑动块(10041)滑动连接于z型导轨(1002)的一侧，限位槽(10042)开设于滑动块(10041)的顶部一侧和底部一侧，且限位槽(10042)与z型导轨(1002)形成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述活动块(10045)伸缩连接于滑动块(10041)的一侧，密封板(10044)粘接于滑动块(10041)的两侧，橡胶夹条(10043)设置于活动块(10045)的一侧，限位块(10046)固定连接于活动块(10045)的顶部和底部。

8.根据权利要求6所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述滑动块(10041)的内部一侧固定连接有隔板(100443)，且滑动块(10041)靠近隔板(100443)两侧固定连接有导条(100441)，导条(100441)与活动块(10045)形成滑动配合，滑动块(10041)与活动块(10045)相对一侧开设有收纳槽(100444)，且收纳槽(100444)相对一侧内壁固定连接有伸缩组件(100442)。

9.根据权利要求8所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述伸缩组件(100442)包括u型柔性板(1004421)、固定块(1004422)、固定座(1004423)、摆杆(1004424)和弹簧(1004425)，且u型柔性板(1004421)固定连接于收纳槽(100444)内，固定块(1004422)固定连接于u型柔性板(1004421)的内壁一侧。

10.根据权利要求9所述的一种包装盒自动夹持输送装置，其特征在于，所述弹簧(1004425)固定连接于固定块(1004422)的顶部，固定座(1004423)固定连接于弹簧(1004425)的顶端，摆杆(1004424)转动连接于固定座(1004423)的内侧轴上，且摆杆(1004424)的另一端与u型柔性板(1004421)的两侧内壁上。

技术总结本发明公开了一种包装盒自动夹持输送装置，涉及包装盒生产加工技术领域；具体包括机架，所述机架顶部相对一侧固定连接有导轴，导轴的顶部滑动连接有夹持提升机构，机架靠近导轴下方的外壁设置有调节机构，夹持提升机构的顶部一侧通过支架固定连接有限位板，限位板的端部一侧通过螺栓固定有红外传感器，夹持提升机构顶部一侧背面滑动连接有挡板，夹持提升机构靠近挡板上方的外壁固定连接有导料板，夹持提升机构端部底部外壁通过支板固定连接有伺服电机。本发明实现了包装盒从一个位置升到另一个位置的功能，解决了人工搬运的问题，降低了人工成本，且通过对包装盒的夹持提升，实现了生产车间的工序分离，节省了地面空间，提高仓储效率。技术研发人员：胡妙深受保护的技术使用者：东莞市金元宝包装制品实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29